一种智能驾驶系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能驾驶系统的控制方法，所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、光传感器和两个侧面照明单元，两个所述侧面照明单元分别设置于车身的两侧，所述控制方法包括以下步骤：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；通过所述当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A；判断汽车的转向灯是否开启；通过所述光传感器获取外界的实时光强度，并判断所述光强度是否低于第一阈值B；根据所述轨迹判断所述汽车是否开始转弯；根据所述转向灯开启的方向或转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。

A control method of intelligent driving system

The present invention provides a control method of intelligent driving system, the illumination system comprises an electronic control unit, GPS navigation device, optical sensor and two side lighting unit, both sides of the two sides of the lighting unit are respectively arranged on the body, the control method comprises the following steps: the current position information real-time acquisition by car the GPS navigation device; through the current judgment of whether the car location information is scheduled to arrive at the range of A corner lamp; whether to open the car to judge; through the optical sensor to obtain real-time light intensity of the outside, and judging whether the light intensity is lower than the first threshold B; according to the judgment of whether the vehicle trajectory start the turn; the side lighting unit opening corresponding to one side of the steering lamp according to the opening direction or turn direction, to certain predetermined range from the body The interior is illuminated so that the object in the predetermined range is presented to the driver through a rearview mirror.

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统的控制方法
本专利技术涉及一种机动车照明系统，特别涉及一种智能驾驶系统的控制方法。
技术介绍
请参照图1，目前，汽车夜间行驶，均依靠设置在车前的前大灯照亮，开启前大灯后，也只能照亮汽车正前方的路面，所以汽车在夜间行驶转弯时，特别是在光线很暗的路口进行转弯时，由于车身一侧的照明不足，位于车身一侧一定范围(视觉盲区D)内的行人或自行车等难以通过后视镜呈现给司机，如果该行人或自行车以相对较快的速度要通过路口时，很容易与转弯的汽车发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能驾驶系统的控制方法，旨在解决夜间行驶时看不清楚转弯路面预定范围内路况的问题。一种智能驾驶系统的控制方法，所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、光传感器和两个侧面照明单元，两个所述侧面照明单元分别设置于车身的两侧，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；S2：通过所述当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A，是，则开始在地图上记录所述汽车的轨迹并进入步骤S3，否，进入步骤S1；S3：判断汽车的转向灯是否开启，是，则进入步骤S4，否，则进入步骤S5；S4：通过所述光传感器获取外界的实时光强度，并判断所述光强度是否低于第一阈值B，是则进入步骤S6，否则进入步骤S1；S5：根据所述轨迹判断所述汽车是否开始转弯，是，则进入步骤S4，否，则清空所述轨迹并进入步骤S1；S6：根据所述转向灯开启的方向或转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。作为进一步改进，所述第一阈值B可根据不同使用者的使用习惯进行调整。作为进一步改进，所述侧面照明单元的光强度是所述第一阈值B的8倍～15倍。作为进一步改进，在步骤S5中，进一步包括，根据汽车转弯角度的大小控制所述后视镜使其沿车头方向旋转对应的角度θ3，其中，θ3的范围为10°～15°。作为进一步改进，两个所述侧面照明单元分别设置于所述车身的两侧的中部。作为进一步改进，所述侧面照明单元的光照方向朝向地面倾斜设置，且与车身竖直方向形成一倾斜角α。作为进一步改进，定义所述侧面照明单元距离地面的高度为H，所述侧面照明单元照射到地面的最远距离为L，则其中，H为0.7m-0.8m，L为4m-5m。作为进一步改进，所述侧面照明单元包括第一挡板、第二挡板和照明灯，所述照明灯设于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板靠近汽车车头设置，所述第二挡板远离汽车车头设置。作为进一步改进，定义所述侧面照明单元到汽车后视镜水平方向上的距离为d，所述汽车后视镜的长度为n，其中，所述第一挡板与车头延伸方向形成的倾斜夹角为θ1，θ1满足：作为进一步改进，定义汽车开始转弯时方向盘偏移初始位置的角度为第二阈值C，所述第二挡板与车头延伸方向形成的倾斜夹角为θ2，θ2满足：(180°-C)>θ2>150°。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供一种智能驾驶系统的控制方法，通过设置光传感器以获取外界的实时光强度；通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息，并根据汽车当前位置信息以确定汽车是否到达转弯路口的预定范围A，且根据转向灯的开启以及汽车的运动轨迹，开启与其对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一侧预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机，方便司机看清楚转弯路面的信息，防止事故的发生。附图说明图1是
技术介绍
中现有的汽车照明系统的汽车转弯的示意图；图2是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的汽车转弯的示意图；图3是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的流程图；图4是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的各单元的连接示意图；图5是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的汽车的结构示意图；图6是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的照明灯的结构示意图；图7是本专利技术一种智能驾驶系统的控制方法的汽车的局部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图2-3所示，一种智能驾驶系统的控制方法，所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、光传感器和两个侧面照明单元，两个所述侧面照明单元分别设置于车身的两侧，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；S2：通过所述当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A，是，则开始在地图上记录所述汽车的轨迹并进入步骤S3，否，进入步骤S1；S3：判断汽车的转向灯是否开启，是，则进入步骤S4，否，则进入步骤S5；S4：通过所述光传感器获取外界的实时光强度，并判断所述光强度是否低于第一阈值B，是则进入步骤S6，否则进入步骤S1；S5：根据所述轨迹判断所述汽车是否开始转弯，是，则进入步骤S4，否，则清空所述轨迹并进入步骤S1；S6：根据所述转向灯开启的方向或转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。通过设置光传感器以获取外界的实时光强度，并；通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息，并根据汽车当前位置信息以确定汽车是否到达转弯路口的预定范围A，且根据转向灯的开启以及汽车的运动轨迹，开启与其对应一侧的侧面照明单元1，对距离车身一侧预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机，方便司机看清楚转弯路面的信息，防止事故的发生。在步骤S2中，所述预定范围A为5～8m，优选的所述预定范围A为6m。当汽车行驶快到路口，即将进行转弯时，需要预留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能驾驶系统的控制方法，其特征在于：所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、光传感器和两个侧面照明单元，两个所述侧面照明单元分别设置于车身的两侧，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；S2：通过所述当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A，是，则开始在地图上记录所述汽车的轨迹并进入步骤S3，否，进入步骤S1；S3：判断汽车的转向灯是否开启，是，则进入步骤S4，否，则进入步骤S5；S4：通过所述光传感器获取外界的实时光强度，并判断所述光强度是否低于第一阈值B，是则进入步骤S6，否则进入步骤S1；S5：根据所述轨迹判断所述汽车是否开始转弯，是，则进入步骤S4，否，则清空所述轨迹并进入步骤S1；S6：根据所述转向灯开启的方向或转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统的控制方法，其特征在于：所述照明系统包括电子控制单元、GPS导航装置、光传感器和两个侧面照明单元，两个所述侧面照明单元分别设置于车身的两侧，所述控制方法包括以下步骤：S1：通过所述GPS导航装置实时获取汽车的当前位置信息；S2：通过所述当前位置信息判断汽车是否到达转弯路口的预定范围A，是，则开始在地图上记录所述汽车的轨迹并进入步骤S3，否，进入步骤S1；S3：判断汽车的转向灯是否开启，是，则进入步骤S4，否，则进入步骤S5；S4：通过所述光传感器获取外界的实时光强度，并判断所述光强度是否低于第一阈值B，是则进入步骤S6，否则进入步骤S1；S5：根据所述轨迹判断所述汽车是否开始转弯，是，则进入步骤S4，否，则清空所述轨迹并进入步骤S1；S6：根据所述转向灯开启的方向或转弯方向开启对应一侧的侧面照明单元，对距离车身一定预定范围内进行照明，使所述预定范围内的物体通过后视镜呈现给司机。2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统的控制方法，其特征在于：所述第一阈值B可根据不同使用者的使用习惯进行调整。3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统的控制方法，其特征在于：所述侧面照明单元的光强度是所述第一阈值B的8倍～15倍。4.根据权利要求1所述的智能驾驶系统的控制方法，其特征在于：在步骤S5中，进一步包括，根据汽车转弯角度的大小控制所述后视镜使...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旺龙，
申请(专利权)人：平潭诚信智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35