镜片搬运吸头制造技术

本发明专利技术公开了一种镜片搬运吸头。该镜片搬运吸头包括：吸头主体；吸嘴杆和直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述吸头主体内，所述吸嘴杆插在所述直线轴承中，所述吸嘴杆被配置为能相对于所述直线轴承沿自身的轴向移动，所述吸嘴杆的吸取端从所述吸头主体伸出；弹性部件，所述弹性部件设置在所述吸头主体上，所述弹性部件被配置为驱动所述吸嘴杆向吸头主体外移动；所述吸头主体上配置有限位结构，所述限位结构限制所述吸嘴杆从吸头主体中伸出的长度；所述吸嘴杆内具有气道，所述吸头主体内设置有密封气路，所述密封气路与所述气道连通，所述吸嘴杆的吸取端被配置为能通过气道吸气吸附镜片。

Lens carrying head

The invention discloses a lens handling suction head. The lens handling suction head comprises a sucker body; the suction nozzle rod and a linear bearing, the linear bearing is fixed on the suction head of the body, the nozzle rod is inserted in the linear bearing, the nozzle rod can be configured as compared to the linear bearing along the axial movement of their own the suction end of the mouth, draw rod extending from the suction nozzle main body; the elastic member, the elastic member is disposed on the suction head of the main body, the elastic member is configured to drive the nozzle rod to move the suction head outside the main body; the suction head configuration limiting structure body. The limiting structure limits the length of rod extends from the suction nozzle sucking head body; the nozzle rod has the airway, the suction head body is provided with a sealing gas, the sealing gas and the air passage is communicated, the suction end of the draw nozzle lever is configured to be through Air absorption adsorption lens.

【技术实现步骤摘要】
镜片搬运吸头
本专利技术属于光学模组装配
，具体地，涉及一种镜片搬运吸头。
技术介绍
近年来，消费类电子产品的发展迅速，其中，微型镜头、微型显示器等包含微型光学模组的部件广泛应用在实际、平板电脑、VR头戴设备等电子产品中。微型光学模组通常包括镜片、显像或摄像部件等组件，其对组装的精确度要求较高。微型光学模组产品的组装精确度会影响模组的光学性能和产品一致性。镜片与显像或摄像部件之间的相对位置、角度会直接影响微型光学模组的光学性能。另外，镜片在搬运、组装过程中易发生磕碰、划伤等问题，进而给镜片的组装带来困难，甚至影响微型光学模组的性能。为了提高镜片的装配精确度，在现有技术中通常采用自动控制配合镜片夹具的方案对镜片进行搬运、组装的相关操作。但是，现有的镜片夹具仍容易对镜片造成损伤，尤其是在对镜片施压进行粘接固定的操作中，更易对镜片造成压伤。另一方面，镜片夹具自身的可靠性有限，在进行镜片装配时，容易发生轻微的偏斜、摆动等情况，进而造成镜片的组装位置偏离于预先设定的位置。上述镜片夹具存在的问题都会影响微型光学模组最终的性能表现。所以，有必要对镜片夹具进行改进，提供一种可靠性更高的镜片夹具。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种镜片夹具的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种镜片搬运吸头，包括：吸头主体；吸嘴杆和直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述吸头主体内，所述吸嘴杆插在所述直线轴承中，所述吸嘴杆被配置为能相对于所述直线轴承沿自身的轴向移动，所述吸嘴杆的吸取端从所述吸头主体伸出；弹性部件，所述弹性部件设置在所述吸头主体上，所述弹性部件被配置为驱动所述吸嘴杆向吸头主体外移动；所述吸头主体上配置有限位结构，所述限位结构限制所述吸嘴杆从吸头主体中伸出的长度；所述吸嘴杆内具有气道，所述吸头主体内设置有密封气路，所述密封气路与所述气道连通，所述吸嘴杆的吸取端被配置为能通过气道吸气吸附镜片。可选地，所述镜片搬运吸头配置有止转机构，所述止转机构被配置为限制所述吸嘴杆相对于所述吸头主体旋转。可选地，所述止转机构包括止转导杆和止转导套，所述止转导杆连接在所述吸嘴杆上并被配置为能随所述吸嘴杆移动，所述止转导套设置在所述吸头主体上，所述止转导杆插入所述止转导套。可选地，所述吸头主体上配置有中空主轴，所述密封气路形成在所述中空主轴中，所述直线轴承设置于所述密封气路中，所述吸嘴杆与所述中空主轴同轴设置，所述吸取端从所述中空主轴中伸出。可选地，所述中空主轴的一端为法兰端面，所述法兰端面从所述吸头主体上伸出，所述法兰端面上设置有密封法兰，所述密封法兰中心设置有密封导套，所述吸嘴杆从所述密封导套中穿出，所述密封导套被配置为引导所述吸嘴杆。可选地，所述弹性部件包括两支弹簧；所述中空主轴在密封气道中形成有台阶面，所述吸嘴杆上套设有与所述台阶面相对的隔离环，一支所述弹簧设置在所述隔离环与台阶面之间；所述吸取端上形成有朝向中空主轴的端面的挡面，另一支所述弹簧设置在所述挡面与中空主轴的端面之间。可选地，所述限位结构为定位凸缘，所述定位凸缘设置在中空主轴上吸嘴杆伸出的位置处，所述吸嘴杆上形成有定位沿，所述定位沿与所述定位凸缘相对，所述吸嘴杆从吸头主体中伸出时，所述定位沿别配置为能与所述定位凸缘相抵，以限制吸嘴杆伸出的长度。可选地，所述镜片搬运吸头包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与第二固定座旋转连接，所述吸头主体与所述第二固定座旋转连接，所述第一固定座被配置为用于与加工机固定连接，所述第二固定座相对于第一固定座的旋转平面与吸头主体相对于第二固定座的旋转平面相互正交。可选地，所述镜片搬运吸头包括两个旋转调节组件，一个所述旋转调节组件被配置为用于调节第一固定座和第二固定座的相对旋转位置，另一个所述旋转调节组件被配置为用于调节第二固定座与吸头主体的相对旋转位置。可选地，所述旋转调节组件设置在所述第二固定座上；或者，一个所述旋转调节组件设置在所述第一固定座上，另一个所述旋转调节组件设置在所述第二固定座或吸头主体上。根据本公开的一个实施例，能够有效抑制所述吸嘴杆向自身的径向发生偏斜、搓动的情况，从而提高镜片搬运吸头对镜片的装配精度。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术提供的镜片搬运吸头的立体结构示意图；图2是本专利技术提供的镜片搬运吸头的剖面示意图；图3是图2的局部放大示意图；图4是图2的局部放大示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种镜片搬运吸头，如图1、2所示，其中包括吸头主体1、吸嘴杆2、直线轴承3以及弹性部件4。该镜片搬运吸头通过吸取的方式用于对镜片进行搬运、组装的操作。其中，吸头主体1构成镜片搬运吸头的主体结构，吸头主体1中形成有用于容纳吸嘴杆2、直线轴承3等部件的空间。如图2-4所示，所述直线轴承3固定设置在所述吸头主体1内，所述吸嘴杆2则插在所述直线轴承3中。所述直线轴承3对吸嘴杆2形成引导移动的作用，所述吸嘴杆2能够相对于直线轴承3沿自身的轴向滑动。由于直线轴承3的限制作用，所述吸嘴杆2在发生轴向移动时，不会发生相对于自身径向的搓动、摆动；或者，产生的径向摆动量较小。所述吸嘴杆2具有吸取端21，所述吸取端21用于抵在被搬运的镜片上，对镜片形成吸附固定。所述吸取端21从所述吸头主体1上伸出，延伸到吸头主体1的外部。如图2所示，所述弹性部件4设置在所述吸头主体1上，所述弹性部件4的一端可以顶在吸头主体1上，另一端则顶在吸嘴杆2上。所述弹性部件4被配置为对吸嘴杆2施加弹性作用里，从而驱动吸嘴杆2向吸头主体1外侧滑动。进一步地，所述吸头主体1上还配置有限位结构，所述限位结构可以对吸嘴杆2形成止挡。当吸嘴杆2向吸头主体1外侧伸出到一定长度时，所述限位结构挡住吸嘴杆2，阻止吸嘴杆2继续向外。即，所述限位结构限制所述吸嘴杆2从吸头主体1中伸出的长度。特别地，所述吸嘴杆2是中空结构，其中具有气道22。所述吸头主体1内则设置有密封气路12。所述吸头主体1被配置为能够对密封气路12进行抽气，使密封气路12和所述气道22内形成负压。所述吸嘴杆2的气道22连通到所述吸取端21处，气道22中的负压在吸取端21处形成吸力，用于吸取镜片。本专利技术提供的镜片搬运吸头的工作过原理如下：吸头主体移动，使所述吸取端靠近、接触镜片；吸头主体在气道内形成负压，吸取端吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜片搬运吸头，其特征在于，包括：吸头主体；吸嘴杆和直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述吸头主体内，所述吸嘴杆插在所述直线轴承中，所述吸嘴杆被配置为能相对于所述直线轴承沿自身的轴向移动，所述吸嘴杆的吸取端从所述吸头主体伸出；弹性部件，所述弹性部件设置在所述吸头主体上，所述弹性部件被配置为驱动所述吸嘴杆向吸头主体外移动；所述吸头主体上配置有限位结构，所述限位结构限制所述吸嘴杆从吸头主体中伸出的长度；所述吸嘴杆内具有气道，所述吸头主体内设置有密封气路，所述密封气路与所述气道连通，所述吸嘴杆的吸取端被配置为能通过气道吸气吸附镜片。

【技术特征摘要】
1.一种镜片搬运吸头，其特征在于，包括：吸头主体；吸嘴杆和直线轴承，所述直线轴承固定设置在所述吸头主体内，所述吸嘴杆插在所述直线轴承中，所述吸嘴杆被配置为能相对于所述直线轴承沿自身的轴向移动，所述吸嘴杆的吸取端从所述吸头主体伸出；弹性部件，所述弹性部件设置在所述吸头主体上，所述弹性部件被配置为驱动所述吸嘴杆向吸头主体外移动；所述吸头主体上配置有限位结构，所述限位结构限制所述吸嘴杆从吸头主体中伸出的长度；所述吸嘴杆内具有气道，所述吸头主体内设置有密封气路，所述密封气路与所述气道连通，所述吸嘴杆的吸取端被配置为能通过气道吸气吸附镜片。2.根据权利要求1所述的镜片搬运吸头，其特征在于，所述镜片搬运吸头配置有止转机构，所述止转机构被配置为限制所述吸嘴杆相对于所述吸头主体旋转。3.根据权利要求2所述的镜片搬运吸头，其特征在于，所述止转机构包括止转导杆和止转导套，所述止转导杆连接在所述吸嘴杆上并被配置为能随所述吸嘴杆移动，所述止转导套设置在所述吸头主体上，所述止转导杆插入所述止转导套。4.根据权利要求1所述的镜片搬运吸头，其特征在于，所述吸头主体上配置有中空主轴，所述密封气路形成在所述中空主轴中，所述直线轴承设置于所述密封气路中，所述吸嘴杆与所述中空主轴同轴设置，所述吸取端从所述中空主轴中伸出。5.根据权利要求4所述的镜片搬运吸头，其特征在于，所述中空主轴的一端为法兰端面，所述法兰端面从所述吸头主体上伸出，所述法兰端面上设置有密封法兰，所述密封法兰中心设置有密封导套，所述吸嘴杆从所述密封导套中穿出，所述密封导套...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙有为，宗福涛，刘远浩，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37