一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，属于空轨轨道检测领域，通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的便携拆放的空轨小车，并在空轨小车上设置各类信息收集传感器和导航通信系统，以及障碍物清扫机构，来对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的阻碍物。本发明专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，结构简单，易于操作和控制，大大提升空轨轨道检修的效率，降低空轨轨道的检修成本，保证空轨轨道的正常稳定运行。

An automatic walking detection device for the orbit of the air rail

The invention discloses an automatic walking device for detecting air track, which belongs to the field of space orbit detection, through the empty track arranged on the portable can run automatically on the track rail car to remove the empty place, and all kinds of information collection sensor and navigation communication system is arranged in the air and rail car. The cleaning mechanism of obstacles, obstacles of automatic detection and real-time feedback damage location and clean air track in the running state of the air rail track. The automatic running detection device applicable to the empty track has the advantages of simple structure, easy operation and control, greatly improving the efficiency of the maintenance of the empty track, reducing the overhaul cost of the empty track, and ensuring the normal and stable operation of the empty rail.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置
本专利技术属于空轨轨道检测领域，具体涉及一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置。
技术介绍
运输历来在一国经济发展中扮演着重要的角色，随着我国经济的不断发展以及与国外贸易的不断加大，我国的交通运输行业也面临着新的要求和挑战。如何提高运输效率、降低运输成本、减少城市交通运输占地空间已成为现代交通运输行业亟需解决的重要问题，因此，空轨运输便应运而生。空轨运输又被称之为悬挂式轨道交通运输，其为轨道在上，搭载的货物或车厢在下的一种轨道运输形式，作为一种高效能的运输方式，其可大大减小轨道交通的占地空间，缓解城市交通的拥堵，提升轨道交通的运输效率。此外，空轨运输在多式联运领域也有较为广泛的应用，对于提升货物运输的效率有着十分积极的作用。在空轨运输中运用较多的是空中轨道列车系统(简称为空轨系统)，其为一种悬挂式单轨交通系统，即轨道设置在空中并由钢铁或水泥立柱提供支撑；如现有专利申请CN201710148629.4中公开了一种沿轨道方向其顶部与两侧密封，中部中空且在底面的两侧设置有轨道车运行轨道的空轨轨道，空轨运输小车的走行轮分别设置在空轨轨道底面的两侧且在小车的中部下方预留可挂载货物或车厢的悬挂杆，空轨运输小车可在空轨轨道中运行以是实现其下方挂载物品的快速运输；上述空轨轨道能一定程度上满足空轨运输的需求，提升交通运输的效率，节省轨道运输的占地空间，因而得到了较为广泛的应用。而在空轨运行过程中，空轨工作状态的好坏直接关系到整个空轨运输过程能否正常运行，所以需要经常对空轨的工作状态与工作环境进行检测，但是由于现有的空轨轨道多半是顶部及两侧密封的形式，其检修难度较大，检修过程通常是采用人工检修的方式来完成，这种检修方式虽然可在一定程度上实现轨道运行状态的检测，但是人工检修的方式不仅效率低下，检修的精确性也很难保证，极大地影响着空轨运输的正常运行，增加了空轨运输的运营检修成本，限制了空轨运输的发展及应用。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中通过在空轨轨道上设置可在轨道上自动运行的可便携拆放的空轨小车，并在空轨小车上设置传感器、导航通信系统和障碍物清扫机构，以对空轨轨道的运行状态进行自动检测并实时反馈受损部位的具体位置以及清理空轨轨道中的障碍物，提升空轨轨道检修的效率和精确性，降低空轨轨道的检修成本，保证空轨轨道的正常稳定运行。为实现上述目的，本专利技术提供一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件，其特征在于，包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁内走行的车体、分别设置于所述车体两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架、设置于所述折叠机架上并可带动所述车体在所述轨道梁上走行检测的电机轮、设置于所述折叠机架上且在所述电机轮置于所述轨道梁走行面上走行时与所述轨道梁侧壁配合作用以实现对所述车体导向的导向组件、以及分别设置于所述折叠机架上并设置有传感器的传感器安装台，所述车体在所述导向轮的导向下由所述电机轮带动而在所述轨道梁内自动走行，并由安装在所述传感器安装台上的传感器来完成所述轨道梁内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。作为本专利技术的进一步改进，所述折叠机架上还竖向设置有清扫组件，其包括清扫头、清扫杆和清扫电机，所述清扫杆可由所述清扫电机带动而进行竖向升降，其顶部连接所述清扫电机，底部连接所述清扫头，所述清扫头可在所述清扫杆带动下竖向升降以实现与所述轨道梁走行面的接触与分离，从而实现对所述轨道梁走行面上障碍物的清扫。作为本专利技术的进一步改进，所述折叠机架与所述车体之间以水平设置的折叠轴活动连接并可沿其轴线旋转一定角度，以实现所述折叠机架工作状态与非工作状态之间的快速切换。作为本专利技术的进一步改进，所述折叠机架的底部设置有支撑机构，其包括第一支撑杆、第一滑块和第一滑槽，所述第一支撑杆的一端活动连接在所述车体的侧面，其另一端活动连接可在所述第一滑槽中来回滑动的所述第一滑块，以适应所述折叠机架的折叠过程并在所述折叠机架工作时为其提供辅助支撑。作为本专利技术的进一步改进，所述导向组件包括导向轮、电动推杆和推杆电机，所述导向轮设置在所述电动推杆的一端并可在其带动下往复伸缩，所述电动推杆的另一端连接在所述推杆电机上，由所述推杆电机带动所述电动推杆伸缩运动以适应所述导向轮与不同宽度的所述轨道梁的侧壁抵接。作为本专利技术的进一步改进，所述车体上设置有导航及通信系统，以用于将采集的所述轨道梁状态信息传递到所述控制系统并接收来自所述控制系统的反馈指令。作为本专利技术的进一步改进，所述导向轮与所述电机轮之间呈90度设置，即所述电机轮与所述轨道梁的底部走行面接触并可正常走行时，所述导向轮与所述轨道梁的侧壁抵接并可在该侧壁上沿所述车体走行方向滚动。作为本专利技术的进一步改进，所述导向轮与所述电机轮之间呈90度设置，即所述电机轮与所述轨道梁的底部走行面接触并可正常走行时，所述导向轮与所述轨道梁的侧壁抵接并可在该侧壁上沿所述车体走行方向滚动。作为本专利技术的进一步改进，所述车体的顶部设置有可在同一采集平面上自由旋转方向的CCD摄像头，以用于采集所述轨道梁内侧的完整图像信息。作为本专利技术的进一步改进，所述CCD摄像头设置在升降机构上，并可在所述升降机构带动下沿竖直方向上往复升降。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其通过在空轨轨道梁内设置可自动走行的检测装置，由其在空轨轨道梁内自动走行并对其内部状况进行自动检测，有效提升了空轨轨道梁内部状态检测的效率和精确性，降低了用于轨道梁状态检测的人力成本投入，保证了空轨轨道的正常运行；(2)本专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，通过对可自动走行检测装置的轻量化设计，并在其两侧设置折叠机架，使用后可将折叠机架向上折起，以减小机器人的整体体积，具有携带方便、落轨即可工作的特点，操作简单便捷，大大提高空轨轨道检测的效率；(3)本专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其通过采用电机轮来驱动检测装置走行，并设置导向轮辅助，可有效防止检测装置脱轨，提高自动走行检测的安全性和准确性，保证检测的效率；(4)本专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其通过在车体上设置CCD摄像头，由其实现轨道及轨道沿线全断面的图像采集，且在车体上设置传感器安装台上并设置多种传感器，有效满足了对空轨轨道各种状态数据的收集，提高了检测的全面性，保障了空轨轨道的正常运行。(5)本专利技术的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其结构简单，操作简便，携带便捷，可有效实现空轨轨道梁的内部状态自动检测，提高检测的效率和准确性，减少人力检修成本的投入，推动空轨轨道梁的进一步应用。附图说明图1是本专利技术实施例中的适用于空轨轨道的自动走行检测装置的工作状态示意图；图2是本专利技术实施例中的适用于空轨轨道的自动走行检测装置的车体结构俯视图；图3是本专利技术实施例中的适用于空轨轨道的自动走行检测装置的局部放大正视图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.轨道梁；2.车体；3.CCD摄像头；4.升降机构；5.折叠机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件(10)，其特征在于，包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁(1)内走行的车体(2)、分别设置于所述车体(2)两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架(5)、设置于所述折叠机架(5)上并可带动所述车体(2)在所述轨道梁(1)上走行检测的电机轮(8)、设置于所述折叠机架(5)上且在所述电机轮(8)置于所述轨道梁(1)走行面上走行时与所述轨道梁(1)侧壁配合作用以实现对所述车体(2)导向的导向组件(6)、以及分别设置于所述折叠机架(5)上并设置有传感器的传感器安装台(7)，所述车体(2)在所述导向轮(601)的导向下由所述电机轮(8)带动而在所述轨道梁(1)内自动走行，并由安装在所述传感器安装台(7)上的传感器来完成所述轨道梁(1)内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。

【技术特征摘要】
1.一种适用于空轨轨道的自动走行检测装置，用于对顶部及两侧封闭且在底部两侧设有走行轨道面的空轨轨道梁的自动检测，包括控制系统和电源组件(10)，其特征在于，包括搭载有检测部件并可在所述轨道梁(1)内走行的车体(2)、分别设置于所述车体(2)两侧并可进行一定角度折叠的折叠机架(5)、设置于所述折叠机架(5)上并可带动所述车体(2)在所述轨道梁(1)上走行检测的电机轮(8)、设置于所述折叠机架(5)上且在所述电机轮(8)置于所述轨道梁(1)走行面上走行时与所述轨道梁(1)侧壁配合作用以实现对所述车体(2)导向的导向组件(6)、以及分别设置于所述折叠机架(5)上并设置有传感器的传感器安装台(7)，所述车体(2)在所述导向轮(601)的导向下由所述电机轮(8)带动而在所述轨道梁(1)内自动走行，并由安装在所述传感器安装台(7)上的传感器来完成所述轨道梁(1)内部状态信息的收集，从而实现空轨轨道的自动走行检测。2.根据权利要求1所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)上还竖向设置有清扫组件(11)，其包括清扫头(1102)、清扫杆(1101)和清扫电机(1103)，所述清扫杆(1101)可由所述清扫电机(1103)带动而进行竖向升降，其顶部连接所述清扫电机(1103)，底部连接所述清扫头(1102)，所述清扫头(1102)可在所述清扫杆(1101)带动下竖向升降以实现与所述轨道梁(1)走行面的接触与分离，从而实现对所述轨道梁(1)走行面上障碍物的清扫。3.根据权利要求1或2所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)与所述车体(2)之间以水平设置的折叠轴(501)活动连接并可沿其轴线旋转一定角度，以实现所述折叠机架(5)工作状态与非工作状态之间的快速切换。4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于空轨轨道的自动走行检测装置，其中，所述折叠机架(5)的底部设置有支撑机构，其包括第一支撑杆(502)、第一滑块(503)和第一滑槽(504)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏璇，朱丹，莫骏，张浩，罗小华，刘辉，谭学清，周明翔，张银龙，崔万里，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42