一种全自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，设备外罩设置在设备底座上，设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线。本实用新型专利技术针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。

An automatic testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测机
本技术涉及电子产品检测
，尤其是涉及了一种全自动检测机。
技术介绍
DISK的性能优劣非常重要，产品在加工完成后需要进行多种性能测试，目前采用的检测设备外形体积较大，价格昂贵，而且工作效率低，整机连续性较差，产业化成本较高，难以保证产品的质量和一致性。因此，为了解决上述存在的问题，本技术特提供了一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种工作效率高、可持续工作以及成本低的全自动检测机。本技术针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，所述设备外罩设置在设备底座上，所述设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，所述四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，所述设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，所述设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线。进一步地，至少一个检测机构和不良品流水线间隔设置，且设置在圆盘搬运机构包含的工作圆盘的径向位置。进一步地，至少一个检测机构由CCD摄像机和测量传感器组成。进一步地，所述码垛机构流水线完成多层料盘的分离或者若干料盘的堆叠操作。本技术的有益效果是：本技术针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。图1为本技术的一结构示意图。图2为本技术的另一结构示意图。图3为图2的俯视图。其中：1、设备外罩，2、设备底座，3、码垛机构流水线，4、料盘，5、四轴机器人抓取工位，6、四轴机器人，7、圆盘搬运机构，8、检测机构，9、不良品流水线，10、工作圆盘。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术的保护范围的限定。如图1至图3所示的一种全自动检测机，包括设备外罩1、设备底座2、码垛机构流水线3、若干料盘4、检测机构8、圆盘搬运机构7和四轴机器人6，设备外罩1设置在设备底座2上，设备底座2上设置有码垛机构流水线3，若干料盘4堆叠放置在码垛机构流水线3上并被搬运至四轴机器人抓取工位5，四轴机器人抓取工位5设置有四轴机器人6相对应，设备底座2上设置有圆盘搬运机构7与四轴机器人6相适应，设备底座2上在与圆盘搬运机构7相对应的位置分别设置有至少一个检测机构8和不良品流水线9。在本实施例中，至少一个检测机构8和不良品流水线9间隔设置，且设置在圆盘搬运机构7包含的工作圆盘10的径向位置，产品通过至少一个检测机构8检测完成后，不良品由圆盘搬运机构7搬运至不良流水线9。在本实施例中，至少一个检测机构8由CCD摄像机和测量传感器组成，通过CCD成像的方式显著提高检测精度。在本实施例中，码垛机构流水线3完成多层料盘4的分离或者若干料盘4的堆叠操作，无需人为手动操作，劳动强度低，工作效率高。本技术的有益效果是：本技术针对产品需求实现产品的全自动化检测作业，能够有效消除人为检测的不良因素，检测精度高，废品率低，而且能够实现可持续工作，大大提高了生产效率，整机性能稳定，产业化成本低。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，其特征在于：所述设备外罩设置在设备底座上，所述设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，所述四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，所述设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，所述设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别设置有至少一个检测机构和不良品流水线。

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测机，包括设备外罩、设备底座、码垛机构流水线、若干料盘、检测机构、圆盘搬运机构和四轴机器人，其特征在于：所述设备外罩设置在设备底座上，所述设备底座上设置有码垛机构流水线，若干料盘堆叠放置在码垛机构流水线上并被搬运至四轴机器人抓取工位，所述四轴机器人抓取工位设置有四轴机器人相对应，所述设备底座上设置有圆盘搬运机构与四轴机器人相适应，所述设备底座上在与圆盘搬运机构相对应的位置分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振国，
申请(专利权)人：小小自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32