一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架制造技术

本发明专利技术公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开/折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及载人月球车领域，尤其是涉及一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架。

技术介绍

1、悬架是车轮和车身之间连接装置的总称，主要功能有，传递车轮和车身之间所有力和力矩，缓和不平路面作用在车轮上的冲击，提高车轮对路面的抓地性等。因此，悬架对车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性、移动平顺性有着极大影响。悬架的主要部件有，导向机构连杆、弹性元件、减振元件等。

2、地面车辆悬架形式从简单到复杂发展出了多种形式，整体上分为，两侧车轮由一根整体式车桥相连的非独立悬架，以及左右两侧车轮相对独立的独立悬架，独立悬架的出现大大提升了轮胎的抓地性，也因此成为了主流的悬架形式。

3、对于月球车来说，为了运载时的方便，一般会将悬架设置成可折叠样式，减小输送体积；同时，由于月球表面崎岖不平以及引力的不同，因此在月球表面形行驶的过程中，月球车会过度震动。

技术实现思路

1、在实现悬架可折叠的前提下，减小过度震动，本申请提供一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架。

2、为解决上述问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述展开/折叠组件包括花键套和折叠块；所述花键套固定在所述悬挂扭杆上，所述折叠块固定在所述支撑座上，且所述花键套上开设有第一抵接面；

3.根据权利要求2所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述展开/折叠组件还包括展开块和锁定组件；所述展开块固定于所述支撑座上，所述花键套上开设有所述第二抵接面；

4.根据权利要求1所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述支撑座上开设有上极限面；当呈所述第一状态下，所述上臂组件...

【技术特征摘要】

1.一种大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述展开/折叠组件包括花键套和折叠块；所述花键套固定在所述悬挂扭杆上，所述折叠块固定在所述支撑座上，且所述花键套上开设有第一抵接面；

3.根据权利要求2所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述展开/折叠组件还包括展开块和锁定组件；所述展开块固定于所述支撑座上，所述花键套上开设有所述第二抵接面；

4.根据权利要求1所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述支撑座上开设有上极限面；当呈所述第一状态下，所述上臂组件的上极限位为所述上极限面抵接于所述上臂组件背离所述下臂组件的侧壁处。

5.根据权利要求4所述的大范围折展减震双横臂悬架部件，其特征在于：所述限位组件包括限位壳、限位弹簧、限位销和限位块；所述限位壳固定于所述支撑座上，所述限位销活动套设于所述限位壳内，所述限位弹簧设置于所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇峰，吴颖佳，尹宇磊，杨晓青，沈征辉，王卫军，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：