The invention provides an automatic feeding device, comprising: a frame, base, fixed platform and rotating platform, the base is located in the frame body, the rotary rotary table is mounted on the base, the drive motor to drive the rotary table to rotate, the fixed platform is arranged on the frame body above the rotary table on the edge the edge of the rotary table is provided with a plurality of spaced holders, each holder at the position corresponding to the rotary table is provided with a through hole along the edge of the platform; fixed interval is provided with a plurality of suction device, the suction device comprises a fixed station along the radial extension of the support plate and extends down the nozzle rod, is located in the the nozzle rod at the lower end of the suction nozzle, the cylinder and the servo motor, the extending nozzle rod and the upper end of the supporting plate is connected. The invention can carry out a stable and reliable circumferential delivery of small material, especially the smooth material of the circumferential surface.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本专利技术涉及自动输送领域,具体涉及一种用于周向输送的自动上料装置。
技术介绍
在小物料尤其是周面光滑物料的周向输送过程中容易发生物料滚动或滑动的情况,因此现有技术中通常采用压紧式旋转输送设备来输送此类物料,即通过能够转动的上压板和下压板共同压紧位于其中间的物料来实现物料的周向输送,然而此类输送设备的压紧力度还需根据不同产品的不同承载力来进行调节,一旦压紧力度过大容易破坏物料,压紧力度过小物料在运转过程中仍然会滑动,难以量化控制,从而影响后续流程的工作效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种用于小物料周向输送的自动上料装置,能够实现对小物料进行稳固可靠地周向输送。根据本专利技术提供的技术方案,一种自动上料装置,包括:架体、基座、固定台和转动台,所述基座位于架体下,所述转动台转动安装在基座上,驱动电机能够驱动转动台转动,所述固定台安装在转动台上方的架体上,沿转动台的边缘间隔安装有多个夹持器,每个夹持器位置处的转动台上对应开设有通孔;沿固定台的边缘间隔安装有多个吸取装置,所述吸取装置包括沿固定台径向延伸的支撑板、向下延伸的吸嘴杆、位于吸嘴杆下端的吸嘴、气缸和伺服电机,所述吸嘴杆的上端与支撑板的延伸端连接;所述吸嘴杆中心连线形成的圆与所述通孔中心连线形成的圆相吻合,并且吸嘴杆中心之间的周向间距与通孔中心之间的周向间距相等。进一步地,所述通孔位置处的转动台上表面固定有压簧,所述吸嘴杆上还设有压盖,所述压盖与压簧能够接触。进一步地,所述吸嘴杆上还安装有光电开关的发射器,所述压簧顶端安装有与所述发射器相对应的光电开关接收器, ...
【技术保护点】
一种自动上料装置,包括:架体(1)、基座(2)、固定台(3)和转动台(4),所述基座(2)位于架体(1)下,所述转动台(4)转动安装在基座(2)上,驱动电机能够驱动转动台(4)转动,所述固定台(3)安装在转动台(4)上方的架体(1)上,其特征在于,沿转动台(4)的边缘间隔安装有多个夹持器(5),每个夹持器(5)位置处的转动台(4)上对应开设有通孔(6);沿固定台(3)的边缘间隔安装有多个吸取装置(7),所述吸取装置(7)包括沿固定台(3)径向延伸的支撑板(71)、向下延伸的吸嘴杆(72)、位于吸嘴杆(72)下端的吸嘴(73)、气缸(74)和伺服电机(75),所述吸嘴杆(72)的上端与支撑板(71)的延伸端连接;所述吸嘴杆(72)中心连线形成的圆与所述通孔(6)中心连线形成的圆相吻合,并且吸嘴杆(72)中心之间的周向间距与通孔(6)中心之间的周向间距相等。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置,包括:架体(1)、基座(2)、固定台(3)和转动台(4),所述基座(2)位于架体(1)下,所述转动台(4)转动安装在基座(2)上,驱动电机能够驱动转动台(4)转动,所述固定台(3)安装在转动台(4)上方的架体(1)上,其特征在于,沿转动台(4)的边缘间隔安装有多个夹持器(5),每个夹持器(5)位置处的转动台(4)上对应开设有通孔(6);沿固定台(3)的边缘间隔安装有多个吸取装置(7),所述吸取装置(7)包括沿固定台(3)径向延伸的支撑板(71)、向下延伸的吸嘴杆(72)、位于吸嘴杆(72)下端的吸嘴(73)、气缸(74)和伺服电机(75),所述吸嘴杆(72)的上端与支撑板(71)的延伸端连接;所述吸嘴杆(72)中心连线形成的圆与所述通孔(6)中心连线形成的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕森华,顾晓春,翁亚运,
申请(专利权)人:无锡特恒科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。