一种用于硅料周转车定位的停靠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硅料周转车的定位领域，尤其涉及一种用于硅料周转车定位的停靠装置。本停靠装置，由止动装置和推动装置两个部分组成。止动装置包括角铁，所述角铁安装在直角钢板上，所述角铁上安装有导向轮和滚轮条组件；推动装置包括钢板，所述钢板上安装有方管，所述方管与气缸安装板固连，所述气缸安装板上安装导向气缸，所述导向气缸上安装有推动组件。用此专利来实现硅料周转车的二次精确定位，保证周转料车高精度停靠指定地点，并在固定周转车之后呼叫工业机器人进行自动上下料抓取，解决目前AGV小车定位精度不高的问题。

A kind of stopping device for positioning of silicon material turnover vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于硅料周转车定位的停靠装置
本技术涉及硅料周转车的定位领域，尤其涉及一种用于硅料周转车定位的停靠装置。
技术介绍
在光伏行业，硅材料是优良的光伏发电和半导体材料，随着自动化技术的快速发展，硅材料在截断、磨面倒角、开方等工序传统的人工搬运硅料及人工上下料方式开始转变，智能化工厂采用AGV实现智能物流运输，工业机器人实现硅料的自动上下料抓取，在生产线运行过程中，工业机器人与硅料物流的衔接需要较高的精度，而目前AGV的停靠精度无法达到要求，导致工业机器人无法自动上下料抓取，需要增加额外的停靠装置进行二次定位，保证机器人正常抓取。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种使料车二次精确定位，结构简单的一种用于硅料周转车定位的停靠装置。一种用于硅料周转车定位的停靠装置，包括分别安装硅料周转车对角位置的推动装置和止动装置，所述停靠装置采用对角推动停靠；所述推动装置包括导向气缸和推动支架，固定在地面上并且用于安装所述导向气缸的支撑架；所述导向气缸与推动支架连接，所述推动支架上装有一对呈90°角的聚氨酯轮，所述导向气缸通过推动支架上的聚氨酯轮来推动硅料周转料车；所述止动装置包括固定在地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于硅料周转车定位的停靠装置，其特征在于：包括分别安装硅料周转车对角位置的推动装置和止动装置，所述停靠装置采用对角推动停靠；所述推动装置包括导向气缸和推动支架，固定在地面上并且用于安装所述导向气缸的支撑架；所述导向气缸与推动支架连接，所述推动支架上装有一对呈90°角的聚氨酯轮，所述导向气缸通过推动支架上的聚氨酯轮来推动硅料周转料车；所述止动装置包括固定在地面上的直角钢板，所述直角钢板两端分别上固定有角铁，角铁上安装滚轮条支架，所述滚轮条支架上安装有滚轮条；直角钢板两端的两滚轮条呈90°分布并且两滚轮条之间留有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种用于硅料周转车定位的停靠装置，其特征在于：包括分别安装硅料周转车对角位置的推动装置和止动装置，所述停靠装置采用对角推动停靠；所述推动装置包括导向气缸和推动支架，固定在地面上并且用于安装所述导向气缸的支撑架；所述导向气缸与推动支架连接，所述推动支架上装有一对呈90°角的聚氨酯轮，所述导向气缸通过推动支架上的聚氨酯轮来推动硅料周转料车；所述止动装置包括固定在地面上的直角钢板，所述直角钢板两端分别上固定有角铁，角铁上安装滚轮条支架，所述滚轮条支架上安装有滚轮条；直角钢板两端的两滚轮条呈90°分布并且两滚轮条之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的一种用于硅料周转车定位的停...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，傅林坚，周星，严顺康，朱全民，严绍军，叶欣，沈文杰，李林，
申请(专利权)人：杭州慧翔电液技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33