一种管件全自动弯管机的折弯装置制造方法及图纸

一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪、伺服旋转机构、旋转定位机构、前定位机构、辅助定位机构、旋转夹紧机构组成，集自动上下料，插杆定位，夹头定位、旋转折弯等功能于一体，通过自动化的装置实现管件折弯，保障了弯管的速率和成型质量。

A bending device for automatic pipe bending machine

A pipe bending device of automatic bending machine, by loading and unloading mechanical claw, servo rotating mechanism, rotating and positioning mechanism, positioning mechanism, auxiliary positioning mechanism and a rotary clamping mechanism, set automatic feeding, positioning, positioning inserted rod, chuck rotating bending and other functions in one, so pipe bending through automation. The device ensures the rate and the forming quality of the elbow.

【技术实现步骤摘要】
一种管件全自动弯管机的折弯装置
本专利技术属于工业自动化领域，涉及一种管件全自动弯管机的折弯装置，通过自动化的装置实现管件折弯。
技术介绍
弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等钢管的折弯，使用范围广泛，近年来国家开始提倡采用不锈钢管件和不锈钢管件接头作为家庭水路，小口径不锈钢管弯管的需求将逐步增大，传统的液压伺服弯管机效率低，精度差，不能满足大批量流水化生产，能够集自动上料、倒角、注油、定位、折弯于一体的全自动弯管机将成为弯管行业的急需，特是高精度的自动折弯装置是实现小口径不锈钢管量产需求下精确成型的关键环节。
技术实现思路
本专利技术提供了一种管件全自动弯管机的折弯装置，通过自动化的装置实现管件折弯，保障了弯管的速率和成型质量。一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹模(2-5)、移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2‑1)、轮模(2‑2)、旋转板(2‑3)、旋转上板(2‑4)、夹模(2‑5)、移位滑轨组件(3‑1)、移位气缸(3‑2)、推进气缸安装板(3‑3)、推进气缸(3‑4)、涨紧气缸座(3‑5)、涨紧气缸(3‑6)、三缝涨紧套(3‑7)、倒喇叭型涨紧杆(3‑8)、前定位机构安装座(4‑1)、前定位气缸(4‑2)、前定位气缸连接板(4‑3)、定位座安装板(4‑4)、前定位滑轨组件(4‑5)、前定位座(4‑6)、定位插杆(4‑7)、插杆导向...

【技术特征摘要】
1.一种管件全自动弯管机的折弯装置，由上下料机械爪(1)、伺服旋转机构(2)、旋转定位机构(3)、前定位机构(4)、辅助定位机构(5)、旋转夹紧机构(6)、位置传感器(2-1)、轮模(2-2)、旋转板(2-3)、旋转上板(2-4)、夹模(2-5)、移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)、前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接板(4-3)、定位座安装板(4-4)、前定位滑轨组件(4-5)、前定位座(4-6)、定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)、辅定机构安装板(5-1)、横推气缸(5-2)、横推滑轨组件(5-3)、辅定气缸座安装板(5-4)、辅定气缸座(5-5)、辅定气缸(5-6)、辅定夹头滑动座(5-7)、辅助导杆(5-8)、限位环(5-9)、导杆安装板(5-10)、辅定夹头安装板(5-11)、辅定夹头滑轨组(5-12)、辅定夹头(5-13)、夹紧气缸安装座(6-1)、夹紧气缸(6-2)、夹紧滑轨组件(6-3)、夹紧座(6-4)、夹紧头(6-5)组成；其中上下料机械爪(1)用于管件的上下料，伺服旋转机构(2)用于驱动旋转定位机构(3)和旋转夹紧机构(6)通过旋转来实现管件折弯，前定位机构(4)将定位插杆(4-7)插入管件中起定位作用，辅助定位机构(5)中的辅定夹头(5-13)和前定位机构(4)中的定位插杆(4-7)、插杆导向块(4-8)一起对管件折弯起运动导向作用。2.根据权利要求1所述的旋转定位机构(3)由移位滑轨组件(3-1)、移位气缸(3-2)、推进气缸安装板(3-3)、推进气缸(3-4)、涨紧气缸座(3-5)、涨紧气缸(3-6)、三缝涨紧套(3-7)、倒喇叭型涨紧杆(3-8)组成；其中移位气缸(3-2)连接移位滑轨组件(3-1)，移位滑轨组件(3-1)上安装推进气缸(3-4)，移位气缸(3-2)可以通过移位滑轨组件(3-1)推动推进气缸(3-4)前后运动，推进气缸(3-4)上安装涨紧气缸座(3-5)，涨紧气缸(3-6)安装在涨紧气缸座(3-5)末端，三缝涨紧套(3-7)安装在涨紧气缸座(3-5)前端外侧，倒喇叭型涨紧杆(3-8)前端穿过三缝涨紧套(3-7)，倒喇叭型涨紧杆(3-8)末端连接在涨紧气缸(3-6)上，推进气缸(3-4)将涨紧气缸座(3-5)和三缝涨紧套(3-7)前推进入管件，当涨紧气缸(3-6)回缩时，倒喇叭型涨紧杆(3-8)的喇叭口会塞进三缝涨紧套(3-7)将三缝涨紧套(3-7)撑开，撑开的三缝涨紧套(3-7)会在管件内涨紧。3.根据权利要求1所述的前定位机构(4)，前定位机构安装座(4-1)、前定位气缸(4-2)、前定位气缸连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万荣，孟宪文，顾斌，
申请(专利权)人：张家港百舸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32