The utility model relates to an intelligent counterweight boom crane, which comprises a tower, lifting crane, slewing platform, balance beam and controller, the rotating platform installed on the top of the tower, the counterweight beam is horizontally arranged on the rotary platform, a lifting arm mounted on the balance beam, and the beam direction of weight lifting the jib extends horizontally in opposite directions; the counterweight beam sliding connected with the counterweight block, a driving device is arranged on the counterweight beam, driving device for driving the counterweight counterweight in the beam along the extending direction of the beam displacement reciprocating counterweight, lifting arm mounted crane root access arm ascend angle sensor. Ascension angle angle sensor to the controller feedback signal of lifting arm, the controller through the angle sensor feedback from ascending angle signal lifting arm control driving device operation. The utility model can reduce the production cost and maintain the center of gravity of the whole machine in the middle part of the tower, so as to reduce the consumption and wear of the tower structure, and prolong the service life of the tower.
【技术实现步骤摘要】
一种智能配重的动臂式塔吊
本技术涉及一种动臂式塔吊,具体是一种智能配重的动臂式塔吊。
技术介绍
动臂式塔吊是现代工业生产不可缺少的设备,被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装等作业中;动臂式塔吊属于空中作业的机种,它的技术状态和安全状态的好坏,直接关系到人参、设备安全及产品质量和生产效率,我国将它列为特种设备加以特殊管理,管好、用好起重设备是安全生产的关键环节。动臂式塔吊由于在高空作业,其起重吊臂在向上扬升或下降的过程中整机的重心随之变化,为维持整机的重心处于安全范围内,通常配备有配重块。现有配重块通常通过配重梁向与起重吊臂水平延伸方向相反的方向水平固定于回转平台上,但这种配重块位置固定,需要较大的体积和重量来维持整机重心处于安全范围内,无疑增加了生产成本,且在起重吊臂扬升或下降的过程中,整机重心处于变化状态,起重吊臂式塔吊的塔架负荷点通常不在正中,对塔架结构稳定性的消耗和磨损较为严重,导致塔架使用寿命缩短,需要定期更换塔架的组件,维护成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种降低生产成本,维持整机重心处于塔架中部以降低对塔架结构稳定性的消耗和磨损,延长塔架使用寿命,降低维护成本的智能配重的动臂式塔吊。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能配重的动臂式塔吊,包括塔架、起重吊臂、回转平台、配重梁和控制器,所述回转平台安装于所述塔架顶部,所述配重梁水平安装于所述回转平台上,所述起重吊臂安装于所述配重梁上,所述配重梁的延伸方向与所述起重吊臂的水平延伸方向相反;所述配重梁上滑动连接有配重块,在所述配重梁上安装有驱动装置,所述驱动装置驱动所述 ...
【技术保护点】
一种智能配重的动臂式塔吊,其特征在于:包括塔架(1)、起重吊臂(5)、回转平台(2)、配重梁(3)和控制器,所述回转平台(2)安装于所述塔架(1)顶部,所述配重梁(3)水平安装于所述回转平台(2)上,所述起重吊臂(5)安装于所述配重梁(3)上,所述配重梁(3)的延伸方向与所述起重吊臂(5)的水平延伸方向相反;所述配重梁(3)上滑动连接有配重块(4),在所述配重梁(3)上安装有驱动装置,所述驱动装置驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上沿所述配重梁(3)的延伸方向往复位移,所述起重吊臂(5)的根部安装有获取所述起重吊臂(5)的扬升角度的角度传感器(6),所述角度传感器(6)向所述控制器反馈所述起重吊臂(5)的扬升角度信号,所述控制器通过所述角度传感器(6)反馈的所述起重吊臂(5)的扬升角度信号控制所述驱动装置运转,进而驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上往复位移以维持所述起重吊臂(5)与所述配重块(4)之间的重力平衡。
【技术特征摘要】
1.一种智能配重的动臂式塔吊,其特征在于:包括塔架(1)、起重吊臂(5)、回转平台(2)、配重梁(3)和控制器,所述回转平台(2)安装于所述塔架(1)顶部,所述配重梁(3)水平安装于所述回转平台(2)上,所述起重吊臂(5)安装于所述配重梁(3)上,所述配重梁(3)的延伸方向与所述起重吊臂(5)的水平延伸方向相反;所述配重梁(3)上滑动连接有配重块(4),在所述配重梁(3)上安装有驱动装置,所述驱动装置驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上沿所述配重梁(3)的延伸方向往复位移,所述起重吊臂(5)的根部安装有获取所述起重吊臂(5)的扬升角度的角度传感器(6),所述角度传感器(6)向所述控制器反馈所述起重吊臂(5)的扬升角度信号,所述控制器通过所述角度传感器(6)反馈的所述起重吊臂(5)的扬升角度信号控制所述驱动装置运转,进而驱动所述配重块(4)在所述配重梁(3)上往复位移以维持所述起重吊臂(5)与所述配重块(4)之间的重力平衡。2.根据权利要求1所述的一种智能配重的动臂式塔吊,其特征在于:在所述配重梁(3)的上表面沿所述配重梁(3)的延伸方向并列固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱雯丽,
申请(专利权)人:宁夏冠通达电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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