一种弯管机制造技术

本发明专利技术涉及一种弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，弯管机包括机架及安装在该机架上的机头，机头包括摆臂、圆模、夹模组件、导模组件、驱动主轴及弯管电机，弯管电机通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作；夹模组件包括夹模座与夹模：夹模活动地安装在夹模座上，以在夹模与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件被夹持部的轴向。由于夹模为活动地安装在夹模座上，其能与圆模更好地夹持管件，以有效地减少管件在弯管过程中的打滑，可广泛应用于空调、航空等领域中。

A kind of pipe bending machine

The invention relates to a pipe bending machine, which belongs to the technical field of pipe material processing. The bending machine comprises a machine frame and a head mounted on the frame, the head comprises a swing arm, die, clamping assembly, guide module, drive spindle motor and elbow, elbow motor driven by the spindle drive round and axis swing arm around the axis of rotation to drive pipe to pipe clamping assembly includes a clip; mold base and clamping clamping: movably installed on the clamping seat, the clamping fittings in the clamping die and die with the axial clamping correction can be adaptive to the adaptive cavity is clamped in the axial direction of tube. The clamping for movably installed on the clamping seat, the clamping die and better fitting, to effectively reduce the slip tube during the bending process, can be widely used in air conditioning, air etc..

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机
本专利技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种弯管机。
技术介绍
弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等制造工业领域，通常包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头；机头包括摆臂、圆模、安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模及通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管电机，其中，圆模用于控制弯管半径。公告号为CN206405223U的专利文献中公开了一种弯管机，如其附图2所示，其机头包括摆臂11、圆模21及夹模组件3。其中，夹模组件3包括夹模座31及通过燕尾键槽结构安装在夹模座31上的夹模。由于夹模采用燕尾键槽结构安装至夹模座31上，便于二者间的组装连接及通过螺栓固定连接；但是，当夹模座的底面与夹模安装面间垂直度不好或者多层夹模的安装面与夹持面平行度不好时，就难以确保夹模夹持端面与圆模夹持端面相平行布置，即难以确保夹模腔轴线与圆模腔轴线为平行布置，从而使夹模腔与圆模腔呈喇叭口状结构，导致弯管时夹不紧而出现打滑问题，难以确保弯管质量。公开号为CN105598296A的专利文献中公开了一种弯管机部件，如其附图1所示，包括圆模1、夹模组件与导模组件，夹模组件包括夹模2，导模组件包括导模3；从中可以看出，夹模2与导模3均是通过燕尾键槽结构安装至安装座上，其不仅存在上述夹模腔与圆模腔呈喇叭状结构而夹不紧管件的问题，还存在导模3的导模腔的轴向与待弯管件的轴向不平行而难以进行辅推的问题。此外，现有弯管机中采用链条连接弯管电机与驱动主轴，随链条的使用而会导致其磨损严重，容易出现弯管精度稳定性偏低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能有效地提高圆模与夹模对管件的夹持质量的弯管机，以提高弯管质量；本专利技术的另一目的是提供一种能有效地提高导模对管件的辅推夹持质量的弯管机，以进一步提高弯管质量；本专利技术的再一目的是提供一种能有效提高弯管的弯管机。为了实现上述目的，本专利技术提供的弯管机包括机架及安装在该机架上的机头，机头包括摆臂、圆模、夹模组件、导模组件、驱动主轴及弯管电机，弯管电机通过驱动主轴驱动圆模与摆臂绕驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作；夹模组件包括夹模座与夹模：夹模活动地安装在夹模座上，以在夹模与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件被夹持部的轴向。由于夹模为活动地安装在夹模座上，且其在与圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔轴向适配至管件被夹持部分的轴向，从而能与圆模更好地夹持管件，以有效地减少管件在弯管过程中的打滑，有效地提高弯管质量。具体的方案为夹模通过第一销轴安装在夹模座上，第一销轴的轴线与驱动主轴的轴线相平行，夹模与夹模座中的至少一者上的轴孔与第一销轴间隙配合以实现夹模活动地安装在夹模座上。通过销轴实现夹模与夹模座的活动连接，其结构简单且便于组装。一个更具体的方案为夹模座包括夹模靠山及与夹模靠山可拆卸地固定连接的连接座，夹模通过第一销轴与连接座固定连接。通过连接座连接夹模与夹模靠山，能便于对夹模靠山与连接座的加工，且能便于对现有弯管机进行改装。另一个更具体的方案为两块以上层叠布置的夹模通过同根第一销轴安装在夹模座上。为了实现上述另一目的，本专利技术提供的优选方案为弯管机的导模组件包括导模座与导模，导模活动地安装在导模座上，以在导模辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔的轴向至适配管件被辅推部分的轴向。由于导模为活动地安装在到模座上，且其在辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔轴向适配至管件被辅推部分的轴向，有效地提高导模对管件的辅推夹持质量，进一步提高弯管质量。一个更优选的方案为导模通过第二销轴安装在导模座上，第二销轴的轴线与驱动主轴的轴线相平行，导模与导模座中的至少一者上的轴孔与第二销轴间隙配合以实现导模活动地安装在导模座上。通过销轴实现导模与导模座的活动连接，其结构简单且便于组装。另一个更优选的方案为两块以上层叠布置的导模通过同根第二销轴安装在导模座上。为了实现上述再一目的，本专利技术提供的优选方案为弯管机中的弯管电机通过齿轮传动机构与驱动主轴传动连接，齿轮传动机构包括均为斜齿轮的主齿轮、过渡齿轮与从齿轮；过渡齿轮与从齿轮间设有用于调整二者间侧隙的初级调隙机构，主齿轮与过渡齿轮间设有用于调整二者间侧隙的次级调隙机构；初级调隙机构包括可转动地安装在机头安装座上的偏心轴及用于对偏心轴转角位置进行锁定的锁定机构，偏心轴的轴端上设有用于调整偏心轴的转角的内多角调整孔，过渡齿轮可旋转地套装在偏心轴上；锁定机构包括与安装座固定连接的定孔盘，与偏心轴的一轴向端同步转动地固定连接的动孔盘，及有选择地穿过设于两个孔盘上一对锁定孔的锁定销轴。通过将过渡齿轮套装在偏心轴上，以通过调整偏心轴的转角而实现对过渡齿轮与从齿轮间侧隙的调整，有效地确保过渡齿轮转轴在调整前后的平行性，即确保了调隙前后传动的稳定性；并将两个齿轮中心距的微小调整放大成对偏心轴转角的调整，有效地提高齿轮间侧隙调整的精度；接着，通过次级调隙机构完成对主齿轮与过渡齿轮间侧隙的调整，从而有效地提高了以该弯管机的弯管质量。一个更优选的方案为次级调隙机构包括用于安装弯管电机与主齿轮的滑动安装座，及固设在机头的安装座上用于推动滑动安装座以使主齿轮朝靠近过渡齿轮的方向移动调隙的推拉机构。有效地简化次级调隙机构的结构。另一个更优选的方案为锁定机构还包括防松销及用于顶紧防松销的锁紧螺钉，防松销的内端设有与偏心轴另一轴向端的侧壁面相配合的防松挤压面。通过防松销的防松挤压面与偏心轴侧面挤压而形成摩擦力，从而在另一轴向端上辅助孔盘结构对偏心轴的锁定，以进一步提高偏心轴在弯管过程中的锁定稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例1的立体图；图2为图1的A局部放大图；图3为从机头端侧看本专利技术实施例1的侧视图；图4为本专利技术实施例1中夹模组件、导模组件及圆模组件的立体图；图5为本专利技术实施例1中夹模组件、导模组件及圆模组件的俯视图；图6为本专利技术实施例1中夹模组件的组装图；图7为本专利技术实施例1中导模组件的组装图；图8为本专利技术实施例2中机头安装座、齿轮传动机构与弯管电机的结构示意图；图9为图8中的B局部放大图；图10为本专利技术实施例2中锁紧机构与偏心轴的结构分解图；图11为本专利技术实施例2中锁紧螺钉与防松销的安装位置示意图；图12为本专利技术实施例2中动孔盘的结构示意图；图13为本专利技术实施例2中动孔盘与定孔盘上锁定孔对的位置关系示意图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本专利技术作进一步说明。实施例1参见图1至图7，本专利技术弯管机1为数控弯管机，包括机架11、控制单元及安装在机架11上且受控制单元控制的机头12与送料小车2。机头12包括安装座30、摆臂31、圆模组件4、夹模组件5、导模单元6、防皱单元7及通过同根驱动主轴驱动摆臂31与圆模组件4同步绕驱动主轴的旋转轴线01转动的弯管电机32。如图1所示，送料小车2包括固定在机架11上的两根相互平行布置的直线导轨21，可滑动地安装在直线导轨21上的送料滑台22，沿平行于直线导轨21的长度方向布置地固定在机架11上的送料齿条23，可绕自身轴线转动地安装在送料滑台22上的送料主轴24，安装在送料主轴24前端且由夹爪气缸27驱动的三瓣式夹爪240，通过同步带驱动送料主轴24转动的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头，所述机头包括摆臂、圆模、夹模组件、导模组件及通过驱动主轴驱动所述圆模与所述摆臂绕所述驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管电机；其特征在于，所述夹模组件包括：夹模座；夹模，活动地安装在所述夹模座上，以在所述夹模与所述圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件被夹持部的轴向。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括机架及安装在所述机架上的机头，所述机头包括摆臂、圆模、夹模组件、导模组件及通过驱动主轴驱动所述圆模与所述摆臂绕所述驱动主轴的轴线转动以对管件进行弯管操作的弯管电机；其特征在于，所述夹模组件包括：夹模座；夹模，活动地安装在所述夹模座上，以在所述夹模与所述圆模配合夹持管件时能自适应校正其夹模腔的轴向至适配管件被夹持部的轴向。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述夹模通过第一销轴安装在所述夹模座上，所述第一销轴的轴线与所述驱动主轴的轴线相平行，所述夹模与所述夹模座中的至少一者上的轴孔与所述第一销轴间隙配合。3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述夹模座包括夹模靠山及与所述夹模靠山可拆卸地固定连接的连接座，所述夹模通过所述第一销轴与所述连接座固定连接。4.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：两块以上层叠布置的所述夹模通过同根所述第一销轴安装在所述夹模座上。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的弯管机，其特征在于，所述导模组件包括：导模座；导模，活动地安装在所述导模座上，以在所述导模辅推夹持管件时能自适应校正其导模腔的轴向至适配管件被辅推部分的轴向。6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于：所述导模通过第二销轴安装在所述导模座上，所述第二销轴的轴线与所述驱动主轴的轴线相平行，所述导模与所述导模座中的至少一者上的轴孔与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔明亮，张良，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33