一种全自动榨油机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动榨油机，属于食品机械加工制作技术领域，装置包括支架和榨油桶，支架包括上框架和底座；上框架设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机，送料组件包括放料口、加料阀门、送料螺旋，送料螺旋与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手和机械手油缸；底座设有气缸，气缸与移动座相连，移动座与榨油桶相连；榨油桶桶壁上设有出油孔。本方案可使得两个榨油桶同时进行加料、加铁饼、榨油的工作，作业效率显著提高，减少了人力成本，装置结构简单易实施，具有较好的推广价值。

An automatic oil press

The utility model relates to an automatic press machine, which belongs to the technical field of the production of food processing machinery, comprises a bracket and pressing drum, support comprises an upper frame and a base; on the frame is provided with two feed components, two manipulator assembly and a hydraulic components, hydraulic components including hydraulic press, feeding components including the discharge port, charging valve, feed screw, feed screw is connected with the external hopper, manipulator assembly includes a discus loading manipulator and the manipulator cylinder; the base is provided with a cylinder, the cylinder and the movable seat is connected with the movable seat pressing drums; pressing drum barrel wall is provided with an oil hole. The scheme can make two oil drums work together with feeding, discus and oil extraction at the same time. The operation efficiency is significantly improved, the labor cost is reduced, the device structure is simple and easy to implement, and has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动榨油机
本技术涉及一种全自动榨油机，属于食品机械加工制作

技术介绍
现有的榨油机机仅有液压装置，上料、卸料都有人工来完成，劳动强度大且效率低，此专利技术的实施，能有效解决自动上料、加铁饼、压榨到出料的全自动过程，实现了无人操作，能大幅提高效率、减轻工人的劳动强度。中国专利文件CN105751574A，公开了一种榨油装置，具体说是具有自动进料功能的榨油装置。它包括底座，底座通过第一支架连接有榨油机，榨油机侧壁的上部有进料口，榨油机侧壁的下部有出油口，榨油机底部有出渣口。其特点是底座通过第二支架连接有送料管，送料管的一端与榨油机的进料口相连，送料管外壁的上方有料筒，料筒的底部有出料管，出料管的下端固定在送料管侧壁的顶部，且送料管的侧壁上对应出料管内腔的位置处有缺口。送料管内有滑动柱，滑动柱的外壁与送料管的内壁间呈密封滑动状配合，底座通过第三支架连接有气缸，气缸的活塞杆的外伸端与所述滑动柱远离榨油机的那一端相连。但该装置结构较为繁琐且榨油效率不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种全自动榨油机。本技术的技术方案如下：一种全自动榨油机，包括支架和榨油桶，支架包括上框架和底座；上框架设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机，送料组件包括放料口、加料阀门、送料螺旋，送料螺旋与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手和机械手油缸；底座设有气缸，气缸与移动座相连，移动座与榨油桶相连；榨油桶桶壁上设有出油孔。液压机用于对装填好的榨油桶施加向下的压力以榨油；送料组件用于向榨油桶中添加榨油用原料，机械手组件用于夹取铁饼将铁饼放入榨油桶中；底座的气缸用于控制榨油桶来回移动，使原料与铁饼交替放入到榨油桶中。根据本技术优选的，榨油桶桶壁外侧设有过滤网。用于过滤榨油中的杂质。根据本技术优选的，铁饼装填机械手一端设有电磁铁。通过电磁铁的通电与否来拿取铁饼。根据本技术优选的，移动座上设有定位销，榨油桶通过定位销与移动座相连。定位销用于定位，方便取放榨油桶。根据本技术优选的，液压组件设于上框架中部，两个送料组件、两个机械手组件均对称设于液压组件两侧。这样在液压组件的两侧，各自有一个送料组件和机械手组件，两边均可独立完成加料、加铁饼的工作，工作各不影响、效率高。根据本技术优选的，所述全自动榨油机还包括PLC控制器，PLC控制器与铁饼装填机械手、液压机、送料螺旋、加料阀门、气缸相连。PLC为可编程逻辑控制器，通过PLC控制器使各组件工作交替进行，自动完成加料、加铁饼，榨油的动作。进一步优选的，榨油桶内设有料位传感器，料位传感器与PLC控制器相连。料位传感器感应榨油桶内的原料加入料位，通过PLC控制器控制送料螺旋的启停。根据本技术优选的，全自动榨油机还包括接油盘，接油盘设于液压机下方的底座下方。当榨油桶移动至液压机下方进行榨油时，榨出的油由接油盘接收。本技术的有益效果在于：利用本技术的技术方案，可使得两个榨油桶同时进行加料、加铁饼、榨油的工作，作业效率显著提高，减少了人力成本，装置结构简单易实施，具有较好的推广价值。附图说明图1为本技术结构示意图；其中：1、支架，1-1、上框架，1-2、底座，2、榨油桶，3、铁饼装填机械手，4、机械手油缸，5、放料口，6、送料螺旋，7、加料阀门，8、榨油桶，9、液压机，10、送料螺旋，11、放料口，12、铁饼装填机械手，13、定位销，14、移动座，A、B、C、D、E代表工位。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：一种全自动榨油机，包括支架1和榨油桶2，支架1包括上框架1-1和底座1-2；上框架1-1设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机9，液压机用于对装填好的榨油桶施加向下的压力以榨油；送料组件包括放料口5、加料阀门7、送料螺旋6，送料螺旋6与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手3和机械手油缸4；送料组件用于向榨油桶中添加榨油用原料，机械手组件用于夹取铁饼将铁饼放入榨油桶中；铁饼装填机械手一端设有电磁铁。通过电磁铁的通电与否来拿取铁饼。底座1-2设有气缸，气缸与移动座14相连，移动座14与榨油桶相连；底座的气缸用于控制榨油桶来回移动，使原料与铁饼交替放入到榨油桶中。榨油桶桶壁上设有出油孔。实施例2：一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，榨油桶桶壁外侧设有过滤网。用于过滤榨油中的杂质。实施例3：一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，移动座上设有定位销13，榨油桶通过定位销13与移动座14相连。定位销用于定位，方便取放榨油桶。实施例4：一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，液压组件设于上框架中部，两个送料组件、两个机械手组件均对称设于液压组件两侧。这样在液压组件的两侧，各自有一个送料组件和机械手组件，两边均可独立完成加料、加铁饼的工作，工作各不影响、效率高。实施例5：一种全自动榨油机，其结构如实施例4所述，所不同的是，所述全自动榨油机还包括PLC控制器，PLC控制器与铁饼装填机械手、液压机、送料螺旋、加料阀门、气缸相连。PLC为可编程逻辑控制器，通过PLC控制器使各组件工作交替进行，自动完成加料、加铁饼，榨油的动作。榨油桶内设有料位传感器，料位传感器与PLC控制器相连。料位传感器感应榨油桶内的原料加入料位，通过PLC控制器控制送料螺旋的启停。如图1所示。工作时，榨油桶在气缸的推动下，往返于工位A和工位B之间：当榨油桶移动至工位A时，由机械手油缸带动铁饼装填机械手拿取一个铁饼放入到榨油桶中，然后榨油桶移动至工位B，开启加料阀门，由送料螺旋将外部料仓中的原料送入榨油桶中，铺设一层原料，然后榨油桶再移动至工位A，放入一个铁饼，再移动至工位B，放入一层原料，如此重复循环，在榨油桶中交替放入原料和铁饼。放满后，由气缸控制榨油桶移动至工位C，开启液压机下压进行榨油。当液压机榨油时，图1中右侧的工位D、工位E同时进行交替装填铁饼和原料的工作，当左侧送入到液压机下方的榨油桶完成榨油后，由气缸带动榨油桶往返于工位A和工位B之间进行渣料和铁饼的分卸，此时右侧装填完的榨油桶移动至工位C进行榨油。两侧的装卸工作交替进行，使榨油工作不间断进行，大大提高了生产效率。图1中描画了五个榨油桶，用以展示榨油桶在相应的工位时的情况，实际工作时，只有左右两个榨油桶。实施例6：一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，全自动榨油机还包括接油盘，接油盘设于液压机下方的底座下方。当榨油桶移动至液压机下方进行榨油时，榨出的油由接油盘接收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动榨油机，其特征在于，包括支架和榨油桶，支架包括上框架和底座；上框架设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机，送料组件包括放料口、加料阀门、送料螺旋，送料螺旋与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手和机械手油缸；底座设有气缸，气缸与移动座相连，移动座与榨油桶相连；榨油桶桶壁上设有出油孔。

【技术特征摘要】
1.一种全自动榨油机，其特征在于，包括支架和榨油桶，支架包括上框架和底座；上框架设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机，送料组件包括放料口、加料阀门、送料螺旋，送料螺旋与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手和机械手油缸；底座设有气缸，气缸与移动座相连，移动座与榨油桶相连；榨油桶桶壁上设有出油孔。2.根据权利要求1所述的全自动榨油机，其特征在于，榨油桶桶壁外侧设有过滤网。3.根据权利要求1所述的全自动榨油机，其特征在于，铁饼装填机械手一端设有电磁铁。4.根据权利要求1所述的全自动榨油机，其特征在于，移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天哲，张芳洲，孙静，王玲，张训孝，
申请(专利权)人：李天哲，
类型：新型
国别省市：山东,37