一种船用克令吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船用克令吊装置，包括塔身、回转机构、变幅小车、吊钩组、塔座、吊臂、控制系统和传感器，塔身的底部与塔座连接，吊臂设置于塔身的上端，吊臂与塔身之间连接有回转机构，变幅小车设置于吊臂上，可沿吊臂长度方向来回移动，吊钩组的上端与变幅小车连接，吊臂上还设有风速仪和角度仪，控制系统分别与传感器、风速仪、角度仪、回转机构、变幅小车和吊钩组连接，传感器包括变幅传感器、称重传感器和高度传感器，变幅传感器设置于变幅小车上，称重传感器和高度传感器设置于吊钩组上。提高工作效率，使克令吊的定位更加准确，故障率低，提高了可靠性和安全性，延长了克令吊的使用寿命。

A shipboard crane

The utility model discloses a ship crane device, which comprises a tower body, a rotating mechanism, trolley, hook group, Tazuo crane, control system and sensor, the tower bottom and the upper arm is connected, a tower body, a rotary mechanism is connected between the lifting arm and tower the trolley, arranged on the jib and jib length along the direction of moving back and forth, the upper hook group is connected with the trolley, crane is arranged on the anemometer and angle instrument, control system and sensor, wind speed sensor, angle instrument, slewing mechanism, luffing car and hook group connection, including amplitude sensor sensor weighing sensor and height sensor, amplitude sensor is arranged on the trolley, the weighing sensor and the height sensor is arranged on the hook group. In order to improve the working efficiency, the positioning of the crane is more accurate, the failure rate is low, the reliability and safety are improved, and the service life of the crane is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种船用克令吊装置
本技术涉及船舶控制
，具体涉及一种船用克令吊装置。
技术介绍
目前船舶克令吊的操作基本上还都是人工操作，驾驶员要爬到克令吊顶端的驾驶室进行操作，高空作业具有一定的危险性，人的感官视觉功能有限，在高空很难看清地面的物体，驾驶员只能凭经验进行操作，这样大大影响了工作效率，而且很大一部分传统的克令吊仍使用继电器硬接线电气控制系统。继电器硬接线控制虽然成本低，但继电器在动作时带有冲击，加上克令吊是一种频繁起停的机械设备，使得电器元件始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电机的使用寿命，这种控制系统寿命一般较短，维护投入大，还无法进行数据运算。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的克令吊控制系统故障率高、效率低、寿命短的问题，提供了一种船用克令吊装置，提高工作效率，使克令吊的定位更加准确，故障率低，易于维护，提高了可靠性和安全性，延长了克令吊的使用寿命。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种船用克令吊装置，包括塔身、回转机构、变幅小车、吊钩组、塔座、吊臂、控制系统和传感器，塔身的底部与塔座连接，吊臂设置于塔身的上端，吊臂与塔身之间连接有回转机构，变幅小车设置于吊臂上，可沿吊臂长度方向来回移动，吊钩组的上端与变幅小车连接，所述的吊臂上还设有角度仪，回转机构上设有风速仪，控制系统分别与传感器、风速仪、角度仪、回转机构、变幅小车和吊钩组连接；其中，传感器包括变幅传感器、称重传感器、高度传感器和多个限位开关，变幅传感器设置于变幅小车上，称重传感器和高度传感器设置于吊钩组上，多个限位开关沿吊臂的长度方向设置。按照上述技术方案，控制系统包括电源模块、传感器信号采集处理模块、中央数据处理模块、驱动控制模块和人机交互模块，中央数据处理模块通过传感信号采集处理模块分别与变幅传感器、称重传感器、高度传感器、风速仪、角度仪连接和限位开关连接，中央数据处理模块通过驱动控制模块分别与回转机构、变幅小车和吊钩组连接，人机交互模块与中央数据处理模块连接，电源模块与中央数据处理模块和人机交互模块连接。按照上述技术方案，所述人机交互模块包括触摸屏。按照上述技术方案，所述中央数据处理模块包括西门子PLC。按照上述技术方案，所述的驱动控制模块包括起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元和变幅驱动器控制单元，中央数据处理模块通过起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元和变幅驱动器控制单元分别与吊钩组、回转机构和变幅小车连接。本技术具有以下有益效果：本装置中的控制系统通过传感器检测到回转角、幅度、高度、载重和风速等现场工作环境和工作状况，并根据现场状况控制系统提前设置克令吊的回转角度、变幅小车位移和起升高度等运动轨迹，提高工作效率，使克令吊的定位更加准确，提前设置轨迹，降低突发状况，降低了对齿轮和电机机冲击性，故障率低，易于维护，提高了可靠性和安全性，延长了克令吊的使用寿命。附图说明图1是本技术实施例中克令吊装置的结构示意图；图2是本技术实施例中控制系统的原理图；图中，1-塔身，2-平衡块，3-回转机构，4-变幅小车，5-吊钩组，6-左限位开关，7-右限位开关，8-塔座，9-吊臂，10-中央数据处理模块，11-电源模块，12-传感器信号采集处理模块，13-人机交互模块，14-驱动控制模块，15-执行元件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1～图2所示，本技术提供的一种实施例中船用克令吊装置，包括塔身1、回转机构3、变幅小车4、吊钩组5、塔座8、吊臂9、控制系统和传感器，塔身1的底部与塔座8连接，吊臂9设置于塔身1的上端，吊臂9与塔身1之间连接有回转机构3，变幅小车4设置于吊臂9上，可沿吊臂9长度方向来回移动，吊钩组5的上端与变幅小车4连接，所述的吊臂9上还设有角度仪，回转机构3上设有风速仪，控制系统分别与传感器、风速仪、角度仪、回转机构3、变幅小车4和吊钩组5连接；其中，传感器包括变幅传感器、称重传感器、高度传感器和多个限位开关7，变幅传感器设置于变幅小车4上，称重传感器和高度传感器设置于吊钩组5上，多个限位开关沿吊臂9的长度方向设置；电源模块11为人机交互模块13和中央数据处理模块供电，中央数据处理模块通过传感器信号采集处理模块12采集处理外部信号，中央数据处理模块通过驱动控制模块14输出控制命令，驱动相应的执行元件15完成相应动作，实现回转、变幅和起升，执行元件15包括回转机构3、变幅小车4和吊钩组5，用于控制变幅小车4的行程及限位保护。进一步地，本装置中的控制系统通过传感器检测到回转角、幅度、高度、载重和风速等现场工作环境和工作状况，并通过控制系统根据现场状况设置克令吊的运动轨迹，提高工作效率，使克令吊的定位更加准确，提前设置轨迹，降低突发状况，降低了对齿轮和电机机冲击性，故障率低，易于维护，提高了可靠性和安全性，延长了克令吊的使用寿命；限位开关的个数为2个，分别为左限位开关6和右限位开关7，变幅小车4设置于左限位开关6和右限位开关7之间。进一步地，控制系统包括电源模块11、传感器信号采集处理模块12、中央数据处理模块、驱动控制模块14和人机交互模块13，中央数据处理模块通过传感信号采集处理模块分别与变幅传感器、称重传感器、高度传感器、风速仪、角度仪连接、左限位开关6和右限位开关7连接，中央数据处理模块通过驱动控制模块14分别与回转机构3、变幅小车4和吊钩组5连接，人机交互模块13与中央数据处理模块连接，电源模块11与中央数据处理模块和人机交互模块13连接；通过人机交互模块13输入或显示相应的命令和参数，也可通过人机交互模块13与上位机或下位机进行信息交互。进一步地，所述人机交互模块13包括触摸屏；人机交互模块13与中央数据处理模块相互通信连接，用于显示克令吊工作时的风速、转角、高度、变幅小车4位移等信息，并作为上位机发送指令至中央数据处理模块10。进一步地，吊臂9的尾端设有平衡块2。进一步地，所述中央数据处理模块为西门子PLC和位置控制模块；PLC与位置控制模块相互连接，用于输出驱动信号并与人机交互模块13连接。进一步地，所述的驱动控制模块包括起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元和变幅驱动器控制单元，中央数据处理模块通过起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元和变幅驱动器控制单元分别与吊钩组5、回转机构3和变幅小车4连接；用于输出起升命令、回转命令和变幅命令，所述起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元、变幅驱动器控制单元分别连接起升机构、回转机构3、变幅机构。进一步地，执行元件15包括回转机构3、变幅小车4和吊钩组5，回转机构3上设有回转电机，回转驱动器控制单元驱动回转电机使回转机构3动作，变幅小车4上设有变幅电机，变幅驱动器控制单元驱动变幅电机使变幅小车4进行变幅，吊钩组5上设有起升机构，起升机构通过滑轮组连接有吊钩，起升机构连接有起升电机，起升驱动器控制单元驱动起升电机使吊钩升降，执行元件15为对应驱动控制单元的驱动电机。本技术的一个实施例中，本技术的工作原理：如图1所示，本技术提供了一种基于自动控制系统的船用克令吊，克令吊装置结构主要包括塔身1、平衡块2、回转机构3、变幅小车4、吊钩组5、左限位开关6、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船用克令吊装置，其特征在于，包括塔身、回转机构、变幅小车、吊钩组、塔座、吊臂、控制系统和传感器，塔身的底部与塔座连接，吊臂设置于塔身的上端，吊臂与塔身之间连接有回转机构，变幅小车设置于吊臂上，可沿吊臂长度方向来回移动，吊钩组的上端与变幅小车连接，所述的吊臂上还设有角度仪，回转机构上设有风速仪，控制系统分别与传感器、风速仪、角度仪、回转机构、变幅小车和吊钩组连接；其中，传感器包括变幅传感器、称重传感器、高度传感器和多个限位开关，变幅传感器设置于变幅小车上，称重传感器和高度传感器设置于吊钩组上，多个限位开关沿吊臂的长度方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种船用克令吊装置，其特征在于，包括塔身、回转机构、变幅小车、吊钩组、塔座、吊臂、控制系统和传感器，塔身的底部与塔座连接，吊臂设置于塔身的上端，吊臂与塔身之间连接有回转机构，变幅小车设置于吊臂上，可沿吊臂长度方向来回移动，吊钩组的上端与变幅小车连接，所述的吊臂上还设有角度仪，回转机构上设有风速仪，控制系统分别与传感器、风速仪、角度仪、回转机构、变幅小车和吊钩组连接；其中，传感器包括变幅传感器、称重传感器、高度传感器和多个限位开关，变幅传感器设置于变幅小车上，称重传感器和高度传感器设置于吊钩组上，多个限位开关沿吊臂的长度方向设置。2.根据权利要求1所述的船用克令吊装置，其特征在于，控制系统包括电源模块、传感器信号采集处理模块、中央数据处理模块、驱动控制模块和人机交互模块，中央数据处...

【专利技术属性】
技术研发人员：高岚，梅祥，徐合力，樊炯，李浩，高凯，高志国，孙亮，侯星星，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42