多工位高效中继仓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多工位高效中继仓装置，包括工作台，特点是，在工作台上设有输送机构及中继仓机构，输送机构通过输送机构支撑与工作台相连，中继仓机构与输送机构相对应设置并与其对接，在中继仓机构的下方连接有中继仓转动机构，中继仓转动机构上连接有中继仓升降机构，中继仓升降机构与工作台相连，在中继仓机构上设有多个仓位，本实用新型专利技术中可以将输送机构及中继仓机构任意组合使用，根据实际情况变换两者配合关系以实现多功能工件输送，与已有技术相比，本实用新型专利技术具有结构组合多种多样、传送方式灵活多变等优点，能够完全适应多工位、高效传送的现代化自动运输线的高标准要求。

Multi station high efficiency relay storage device

The utility model provides a multi station, relay station device, which comprises a worktable, a conveying mechanism is characterized in the table and relay warehouse mechanism, conveying mechanism by the conveying mechanism is connected with the supporting table, relay station mechanism and conveying mechanism should be set up and the relative positions in the bottom of the docking mechanism of relay connected with the relay station rotation mechanism, the rotating mechanism is connected with a relay station relay station lifting mechanism is connected with the working table lifting mechanism in the relay relay warehouse, warehouse mechanism is provided with a plurality of positions, the utility model can be conveying mechanism and institutional relay used in any combination, according to the actual situation of two combined relationship to realize multi transform workpiece conveying function, compared with the prior art, the utility model has the structure of a variety of transmission, the advantages of flexible, able to adapt to the The high standard requirements for the modern automatic transport line with multiple stations and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多工位高效中继仓装置
本技术涉及一种将物品由一工作位转移至另一个工作位的多工位工件传送装置，具体地说是一种多工位高效中继仓装置。
技术介绍
随着自动化设备应用的普及，越来越多的行业都设计引进了适用于本行业的自动化设备，自动化运输线设备是自动化设备的一种，在自动化运输线中能够实现工件传送位置转移及方向更改的机构是最常用机构，该机构设计的好坏关系到整个自动化运输线的效率，现有的方式多采用机械手或者采用升降机构方式传送，缺点是精度及效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的旨在改进现有技术存在的缺陷，提供一种能够快速高效地实现各种工件在传送过程中的位置及传送方向变化的多工位高效中继仓装置。本技术的技术方案是：一种多工位高效中继仓装置，包括工作台，特点是，在工作台上设有输送机构及中继仓机构，输送机构通过输送机构支撑与工作台相连，中继仓机构与输送机构相对应设置并与其对接，在中继仓机构的下方连接有中继仓转动机构，中继仓转动机构上连接有中继仓升降机构，中继仓升降机构与工作台相连，在中继仓机构上设有N个仓位，N≥1。在输送机构的两侧还可以设有轨道挡板。本技术结构包括输送机构和中继仓机构两部分，输送机构是将工件由某一个工件取放位通过输送机构输送到中继仓机构，当工件进入中继仓机构后，中继仓机构通过升降及旋转运动可实现工件位置及运动方向的更改，然后继续传送。本技术中可以将输送机构及中继仓机构任意组合使用，中继仓机构与输送机构是相对应设置的，即可以是一个中继仓机构前后各连接一个输送机构，也可以是一个输送机构前后各连一个中继仓机构，也可以是多个中继仓机构和多个输送机构配合组合使用，根据实际情况变换两者配合关系以实现多功能工件输送。与已有技术相比，本技术具有结构组合多种多样、传送方式灵活多变等优点，能够完全适应多工位、高效传送的现代化自动运输线的高标准要求。下面结合附图和实施例对本技术做详细地解释说明。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的俯视图。附图图面说明：1工作台，3输送机构，4输送机构支撑，6轨道挡板,8输送机构动力装置，9中继仓机构，9-1中继仓下折弯，9-2中继仓侧挡板，10中继仓转动机构，11中继仓动力机构，12中继仓升降机构，13中继仓升降动力机构。具体实施方式参见图1、图2，包括工作台1，工作台1的上部设有输送机构3，输送机构3是工件移动的载体，输送机构可以采用同步带式输送结构，也可以进一步设计为电缸式、气动式、液压式等各种常用输送结构，输送机构3通过输送机构支撑4与工作台1相连，工作台1上还设有输送机构动力装置8，输送机构动力装置8为输送机构3的移动提供动力，在输送机构3的两侧还设有轨道挡板6，轨道挡板6为工件移动提供导向作用；中继仓机构9与输送机构3相对接，在中继仓机构9的下方连接有中继仓转动机构10，中继仓转动机构10上设有中继仓动力机构11并由其提供动力，在中继仓转动机构10上连接有中继仓升降机构12，中继仓升降机构12与工作台1相连，中继仓升降机构12是实现中继仓升降的机构，中继仓升降机构12上设有中继仓升降动力机构13并由其提供动力，在中继仓机构9上设有多个工件传送仓位14。在中继仓机构9上还可以设置有中继仓侧挡板9-2及在仓位14内设置中继仓下折弯9-1，中继仓下折弯9-1可以实现将输送机构3运送来的工件提起，使工件脱离输送机构3，中继仓下折弯9-1的设计实现了工件由输送机构3转移到中继仓机构9，在转移过程中，输送机构3可以不间断进行下一个工件输送，提高了工作效率。中继仓侧挡板9-2的设计是防止工件进入中继仓机构9的非工件仓位，当输送机构3将工件运送到中继仓机构9时，由于中继仓机构9可能仓位还没有与输送机构3对接好，这个时候就必须由中继仓侧挡板9-2阻挡而进入到中继仓机构9的仓位中去，保证所输送机构3及中继仓机构9两者之间工件运输对接的准确性。工作原理本技术中的中继仓机构与输送机构是相对应设置的，组合数量不受限制，本例图示中的中继仓机构及输送机构其前后都可以再分别连接输送机构或中继仓机构，根据实际需求多个机构组合配合使用。参见图1、图2，工件被放置在输送机构3上，输送机构动力装置8动作，带动输送机构3运动，工件在输送机构3带动下移动，进入到中继仓机构9的仓位14中，中继仓机构9在中继仓升降机构12的带动下升起，利用中继仓下折弯9-1将工件从输送机构上托起，工件及中继仓机构9都高于输送机构3，当中继仓机构9升起后，在中继仓动力机构11及中继仓转动机构10的带动下，中继仓机构9旋转一定角度，旋转完后下一个空的工作仓位14移至与输送机构9对接处，继续接受下一个来的工件，而装有工件的仓位移至需要移至的位置，并被取走，由于中继仓机构9设置有多个仓位，可以是图示中的4个仓位，也可以设置成2个、3个以至多个，通过设定旋转角度可以将工件移至不同方向的轨道上。所述的输送机构可以是水平方向输送也可以是垂直方向输送，输送机构可以采用同步带式输送也可以进一步设计为电缸式、气动式、液压式等各种常用输送结构，所述的中继仓机构的升降及旋转运动可以采用电缸、气缸、电机等动力装置实现。本装置通过输送机构的传送功能实现将工件由某一个位置传送到中继仓机构中，中继仓机构再通过升降及旋转运动实现工件位置及方向的更改，通过两者组合使用可以满足运输线上的各种需求，由于中继仓机构上设有多个仓位，工件由输送机构移动到中继仓机构的过程及工件由中继仓机构移动到下一个工位是连续而高效的，达到现代化高效、多功能的运输要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位高效中继仓装置，包括工作台（1），其特征是，在工作台（1）上设有输送机构（3）及中继仓机构（9），输送机构（3）通过输送机构支撑（4）与工作台（1）相连，中继仓机构（9）与输送机构（3）相对应设置并与其对接，在中继仓机构（9）的下方连接有中继仓转动机构（10），中继仓转动机构（10）上连接有中继仓升降机构（12），中继仓升降机构（12）与工作台（1）相连，在中继仓机构（9）上设有N个仓位（14），N≥1。

【技术特征摘要】
1.一种多工位高效中继仓装置，包括工作台（1），其特征是，在工作台（1）上设有输送机构（3）及中继仓机构（9），输送机构（3）通过输送机构支撑（4）与工作台（1）相连，中继仓机构（9）与输送机构（3）相对应设置并与其对接，在中继仓机构（9）的下方连接有中继仓转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明强，王钦，柳岱江，张玉虎，侯德俊，
申请(专利权)人：山东鲁信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37