一种利用门槽的水下机器人投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种利用门槽的水下机器人投放装置，主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构；桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。本发明专利技术通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放，可满足不同口径和深度的输水隧洞检测机器人投放需要，搬运及操作省力，投放过程顺滑平稳，所需升降设备结构简单，水下机器人投放位置精确。

An underwater robot launching device using a gate slot

The invention relates to a use of the gate slot of the underwater robot launching device, mainly composed of a machine frame, loading box and rope guiding device; the frame is composed of a plurality of end of the connecting rod fixedly connected with the flange into the assembled truss structure; truss structure of the positive and negative sides are respectively provided with a slider; composition of the loading box, rotating device from the top of the box opening arranged at the top edge of the hook and symmetrically fixedly connected to the lower part of the box body, box by a rotating device connected with the frame; the guide rope device is composed of a supporting rod and a guide ring, one end of the supporting rod is fixedly connected with a guide ring, the other end is vertically arranged on the top of frame. According to the present invention to achieve accurate delivery of underwater robot using the gate slot tunnel entrance, which can meet the water conveyance tunnel detection robot of different diameter and depth on the need, handling and operation of labor, delivery process smooth and stable, the required structure lifting equipment is simple, accurate placement of underwater robot.

【技术实现步骤摘要】
一种利用门槽的水下机器人投放装置
本专利技术涉及水利水电工程输水隧洞检测领域，具体涉及一种利用门槽的水下机器人投放装置。
技术介绍
输水隧洞是引调水工程和引水式电站的重要建筑，通常深埋地下，经过一段时间运行后，易产生病害或老化缺陷，如果不能及时检测发现并加以修补，会造成输水隧洞断裂垮塌、管路沉降、有压管道爆管等事故。对输水隧洞的缺陷检测，以往通常采用人工普查法，此方法费时、费力，动用的人力资源大。因此，运用水下机器人进行检测是未来的发展趋势。由于输水隧洞进口处于深水处，水流状态复杂，且输水隧洞进口通常布置有阻隔污物的拦污栅等装置，给水下机器人的精准投放带来了较大困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是为水利水电工程输水隧洞检测领域提供一种水下机器人的投放装置。该投放装置通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放。本专利技术一种利用门槽的水下机器人投放装置，主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构，连杆可为L型、T型或一字型；桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：它主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构，桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：它主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构，桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。2.根据权利要求1所述的利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：所述旋转装置由支座、卡体、轴、挡板、轴承端盖、轴承组成；轴的一端设有法兰，并在轴的外表面设有卡体，轴承端盖、轴承套在轴上，在轴另一端通过螺钉将挡板固定并安装入支座内，轴承端盖与支座通过螺钉固定；旋转装置通过轴上设有的法兰与机架相连。3.根据权利要求2所述的利用门槽的水下机器人投放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，陈舟，任健，胡能永，王浩军，赖勇，张永进，张涛，
申请(专利权)人：浙江省水利水电勘测设计院，
类型：发明
国别省市：浙江,33