一种自动装甄装置及其料面高度测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动装甄装置及其料面高度测量方法，属于机械结构技术领域。本发明专利技术的自动装甄装置布料均匀、松软适度，采用本发明专利技术的装置进行装甄，最后出酒率高，酒品质好。并且本发明专利技术的自动装甄高度测量装置可随机械运动机构在甑内运动，测量范围广，安装简单方便；数据处理系统可有效避免高度数据的错误信息，为末端执行机构执行布料作业提供准确的基准高度信息，以保证边刮料边布料地作业；此外，本发明专利技术的自动装甄装置成本低，安全可靠，经久耐用。

An automatic loading device and method for measuring material height Zhen

【技术实现步骤摘要】
一种自动装甄装置及其料面高度测量方法
本专利技术涉及一种自动装甄装置及其料面高度测量方法，属于机械结构

技术介绍
白酒固态发酵生产过程中，一种采用甑桶这一蒸馏设备。在装甄过程中，要按照“轻、松、薄、匀、平、准”进行上甄操作，每层铺料厚度控制在3cm左右，轻撒匀铺、见气上甄、上平上匀、铺满甑桶。装甄过程对操作者的技术要求较高，上甄好，则出酒率高、酒尾率低、产品质量好，如果装甄布料控制得不好，同样的酒醅蒸馏出的原酒产量可相差10％，质量可相差一个等级。目前，在白酒酿造过程不断尝试着自动化装甄工艺，问题也不断出现，如供料不连续(不能边接料边布料)、设备运行控制复杂、边布料边刮料运行状态不理想等。而料面高度信号的提取是确保末端布料装置工作有效性的关键因素之一。现有的料面高度信号提取一般是直接测量，未经过处理，与料面状况有较大的关联，易造成测量不准确情况，对最终布料存在较大影响，甚至出现面料筒扎入料内或刮不到料的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种效率高、准确性好、布料均匀平整的自动装甄装置和高度处理法。本专利技术的第一个目的是一种自动装甄装置，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述三级物料传送机(7)靠近撒料筒(9)一端的底部设有激光测距仪(8)。在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架。在本专利技术的一种实施方式中，所述支撑架(1)的顶部设有进料斗(2)。在本专利技术的一种实施方式中，所述撒料筒(9)的底部设有旋转式撒料盘(11)和刮料板(12)。在本专利技术的一种实施方式中，所述旋转式撒料盘(11)为圆形栅格状。本专利技术的第二个目的是提供一种提高自动装甄出酒率和/或酒品的方法，所述方法是利用权利要求1所述自动装甄装置进行装甄。在本专利技术的一种实施方式中，所述方法是利用所述装甄装置上的激光测距仪(8)进行料面高度测量。在本专利技术的一种实施方式中，所述方法具体是将所述撒料筒(9)在甑桶(10)内空运行一段时间，采用激光测距仪(8)测量高度数据，并传送到计算机进行处理，去除无效数据后取平均值。在本专利技术的一种实施方式中，所述激光测距仪(8)采用2～4HZ测量频率进行测量。在本专利技术的一种实施方式中，所述撒料筒(9)在甑桶(10)内空运行时间为5-10s。在本专利技术的一种实施方式中，所述高度数据通过RS485通信传送到计算机。本专利技术的第三个目的是提供所述的自动装甄装置在白酒酿造中的应用。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的自动装甄装置布料均匀、松软适度，采用本专利技术的装置进行装甄，最后出酒率高，酒品质好。(2)本专利技术的自动装甄高度测量装置可随机械运动机构在甑内运动，测量范围广，安装简单方便；(3)本专利技术的自动装甄高度测量数据处理系统可有效避免高度数据的错误信息，为末端执行机构执行布料作业提供准确的基准高度信息，以保证边刮料边布料地作业；(4)本专利技术的自动装甄装置成本低，安全可靠，经久耐用。附图说明图1为自动装甄装置主视图。1支撑架，2进料斗，3一级物料传送机，4.旋转导料筒，5二级物料传送机，6摆动导料筒，7三级物料传送机，8激光测距仪，9撒料筒，10甑桶，11旋转式撒料盘，12刮料板。具体实施方式通过以下具体实施例对本专利技术作进一步的具体说明，但应该理解本专利技术并不受这些内容所限制。实施例1如图1，本专利技术的自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架，所述支撑架(1)的顶部设有进料斗(2)；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述三级物料传送机(7)靠近撒料筒(9)一端的底部设有激光测距仪(8)。所述撒料筒(9)的底部设有圆形栅格状的旋转式撒料盘(11)和刮料板(12)，采用这样的撒料盘撒料比较均匀。所述支撑架(1)设计为可旋转升降支撑架，能够实现对不同甑桶和不同高度进行布料，其顶部设有进料斗，可实现连续输料。所述一级物料传送机(3)一端对应进料斗(2)接料，另一端连接旋转式导料筒(4)，正常工作时，一级物料传送机(3)将使旋转式导料筒(4)置于甑桶(10)正中心上方。所述二级物料传送机(5)一端连接摆动导料筒(6)，正常工作时，摆动导料筒(6)位于甑桶(10)二分之一半径位置，旋转导料筒(4)可带动摆动导料筒(6)沿二分之一半径作圆周运动。所述三级物料传送机(7)一端连接撒料筒(9)，正常工作时，摆动导料筒(6)可作0-180°摆动，伴随旋转式导料筒(4)的转动，撒料筒(9)可覆盖整个甑桶(10)。在实际加甄过程中，所述甑桶(10)底部直径为1.8m，顶部走私为2m，深度为0.9m，先将所述撒料筒(9)在甑桶(10)内在固定高度(离底面约50cm)铺底料(底料采用均匀铺设二层的方式，平均厚度约30cm)，然后采用激光测距仪(8)以2HZ的测量频率在甑桶(10)内运行10s，测量得到20组高度数据，并通过RS485通信传送到计算机进行处理，去除无效数据后取平均值。计算机对接收的数据进行处理的过程为：以上一次料面平均高度为基准(H1)，将20个新测数据与H1比较，将与H1落差超过一定数值(本系统根据实验情况选择20cm)设定为无效数据，去除无效数据后将剩余数据取平均值作为本次布料基准高度。本方法装甄试验结果已获公司认可，符合生产工艺标准。采用本专利技术的自动装甄装置进行装甄与传统工艺及专利公开号为CN105775780A的自动装甄装置进行装甄，对出酒和酒品进行比较，结果如表1。表1不同装甄工艺对出酒及酒品的影响(按每甑试验)本专利技术自动装甄装置传统工艺CN105775780A自动装甄装置优级酒44.8kg44.6kg43.8kg一级酒34.2kg32.5kg32.5kg普级酒55.3kg55.7kg56.1kg虽然本专利技术已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本专利技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本专利技术的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本专利技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装甄装置，其特征在于，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述三级物料传送机(7)靠近撒料筒(9)一端的底部设有激光测距仪(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动装甄装置，其特征在于，所述自动装甄装置包括一级物料传送机(3)、旋转导料筒(4)、二级物料传送机(5)、摆动导料筒(6)、三级物料传送机(7)和撒料筒(9)；所述一级物料传送机(3)一端以可移动方式固定在支撑架(1)上；所述二级物料传送机(5)位于一级物料传送机(3)另一端的下方，所述二级物料传送机(5)的一端通过旋转导料筒(4)与一级物料传送机(3)相连接；所述三级物料传送机(7)位于二级物料传送机(5)的下方，所述三级物料传送机(7)的一端通过摆动导料筒(6)与二级物料传送机(5)的另一端相连接；所述三级物料传送机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连接；所述三级物料传送机(7)靠近撒料筒(9)一端的底部设有激光测距仪(8)。2.根据权利要求1所述的自动装甄装置，其特征在于，所述支撑架(1)为可升降式可转动支撑架。3.根据权利要求1所述的自动装甄装置，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金法，金曙阳，吴超，王雪南，孙亚文，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32