一种激光标识障碍物的阵列光源车灯制造技术

一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，它包括灯体以及内部安装的阵列光源，车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是它还具有至少一个可见光激光发射装置，该可见光激光发射装置的照射范围与对应灯光照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置的激光光束与路面平行，这样该激光束显然可以照射到路面上本灯光覆盖区域的物体上并产生醒目的光斑，该光斑的位置显然就是障碍物的位置，这样驾驶员就很容易看清分区照射时的暗区内障碍物位置，解决了现有技术的阵列光源车灯实施分区照射时暗区内物体不易看清的难题，同理该光斑还可以帮助摄像头传感器在夜暗环境中准确发现路面障碍物，为实现高亮照射重点障碍物提供数据。

An array light vehicle lamp with a laser marking obstacle

A laser array light source lamp identifies obstacles, which comprises a lamp body and mounted inside the array light source, lamp controller, camera sensor, are electrically connected to each other, which is characterized in that it also has at least one visible laser emission device, the visible light irradiation range of laser emission device and corresponding light range matching in the horizontal direction, the visible light laser emission device of laser beam parallel with the road, so that the laser beam can be irradiated to the pavement on the clear light coverage area of the object and produces a striking spot, the spot position is clearly the position of the obstacle, the driver can easily see the dark zone partition radiation cataract the position of the obstacles, solve the problem of the existing technology implementation of array light source light irradiation object in the dark zone partition is not easy to see, in the spot Can accurately detect obstacles on the road in the dark environment to help provide data for the realization of the camera sensor, highlighting key exposure obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种激光标识障碍物的阵列光源车灯
本技术涉及一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，属于车辆照明设备领域。
技术介绍
现有的LED阵列光源车灯以及采用其它阵列光源的车灯都具有灯体、阵列光源、车灯控制器、障碍物传感器几部分。第一，这种阵列光源的车灯可以对灯光照射范围内的车辆或行人自动关闭阵列光源中的一部分光源单元形成局部暗区，从而避免对向车辆或行人发生眩目，这就是阵列光源车灯的分区照射模式。但现有分区照射模式也存在明显的问题，其一是当障碍物传感器检测到灯光范围内出现人或车辆时会立即形成暗区，因电子系统的反应时间必然快于人类，导致本车驾驶员因暗区突然出现而来不及看清暗区里的障碍物具体情况；其二是如果本车与对向车辆或行人之间还存在另一个较小的障碍物，则该较小的障碍物也将处于暗区中，从而使这个较小的障碍物更难以被驾驶员及时发现，危险系数将大幅度增加。因此采用分区照射工作模式的阵列光源车灯都非常有必要对暗区中障碍物的存在进行有效照明，但有效照明就需要提高暗区亮度，然而提高暗区亮度又会增加眩目危险，就失去了分区照射的意义，形成了一对难解的矛盾。第二，现有的阵列光源车灯还具有与上述分区照射模式正好相反的高亮照射模式。该高亮照射模式指的是首先由车灯控制器根据障碍物传感器探测的障碍物位置数据控制阵列光源中相应光源单元的开启或者提高相应光源单元的照射亮度，从而实现对重点目标的高亮照射，此时其它光源单元为熄灭或低亮状态，因此高亮照射模式的光污染最少、优势突出。目前，实施高亮照射模式的瓶颈在于障碍物传感器，其中毫米波雷达传感器和热成像传感器夜暗条件下可以准确识别路面障碍物的位置，但是成本太高只能用于实验演示、无法商业化；现有的摄像头传感器虽然价格便宜，但是由于单目摄像头传感器都是基于图像特征匹配识别原理、双目摄像头传感器都是基于图像差异比对识别原理，这些识别原理都必须要求摄像头传感器首先能够拍摄到障碍物全貌的高清晰度图像，但是夜暗环境下现有摄像头传感器都很难清晰拍摄到障碍物全貌的高清晰度图像、当然也就无法进行识别，因此目前高亮照射模还无法借助摄像头传感器的低成本优势实现商业化普及。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，它能在分区照射时让驾驶员看清暗区内障碍物位置，还能让摄像头传感器发现夜暗路面障碍物实施高亮照射。本技术涉及一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，它包括灯体以及内部安装的阵列光源、车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是：它具有至少一个可见光激光发射装置，该可见光激光发射装置的照射范围与对应灯光照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置的光束与路面平行。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：本产品还具有至少一个非可见光激光发射装置，该非可见光激光发射装置的照射范围与阵列光源的灯光照射总范围在水平方向相匹配，该非可见光激光发射装置的光束与路面平行。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：阵列光源的光源单元装有专属的可见光激光发射装置，并且该可见光激光发射装置照射范围与该光源单元的灯光照射范围在水平方向相匹配，该光源单元与该可见光激光发射装置相互切换照射。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：该可见光激光发射装置内装有能够发射与路面平行的扇形光束的光束整形透镜。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：该可见光激光发射装置内装有至少能使光束横向扫描的光束扫描装置。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：该可见光激光发射装置匹配有带倾角传感器的开关控制电路，该开关控制电路与可见光激光发射装置中的激光器电连接。该激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：该可见光激光发射装置具有相匹配的光信号接收传感器和信号差计算电路，它们彼此信号连接。本技术的有益效果是这样的：该激光标识障碍物的阵列光源车灯包括灯体以及内部安装的阵列光源、车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是：它具有至少一个可见光激光发射装置，该可见光激光发射装置的照射范围与对应灯光照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置的光束与路面平行。这样当有对向来车或行人出现在灯光覆盖范围内时，本阵列光源中的对应光源单元会自动关闭，使灯光范围中出现暗区。此时由于该可见光激光发射装置的激光光束照射范围与本灯光照射范围在水平方向相匹配，并且该激光光束与路面平行，因此该激光光束显然可以照射到路面上本灯光范围内的车或人等障碍物上并产生醒目的光斑，该光斑的位置显然就是障碍物的位置，这样驾驶员就很容易通过光斑看清暗区内障碍物的位置了；同理，由于本产品能够利用该可见光激光发射装置对路面上的障碍物照射产生明亮的光斑，那么摄像头传感器就可以拍摄到这个光斑，这样就可以通过几何光学算法求出该光斑所示障碍物的位置数据，从而使摄像头传感器可以用于实施高亮照射，完全实现了本专利技术目的，显然本专利可以大幅提高车辆行人安全性，是车灯技术的一次革命。附图说明图1是本技术的主视方向的分区照射原理示意图。图2是本技术的侧视方向的分区照射原理示意图。图3是本技术的主视方向的高亮照射原理示意图。图中标记如下：1.灯体，2.阵列光源，3.可见光激光发射装置，4.光束整形透镜。具体实施方式图1为分区照射模式下主视方向的原理示意图。本产品包括灯体1以及内部安装的阵列光源2、车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是：它还具有至少一个可见光激光发射装置3，该可见光激光发射装置3的照射范围与对应灯光的照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置3的光束与路面平行，如图2所示。其中，可见光激光发射装置3采用的是可见光波段激光器，该可见光激光发射装置3既可以安装在灯体1内部，也可以与灯体1分体式安装。当采用分体式结构时，可以将可见光激光发射装置3布置在雾灯位置或者汽车保险杠等中下部位置，此时每辆车至少需要安装一个可见光激光发射装置3，当然也可以安装多个可见光激光发射装置3并且它们可以采用交叉照射、层叠照射等多种照射模式均可，只要这些可见光激光发射装置3的照射范围与灯体1整体的灯光照射范围在水平方向相匹配即可；还可以在灯体1内部为阵列光源2的全部光源单元或者部分光源单元安装属于自己的专属可见光激光发射装置3，并且该可见光激光发射装置3照射范围与该光源单元的灯光照射范围在水平方向相匹配，此时该光源单元与自己专属的可见光激光发射装置3可以根据自己的照射小区域内的目标性质相互切换；当然灯体1内也可以只安装一个可见光激光发射装置3，此时该可见光激光发射装置3与灯体1整体的灯光照射范围在水平方向相匹配，具体采用哪种结构由设计师根据产品设计要求书决定即可。可见，上述“在水平方向相匹配”指的是可见光激光发射装置3的光束在水平方向能够照射到对应灯光照射范围的边缘或者范围符合设计要求即可，例如设计要求书中如果不要求可见光激光发射装置3对灯光范围边缘进行光斑照射、只要求照射到对应灯光范围的中部区域即可达到设计要求，此时就可以根据具体设计要求书适当缩小可见光激光发射装置3的照射范围，这也属于实现了匹配。本产品既可以安装在车辆前方、也可以安装于车辆后方用于倒车照明，或者安装于车身侧面用于弯道照明等均可。该可见光激光发射装置3的结构有多种类型。例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，它包括灯体(1)以及内部安装的阵列光源(2)、车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是：它还具有至少一个可见光激光发射装置(3)，该可见光激光发射装置(3)的照射范围与对应灯光照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置(3)的光束与路面平行。

【技术特征摘要】
1.一种激光标识障碍物的阵列光源车灯，它包括灯体(1)以及内部安装的阵列光源(2)、车灯控制器、摄像头传感器，它们彼此电连接，其特征是：它还具有至少一个可见光激光发射装置(3)，该可见光激光发射装置(3)的照射范围与对应灯光照射范围在水平方向相匹配，该可见光激光发射装置(3)的光束与路面平行。2.根据权利要求1所述的激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：它还具有至少一个非可见光激光发射装置，该非可见光激光发射装置的照射范围与阵列光源(2)的灯光照射总范围在水平方向相匹配，该非可见光激光发射装置的光束与路面平行。3.根据权利要求1所述的激光标识障碍物的阵列光源车灯，其特征是：阵列光源(2)的光源单元装有专属的可见光激光发射装置(3)，并且该可见光激光发射装置(3)照射范围与该光源单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，
申请(专利权)人：陈锋，
类型：新型
国别省市：河北,13