车辆用显示装置及包括其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用显示装置及包括其的车辆，本发明专利技术的实施例的车辆用显示装置，其中，包括：传感器部，获取车辆周边影像，检测所述车辆的外形变化；显示器，显示包含有表示所述车辆外形的至少一部分的车辆图像的车辆周边图像；以及处理器，在从所述传感器部获取关于所述车辆的外形变化的信息时，控制生成所述车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化，并通过所述显示器显示所述车辆周边图像。

Vehicle display device and its vehicles

The invention provides a vehicle display device and a display device including the vehicle, with the embodiment of the invention of the vehicle which comprises a sensor, get around the vehicle image, shape change detection of the vehicle; display, display includes representing the vehicle shape at least a portion of the vehicle image around the vehicle image; and a processor in obtaining the shape changes about the vehicle from the sensor section information, control the generation of the image around the vehicle, the vehicle peripheral image expressed outside the shape change of the vehicle, and through the display of the image around the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置及包括其的车辆
本专利技术涉及设置在车辆的车辆用显示装置及包括其的车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。汽车根据所使用的引擎的分类，可以有内燃机(internalcombustionengine)汽车、外燃机(externalcombustionengine)汽车、燃气涡轮(gasturbine)汽车或电动汽车(electricvehicle)等。电动汽车是指以电作为能源运行电动马达的汽车，其有纯电动汽车、混合动力汽车HEV、插电式混合动力汽车PHEV、氢燃料电池汽车FCEV等。最近，为了提供驾驶者、行人等的安全或便利，积极展开有针对智能汽车(SmartVehicle)的开发。智能汽车是融合了信息技术IT的最尖端汽车。智能汽车除了引入汽车自身的尖端系统以外，通过与智能交通系统ITS的联动而提供最佳的交通效率。并且，积极展开有针对这样的智能汽车站搭载的传感器的研究。详细而言，照相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等利用于智能汽车，其中，照相机作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。特别是，为了辅助驾驶者的车辆驾驶或在自主行驶中准确地引导车辆行驶状态，积极开发有拍摄车辆的周边并对拍摄的影像进行影像处理，从而提供多种视点的车辆周边图像的技术。例如，其代表性的一例有在从上方看去车辆的视点上显示影像的环视监控图像(Aroundviewmonitoringimage，AVM)，或者从车辆外部的多种位置看去车辆的3D环视图像。这样的环视图像可通过对拍摄车辆周边的影像进行图像处理后，将存储的虚拟车辆图像进行整合而生成。但是，虚拟车辆图像是存储器中存储的默认图像，其为与车辆的外形变化无关地呈固定的形态的车辆图像。此外，在这样的图像中可获取车辆周边信息，这样的基于图像的车辆周边信息可作为使车辆进行自主行驶或进行自动驻车的信息来使用。
技术实现思路
前述的车辆周边图像可能无法准确地表示车辆的外形变化，从而向驾驶者提供错误的信息。例如，通过车辆周边图像不易确认车辆的移动部分(例如，侧镜、后备箱、车门等)的状态发生变更，或者车辆外部安装有物体或通过车窗凸出有物体的状态等。并且，由于这样的车辆外形变化，将妨碍车辆传感器或照相机等对车辆周边信息的检测，并且因这样的被妨碍的信息，将可能获取失真的车辆周边信息。并且，在基于未反映有车辆外形变化的车辆周边图像进行驾驶时，可能会发生碰撞等较大的事故。为了解决前述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种车辆用显示装置以及包括其的车辆，能够准确地检测车辆的外形变化，并提供反映有车辆外形变化的车辆周边图像。本专利技术的实施例的车辆用显示装置，其中，包括：传感器部，获取车辆周边影像，检测所述车辆的外形变化；显示器，显示包含有表示所述车辆外形的至少一部分的车辆图像的车辆周边图像；以及处理器，在从所述传感器部获取关于所述车辆的外形变化的信息时，控制生成所述车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化，并通过所述显示器显示所述车辆周边图像。并且，所述车辆周边图像可以是包含所述车辆周边影像和表示所述车辆的虚拟车辆图形图像的环视图像。并且，所述处理器可基于关于所述车辆的外形变化的信息来对所述虚拟车辆图形图像进行校正，所述处理器控制所述显示器显示包含有被校正的所述虚拟车辆图形图像的所述环视图像。并且，所述车辆周边图像可以是向发生所述车辆的外形变化的位置看去的视点上的3D环视图像。并且，所述传感器部可包括：照相机，拍摄所述车辆的前后左右中一方向以上，以获取所述车辆周边影像；所述车辆周边图像包含所述照相机拍摄的所述车辆周边影像。并且，在检测出因所述车辆的外形变化而所述照相机的拍摄受到妨碍的黑区域时，所述处理器可对所述车辆周边图像进行校正，以使所述车辆周边图像表示出所述黑区域，所述处理器控制所述显示器显示被校正的所述车辆周边图像。并且，所述传感器部可还包括：辅助照相机，拍摄所述黑区域的至少一部分区域；所述处理器生成所述车辆周边图像，所述车辆周边图像包含所述辅助照相机拍摄的辅助影像，所述处理器控制所述显示器显示生成的所述车辆周边图像。并且，所述处理器可基于所述车辆的外形变化信息来实施自主行驶功能，所述自主行驶功能包含自动驻车功能。并且，所述处理器可根据所述车辆的外形变化来变更所述车辆的警戒范围，所述处理器基于变更的所述车辆的警戒范围来实施所述自主行驶功能。并且，所述处理器可在所述车辆的外形变化的状态下实施所述自动驻车功能，随着所述车辆的外形发生变化，使所述车辆进行自动驻车的驻车方式、驻车路径以及驻车所需时间中的一种以上发生变更来执行所述自动驻车功能。并且，本专利技术的车辆用显示装置可还包括：接口部，接收所述车辆的移动部分的状态变更信息；所述车辆的外形变化是基于所述车辆的移动部分的状态变更。并且，所述车辆移动部分的状态变更可包含侧镜折叠或展开的状态变更、车门打开或关闭的状态变更、天窗打开或关闭的状态变更以及后备箱打开或关闭的状态变更中的一种以上的状态变更。并且，所述车辆的移动部分的状态变更可还包含：在所述车辆的移动部分从锁定状态变更为解锁状态的状态变更。并且，所述车辆周边图像可基于所述车辆的移动部分的状态变更来表示出所述车辆周边影像的检测状态的变化。并且，所述处理器可提供在所述车辆的移动部分发生状态变更的状态下使所述车辆进行自动驻车的自动驻车功能。并且，所述处理器可根据所述车辆的移动部分的状态变更来扩展所述车辆的警戒范围，在检测出扩展的所述车辆警戒范围与对象的碰撞危险时，所述处理器使所述车辆停止。并且，所述车辆的外形变化可以是因在所述车辆的外部安装有安装物体而使所述车辆的外形发生变化。并且，本专利技术的车辆用显示装置可还包括接口部和存储器中的一种以上，所述接口部从所述安装物体或用于安装所述安装物体的结构物接收关于所述安装物体的所述车辆的外形变化信息，所述存储器存储关于所述安装物体的信息；基于所述安装物体的所述车辆的外形变化信息包含所述安装物体的位置、大小、种类、铰链结合与否、所述安装物体的周边影像中的一种以上的信息。并且，所述处理器可生成车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化信息，所述处理器控制所述显示器显示所述车辆周边图像。并且，所述处理器可提供在所述安装物体安装在所述车辆的状态下使所述车辆进行自动驻车的自动驻车功能。并且，所述处理器可将所述车辆的警戒范围扩展至所述安装物体，在检测出扩展的所述车辆警戒范围与对象的碰撞危险时，所述处理器使所述车辆停止。并且，所述车辆的外形变化可以是因所述车辆的内部的物体通过所述车辆向所述车辆的外部凸出而发生。并且，本专利技术的车辆用显示装置可还包括：监控部，拍摄所述车辆内部影像；所述处理器通过所述传感器部的所述车辆周边影像和所述监控部的所述车辆内部影像来获取关于通过所述车辆的通过物体的所述车辆的外形变化信息。并且，关于所述通过物体的所述车辆的外形变化信息可包含关于所述通过物体的位置、大小以及种类的信息，所述处理器生成所述车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化信息，所述处理器控制所述显示器显示所述车辆周边图像。并且，在检测出因所述通过物体妨碍车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其中，包括：传感器部，获取车辆周边影像，检测所述车辆的外形变化；显示器，显示包含有表示所述车辆外形的至少一部分的车辆图像的车辆周边图像；以及处理器，在从所述传感器部获取关于所述车辆的外形变化的信息时，控制生成所述车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化，并通过所述显示器显示所述车辆周边图像。

【技术特征摘要】
2016.10.05 KR 10-2016-01282801.一种车辆用显示装置，其中，包括：传感器部，获取车辆周边影像，检测所述车辆的外形变化；显示器，显示包含有表示所述车辆外形的至少一部分的车辆图像的车辆周边图像；以及处理器，在从所述传感器部获取关于所述车辆的外形变化的信息时，控制生成所述车辆周边图像，以使所述车辆周边图像表示出所述车辆的外形变化，并通过所述显示器显示所述车辆周边图像。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述车辆周边图像是包含所述车辆周边影像和表示所述车辆的虚拟车辆图形图像的环视图像。3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器基于关于所述车辆的外形变化的信息来对所述虚拟车辆图形图像进行校正，所述处理器控制所述显示器显示包含有被校正的所述虚拟车辆图形图像的所述环视图像。4.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述车辆周边图像是向发生所述车辆的外形变化的位置看去的视点上的3D环视图像。5.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述传感器部包括：照相机，拍摄所述车辆的前后左右中一方向以上，以获取所述车辆周边影像；所述车辆周边图像包含所述照相机拍摄的所述车辆周边影像。6.根据权利要求5所述的车辆用显示装置，其中，在检测出因所述车辆的外形变化而所述照相机的拍摄受到妨碍的黑区域时，所述处理器对所述车辆周边图像进行校正，以使所述车辆周边图像表示出所述黑区域，所述处理器控制所述显示器显示被校正的所述车辆周边图像。7.根据权利要求5所述的车辆用显示装置，其中，所述传感器部还包括：辅助照相机，拍摄所述黑区域的至少一部分区域；所述处理器生成所述车辆周边图像，所述车辆周边图像包含所述辅助照相机拍摄的辅助影像，所述处理器控制所述显示器显示生成的所述车辆周边图像。8.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器基于所述车辆的外形变化信息来实施自主行驶功能，所述自主行驶功能包含自动驻车功能。9.根据权利要求8所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器根据所述车辆的外形变化来变更所述车辆的警戒范围，所述处理器基于变更的所述车辆的警戒范围来实施所述自主行驶功能。10.根据权利要求8所述的车辆用显示装置，其中，所述处理器在所述车辆的外形变化的状态下实施所述自动驻车功能，随着所述车辆的外形发生变化，使所述车辆进行自动驻车的驻车方式、驻车路径以及驻车所需时间中的一种以上发生变更来执行所述自动驻车功能。11.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，还包括：接口部，接收所述车辆的移动部分的状态变更信息；所述车辆的外形变化是基于所述车辆的移动部分的状态变更。12.根据权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，所述车辆移动部分的状态变更包含侧镜折叠或展开的状态变更、车门打开或关闭的状态变更、天窗打开或关闭的状态变更以及后备箱打开或关闭的状态变更中的一种以上的状态变更。13.根据权利要求12所述的车辆用显示装置，其中，所述车辆的移动部分的状态变更还包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩基薰，尹相烈，朴重熙，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR