一种起落架小舱门随动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起落架小舱门随动机构，包括第一固定杆、连杆、上拉杆和下拉杆，所述第一固定杆的一端与起落架支柱固定连接，第一固定杆的另一端与连杆一端通过第一旋转副连接，所述连杆的另一端与上拉杆的一端通过球副连接，所述上拉杆的另一端通过圆柱副与下拉杆的一端连接；所述小舱门的一侧与机体铰接，小舱门上固定有可驱使小舱门绕铰接轴旋转的第二固定杆；所述第二固定杆的自由端与下拉杆通过第二旋转副连接。本实用新型专利技术简化了舱门收放作动系统，从而减小随动机构在机舱内的占用空间，减轻了结构重量，有利于飞机的轻量化；通过随动机构设计，简化了控制逻辑，提高可靠性；另外，布局空间小，机构可靠性高，便于维修。

A small landing gear door following mechanism

The utility model relates to a small landing gear door servo mechanism, comprises a first fixing rod, connecting rod, rod and rod, the first fixing rod with one end of the landing gear strut is fixedly connected with the first fixing rod and the other end of one end of the connecting rod through the first rotating side connected by one end of the connecting rod is connected with the ball side the other end of the pull rod and the pull rod, the other end of the cylinder is connected with one end under the rod; and one side of the body is hinged with the small door, a small door can be driven to rotate along the hinged shaft second fixed rod fixed small door; the free end of the fixing rod and the lower pull rod second the second rotating pair connection. The utility model simplifies the door actuating system, so as to reduce the occupied space in the cabin of the servo mechanism, reduce the weight of structure, which is beneficial to lightweight aircraft; through servo mechanism design, simplifies the control logic, improve reliability; in addition, the layout of the space is small, high reliability and convenient maintenance mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种起落架小舱门随动机构
本技术属于航空领域，具体涉及一种起落架小舱门随动机构。
技术介绍
各种特殊用途的飞机研制对起落架舱门机构也提出更高要求，目前舱门机构根据起落架及舱门空间布置实际情况主要采用差动机构和联动机构。起落架与舱门机构采用差动机构可以使机械结构简单可靠，随之带来的是逻辑控制程序的增加，飞机单点故障增加降低了飞机整体可靠性；采用联动机构可以人为减少逻辑控制程序，通过机械结构保证舱门收放要求，这样对结构设计提出更高、更精准要求。某些特种用途飞机起落架舱门空间布置有限，除了用于气动修型的护板，在底舱还布置有小舱门。在起落架放下、着陆、滑跑及停机状态，起落架支柱或者缓冲器位于小舱门口位置，小舱门此时处于开启状态；起落架收起状态，小舱门随起落架收起关闭。起落架常规收放形式，常规可调拉杆配合关节轴承即可满足使用要求。随着起落架收放形式多样性，常规可调拉杆已满足不了要求，例如起落架收放轨迹为圆锥弧线，小舱门随动机构拉杆要求大旋转可调节的拉杆机构。申请人研究发现，复杂结构起落架收放运动，大旋转可调节的拉杆机构结合成熟润滑方式，可以很好地满足起落架舱门联动机构的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单的起落架小舱门随动机构，以简化起落架舱门收放逻辑控制。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种起落架小舱门随动机构，包括第一固定杆、连杆、上拉杆和下拉杆，所述第一固定杆的一端与起落架支柱固定连接，第一固定杆的另一端与连杆一端通过第一旋转副连接，所述连杆的另一端与上拉杆的一端通过球副连接，所述上拉杆的另一端通过圆柱副与下拉杆的一端连接；所述小舱门的一侧与机体铰接，小舱门上固定有可驱使小舱门绕铰接轴旋转的第二固定杆；所述第二固定杆的自由端与下拉杆通过第二旋转副连接。进一步地，所述下拉杆上设有用于调节下拉杆长度的螺纹调节装置，安装时便于调节下拉杆长度。本技术还提供一种飞行设备，包括起落架、机体和铰接于机体上的小舱门，还包括上述的随动机构，所述起落架和小舱门之间通过该随动机构连接。当起落架的收放作动筒收缩时，起落架支柱绕转轴进行旋转，从而放下起落架；同时起落架支柱上固连的第一固定杆也进行旋转运动，通过大旋转角度可调随动机构带动小舱门进行运动，起落架上锁时舱门关闭。舱门及起落架的收起过程与放下过程相反。本专利的特征在于巧妙的利用可调拉杆本身具有的可调特性，合理设计拉杆内部结构和端头结构形式，通过第一旋转副、球副、圆柱副和第二旋转副的配合作用，使起落架在收放过程中小舱门拉杆（上拉杆和下拉杆）可以大幅度旋转。同时设计合理结构间隙保证起落架收起时，小舱门与机体利用挤压密封条保证舱门密封性；飞机着陆及滑行过程中产生一定量的冲击缓冲。当起落架做任何收放运动时，第一固定杆相对于起落架是静止的，连杆相对第一固定杆做旋转运动，同时上拉杆利用球副进行旋转；下拉杆相对上拉杆做360°圆周旋转，上拉杆、下拉杆和圆柱副的总长度可以调节；第二固定杆相对下拉杆做旋转运动，第二固定杆带动小舱门一起做收放运动。结合拉杆长度的调节，可以实现大行程及复杂轨迹舱门收放运动。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：①简化了舱门收放作动系统，从而减小随动机构在机舱内的占用空间，减轻了结构重量，有利于飞机的轻量化；②通过随动机构设计，确保起落架、舱门、护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；③特殊形式起落架收放舱门联动机构，布局空间小，机构可靠性高，便于维修。附图说明图1是本技术第一种实施方式的随动机构的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。图1是本技术第一种实施方式的随动机构的结构示意图。具体地，一种起落架小舱门随动机构，包括第一固定杆2、连杆3、上拉杆4和下拉杆5，所述第一固定杆2的一端与起落架支柱1固定连接，第一固定杆2的另一端与连杆3一端通过第一旋转副9连接，所述连杆3的另一端与上拉杆4的一端通过球副10连接，所述上拉杆4的另一端通过圆柱副11与下拉杆5的一端连接；所述小舱门7的一侧与机体8铰接，小舱门7上固定有可驱使小舱门绕铰接轴旋转的第二固定杆6；所述第二固定杆6的自由端与下拉杆5通过第二旋转副12连接。其中，下拉杆5上设有用于调节下拉杆长度的螺纹调节装置。圆柱副与上拉杆和下拉杆的接触表面做特殊表面处理，经久耐磨，并作润滑处理防止卡滞憋劲，上拉杆和下拉杆设置一定间隙量。作为本实施方式的一种飞行设备，包括起落架、机体8和铰接于机体8上的小舱门7，还包括上述的随动机构，所述起落架和小舱门7之间通过该随动机构连接。这样，当起落架收放时，起落架支柱带动随动机构运转，随动机构控制小舱门的关闭与开启。只需对起落架发出收放指令，即可实现对起落架与小舱门的同时控制。上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本技术，而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起落架小舱门随动机构，其特征在于，包括第一固定杆（2）、连杆（3）、上拉杆（4）和下拉杆（5），所述第一固定杆（2）的一端与起落架支柱（1）固定连接，第一固定杆（2）的另一端与连杆（3）一端通过第一旋转副（9）连接，所述连杆（3）的另一端与上拉杆（4）的一端通过球副（10）连接，所述上拉杆（4）的另一端通过圆柱副（11）与下拉杆（5）的一端连接；所述小舱门（7）的一侧与机体（8）铰接，小舱门（7）上固定有可驱使小舱门绕铰接轴旋转的第二固定杆（6）；所述第二固定杆（6）的自由端与下拉杆（5）通过第二旋转副（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种起落架小舱门随动机构，其特征在于，包括第一固定杆（2）、连杆（3）、上拉杆（4）和下拉杆（5），所述第一固定杆（2）的一端与起落架支柱（1）固定连接，第一固定杆（2）的另一端与连杆（3）一端通过第一旋转副（9）连接，所述连杆（3）的另一端与上拉杆（4）的一端通过球副（10）连接，所述上拉杆（4）的另一端通过圆柱副（11）与下拉杆（5）的一端连接；所述小舱门（7）的一侧与机体（8）铰接，小舱门（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志愿，宁晓东，张成亮，张航舟，焦付军，钟声，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43