一种用于方管打捆机的管同步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于方管打捆机的管同步装置，涉及一种方管打捆机。所述同步装置包括：阻挡机构，具有两个阻挡臂，两个阻挡臂分别安装于传送带的两侧并高于传送带，两个阻挡臂关于传送带的传动方向对称设置；第一、第二传感器，分别安装于两个阻挡臂处，第一、第二传感器用于检测两个阻挡臂的前端是否有方管；推送机构，安装于两个阻挡臂前端，方管与推送机构的顶部相配合，推送机构的顶部能够相对两个阻挡臂升降；以及控制单元，分别与第一、第二传感器及推送机构连接，控制单元设置为，基于第一、第二传感器获知两个阻挡臂处具有方管，然后使推送机构将方管越过两个阻挡臂并随同传送带继续移动。

A tube synchronization device for a square tube bundling machine

The utility model provides a tube synchronization device for a square tube bundling machine, which relates to a square tube bundling machine. The synchronization device comprises a blocking mechanism, with two blocking arm, two arm are respectively arranged on both sides of the barrier is higher than that of the conveyor belt and conveyor belt, two barrier arm about the transmission direction of the conveyor belt are symmetrically arranged; the first and second sensors are installed on the two barrier arm, the first and second sensors for detecting two block the front end of the arm is square; push mechanism, installed on the two barrier tube is matched with the front end of the arm, push top feeding mechanism, push the top feeding mechanism relative to the two barrier arm lifting; and a control unit are respectively connected with the first and second sensors and push mechanism, the control unit set for the first and second sensors to gain access to the two barrier arm has square based on, then make a push mechanism will be over two square blocks along with the conveyor belt to move the arm.

【技术实现步骤摘要】
一种用于方管打捆机的管同步装置
本技术涉及一种方管打捆机，特别是涉及一种用于方管打捆机。
技术介绍
金属方管包括矩形管，其在建筑工程、农业领域作为结构管大量使用。方管为长条状，其界面形状为方形，因此得名方管。方管的原材料一般是Q235、Q195低碳钢材质金属带。金属带卷经过的开卷、对接、储带、成型、高频焊接、方管整形、锯切裁断、堆码、捆扎、吊装入库等一系列工序把金属带制成方管。方管的生产中，其堆码工序分为人工和机械两种方式。就机械堆码而言，现有的堆码机结构简单但对于管计数、层计数等经常有误动作致使需要操作工人经常校正，否则堆码机不能正常工作。分析其原因，生产线速度高（有的达到120m/min）制成的方管从纵向高速由端部挡板止动，速度瞬间纵向降到0速。改为横向运动，由于管的刚性碰撞特点，这种运动方向的突然改变，造成了方管改为横向运动后姿态不稳定，间距不均匀，甚至有时出现堆累现象，管计数易造成多计和漏计。需要理解的是，方管纵向设置是指，方管的长度方向与其被传送的方向平行；方管横向设置是指，方管的长度方向与其被传送的方向垂直或倾斜。
技术实现思路
本技术的一个目的是要提供一种用于方管打捆机的管同步装置，以使方管在被传送过程中其长度方向与其被传送方向保持垂直。本技术一个进一步的目的是通过使方管排列整齐，以便于对方管进行计数。本技术另一个进一步的目的是便于方管进行堆码。特别地，本技术提供了一种用于方管打捆机的管同步装置，所述同步装置与传送带对接，所述传送带用于传送方管，所述同步装置包括：阻挡机构，具有两个阻挡臂，通过两个所述阻挡臂分别安装于所述传送带的两侧并高于所述传送带，以阻挡所述方管随同所述传送带移动，通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直；第一、第二传感器，分别安装于两个所述阻挡臂处，所述第一、第二传感器用于检测两个所述阻挡臂的前端是否有所述方管；推送机构，安装于两个所述阻挡臂前端，所述方管与所述推送机构的顶部相配合，通过所述推送机构的顶部能够相对两个所述阻挡臂升降，以使得所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；以及控制单元，分别与所述第一、第二传感器及所述推送机构连接，所述控制单元设置为，基于所述第一、第二传感器获知两个所述阻挡臂处具有所述方管，然后使所述推送机构将所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；其中，两个所述阻挡臂前端为阻挡所述方管并能够与所述方管相贴合的一端。进一步地，所述推送机构具有两个并与两个所述阻挡臂一一对应设置，所述推送机构包括：曲柄摇杆机构，其曲柄与动力源连接，其摇杆能够相对所述阻挡臂往复摆动；以及提管板，与所述摇杆相对接，所述提管板与所述方管配合，通过所述摇杆往复摆动，使所述提管板将被所述阻挡臂阻挡的所述方管越过所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；其中，两个所述推送机构使用同一个所述动力源，所述动力源为驱动电机，所述动力源与所述控制单元连接。进一步地，所述阻挡臂为竖直设置的扇形板，所述阻挡臂的前端为扇形板的圆弧端，所述圆弧端背离所述传送带传送方向凸起，通过所述提管板沿着所述阻挡臂的圆弧端往复摆动，以使得所述方管越过所述阻挡臂的顶部，所述阻挡臂的顶部为倾斜设置的斜边，通过所述斜边朝向所述阻挡臂的后端倾斜设置，以使得越过所述阻挡臂顶部的所述方管沿着所述斜边脱离所述阻挡臂，所述阻挡臂的后端与所述阻挡臂的前端相背设置。进一步地，所述摇杆为L状，其弯折处与所述阻挡臂的后端转动连接，所述摇杆的一个臂体通过连杆与所述曲柄连接，所述摇杆的另一个臂体与所述提管板连接，所述摇杆的一个臂体为其L状的一个臂体，所述摇杆的另一个臂体为其L状的另一个臂体。进一步地，通过所述提管板竖直设置并具有背离所述传送带传送方向凸起的圆弧状的前端，以使得在所述提管板将所述方管越过所述阻挡臂时，阻挡所述传送带传送的另一根方管移动至所述阻挡臂前端，并在所述提管板复位时与所述另一根方管配合。进一步地，所述提管板为L状，其一个臂体与所述摇杆的另一个臂体连接，所述提管板的前端为其另一个臂体，所述提管板的一个臂体为其L状的一个臂体，所述提管板的另一个臂体为其L状的另一个臂体。进一步地，所述提管板的一个臂体开设有长条状通孔，通过所述长条状通孔与相应的多个螺栓配合，以使得所述提管板能够固定于沿着所述摇杆的另一个臂体的长度方向的任意指定位置处。进一步地，所述传送带为两个并行设置的传送链，两个所述传送链同步传送。进一步地，所述管同步装置还具有机架、减速器及联轴器，所述动力源通过所述减速器传动连接，所述联轴器与两个所述推送机构连接，所述阻挡机构、所述第一、第二传感器、所述推送机构及所述控制单元安装于所述机架处。本申请的技术效果：其工作过程，当方管的长度方向与传送带的传送方向倾斜时，当方管的一端被一个阻挡臂阻挡后，对应的第一或第二传感器检测到该阻挡臂处具有方管，然后方管的另一端被另一个阻挡臂阻挡，这时对应的第二或第一传感器检测到该阻挡臂处具有方管。由于两个阻挡臂关于传送带的传动方向对称设置。使得被阻挡的方管与传送带的传送方向相垂直，此时控制单元通过第一、第二传感器获知，并控制推送机构将方管抬高高并超过阻挡臂，从而使其长度与传送带传送方向垂直的方管脱离阻挡臂，延阻挡臂后面的斜面滑下，然后跟随传送带移动。本申请中，通过推送机构、阻挡机构及第一、第二传感器的对应设置，尤其是通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直。然后再通过第一、第二传感器使控制单元获知，并通过推送机构使已经放置正确的方管重新伴随传送带移动。这样一方面对于方管位置调节准确。另一方面，通过第一、第二传感器及控制单元可以准确判断。使得操作准确。并且大幅度的节省人力。由于方管的长度方向保持与传送带传送方向相垂直，这样使得方管排列整齐，便于对方管进行计数。也便于方管进行堆码。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本技术的管同步装置的局部示意性主视图；图2是图1的管同步装置的局部示意性侧视图；图3是本技术的管同步装置的整体的示意性主视图；图4是图3的管同步装置的整体示意性俯视图；图5是显示管同步装置工作过程的整体示意性俯视图；以上各个图中的标号为：1传送带、2机架、3阻挡臂、4方管、5摇杆、6第一、第二传感器、9曲柄、10提管板、13联轴器、14减速器、15动力源。具体实施方式图5是显示管同步装置工作过程的整体示意性俯视图；图1是本技术的管同步装置的局部示意性主视图；图2是图1的管同步装置的局部示意性侧视图；同时结合图1、2及图5进行说明，本申请提供了一种用于方管4打捆机的管同步装置，同步装置与传送带1对接，传送带1用于传送方管4，同步装置包括：阻挡机构，具有两个阻挡臂3，通过两个阻挡臂3分别安装于传送带1的两侧并高于传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于方管打捆机的管同步装置，其特征在于，所述同步装置与传送带对接，所述传送带用于传送方管，所述同步装置包括：阻挡机构，具有两个阻挡臂，通过两个所述阻挡臂分别安装于所述传送带的两侧并高于所述传送带，以阻挡所述方管随同所述传送带移动，通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直；第一、第二传感器，分别安装于两个所述阻挡臂处，所述第一、第二传感器用于检测两个所述阻挡臂的前端是否有所述方管；推送机构，安装于两个所述阻挡臂前端，所述方管与所述推送机构的顶部相配合，通过所述推送机构的顶部能够相对两个所述阻挡臂升降，以使得所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；以及控制单元，分别与所述第一、第二传感器及所述推送机构连接，所述控制单元设置为，基于所述第一、第二传感器获知两个所述阻挡臂处具有所述方管，然后使所述推送机构将所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；其中，两个所述阻挡臂前端为阻挡所述方管并能够与所述方管相贴合的一端。

【技术特征摘要】
1.一种用于方管打捆机的管同步装置，其特征在于，所述同步装置与传送带对接，所述传送带用于传送方管，所述同步装置包括：阻挡机构，具有两个阻挡臂，通过两个所述阻挡臂分别安装于所述传送带的两侧并高于所述传送带，以阻挡所述方管随同所述传送带移动，通过两个所述阻挡臂关于所述传送带的传动方向对称设置，以使得所述方管的长度方向保持与所述传送带传送方向相垂直；第一、第二传感器，分别安装于两个所述阻挡臂处，所述第一、第二传感器用于检测两个所述阻挡臂的前端是否有所述方管；推送机构，安装于两个所述阻挡臂前端，所述方管与所述推送机构的顶部相配合，通过所述推送机构的顶部能够相对两个所述阻挡臂升降，以使得所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；以及控制单元，分别与所述第一、第二传感器及所述推送机构连接，所述控制单元设置为，基于所述第一、第二传感器获知两个所述阻挡臂处具有所述方管，然后使所述推送机构将所述方管越过两个所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；其中，两个所述阻挡臂前端为阻挡所述方管并能够与所述方管相贴合的一端。2.根据权利要求1所述的管同步装置，其特征在于，所述推送机构具有两个并与两个所述阻挡臂一一对应设置，所述推送机构包括：曲柄摇杆机构，其曲柄与动力源连接，其摇杆能够相对所述阻挡臂往复摆动；以及提管板，与所述摇杆相对接，所述提管板与所述方管配合，通过所述摇杆往复摆动，使所述提管板将被所述阻挡臂阻挡的所述方管越过所述阻挡臂并随同所述传送带继续移动；其中，两个所述推送机构使用同一个所述动力源，所述动力源为驱动电机，所述动力源与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的管同步装置，其特征在于，所述阻挡臂为竖直设置的扇形板，所述阻挡臂的前端为扇形板的圆弧端，所述圆弧端背离所述传送带传送方向凸起，通过所述提管板沿着所述阻挡臂的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：董东波，
申请(专利权)人：青岛恒源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37