弹销自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了弹销自动组装装置，包括：机架；设置在所述机架上的钢管上料机构，用于将钢管输送至组装部位进行弹销的组装；设置在所述钢管上料机构出料端的钢管角度调整机构，用于将钢管的装配孔调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销的安装；与所述钢管角度调整机构并行设置的综合组装机构，用于对钢管进行弹销的安装；钢管工位切换机构，用于将钢管从所述钢管角度调整机构切换至所述综合组装机构；钢管下料机构，用于将装配好弹销的钢管输出；及与所述钢管上料机构、钢管角度调整机构、综合组装机构、钢管工位切换机构、钢管下料机构连接的控制装置。本实用新型专利技术提供的弹销自动组装装置，可实现腿零件弹销的自动安装，提高生产效率。

Auto pin assembly device

The utility model discloses an elastic pin automatic assembling device, which comprises a machine frame; the feeding mechanism is arranged on the pipe rack, used for assembling steel pipe to assembly parts of the elastic pin; setting steel angle adjusting mechanism mechanism in the steel material discharging end, for pipe assembly hole. To the vertical angle and large holes down for elastic pin installation; and the steel angle adjusting mechanism and comprehensive assembly mechanism set up, for the elastic pin on steel pipe installation; station switching mechanism for steel pipe, steel pipe steel pipe from the angle adjusting mechanism is switched to the integrated assembly mechanism; material mechanism of a steel pipe, for the assembled elastic pin steel output; and the steel tube feeding mechanism, steel angle adjusting mechanism, integrated assembly mechanism, position switching mechanism, steel pipe cutting machine A control device that constructs a connection. The projectile pin automatic assembly device provided by the utility model can realize the automatic installation of the leg parts' projectile pin and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
弹销自动组装装置
本技术涉及装配设备
，特别涉及一种弹销自动组装装置。
技术介绍
目前腿零件安装弹销一般都是手工装配，需要安装的零件有E型卡簧、平垫、压簧及弹销等，参见图1-2，腿零件为钢管7，其上设有钢管装配孔7-2用于安装弹销8，该钢管装配孔7-2沿钢管7径向布置且一端为大孔，另一端为小孔，一般在工作的时候，需要人工将零件一一整理好，将套设有弹簧9的弹销8从大孔装入钢管装配孔7-2并从小孔伸出，然后将平垫10、E型卡簧11依次安装在弹销8上，且E型卡簧11卡在弹销8的卡槽内，装配过程劳动强度大，生产效率较低，品质不稳定，有漏装零件的情况发生。本技术因此而来。
技术实现思路
本技术目的是提供一种弹销自动组装装置，可自动组装腿零件的弹簧弹销，提高生产效率。基于上述问题，本技术提供的技术方案是：弹销自动组装装置，包括：机架；设置在所述机架上的钢管上料机构，用于将钢管输送至组装部位进行弹销的组装；设置在所述钢管上料机构出料端的钢管角度调整机构，用于将钢管装配孔调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销的安装；与所述钢管角度调整机构并行设置的综合组装机构，用于对钢管进行弹销的安装；钢管工位切换机构，用于将钢管从所述钢管角度调整机构切换至所述综合组装机构；钢管下料机构，用于将装配好弹销的钢管输出；及与所述钢管上料机构、钢管角度调整机构、综合组装机构、钢管工位切换机构、钢管下料机构连接的控制装置。在其中的一些实施方式中，所述角度调整机构包括平行气动夹爪、设置在所述平行气动夹爪上的定位孔夹头、带动所述平行气动夹爪转动的驱动装置、及设置在所述平行气动夹爪下方用于判别钢管装配孔大小的第一传感器，所述定位孔夹头上设有用于识别钢管定位孔的第二传感器。在其中的一些实施方式中，所述综合组装机构包括支架、设置在所述支架后部的弹销弹簧预装机构、设置在所述弹销弹簧预装机构下方的弹销弹簧预装配块、设置在所述支架下方用于将所述弹销弹簧预装配块从预装工位切换至装配工位的装配切换机构、设置在所述支架上端的平垫和E型卡簧自动上料机构、设置在所述平垫和E型卡簧自动上料机构下方的平垫和E型卡簧装配机构、及设置在所述装配工位下方的顶料气缸，所述平垫和E型卡簧装配机构设置在所述装配工位上方且经气动滑台连接至所述支架。在其中的一些实施方式中，所述弹销弹簧预装机构包括上下布置的弹销弹簧上料模块和切换模块，所述弹销弹簧上料模块包括弹销导管、弹簧导管、弹销压紧气缸、弹簧压紧气缸，所述切换模块设有与所述弹销导管、弹簧导管对应的弹销导料孔、弹簧导料孔，所述弹销弹簧预装配块设有弹销弹簧装配孔，所述切换模块连接至切换气缸以用于将所述弹销导料孔、弹簧导料孔先后切换至所述弹销弹簧装配孔。在其中的一些实施方式中，所述平垫和E型卡簧自动上料机构包括平垫存料管、E型卡簧存料管、平垫装入块、连接至所述平垫装入块的平垫装入气缸、E型卡簧装入块、及连接至所述E型卡簧装入块的E型卡簧装入气缸。在其中的一些实施方式中，所述装配切换机构包括装配切换滑轨、滑动设置在所述装配切换滑轨上的装配切换滑块、及连接至所述装配切换滑块的装配切换气缸，所述弹销弹簧预装配块固定在所述装配切换滑块上。在其中的一些实施方式中，所述钢管工位切换机构包括同步抬升板、设置在所述同步抬升板下方的上下驱动气缸、设置在所述同步抬升板宽度方向两侧的工位切换导轨、滑动设置在所述工位切换导轨上的卡位板、及设置在所述卡位板上的至少两个卡座，两个卡位板之间通过连杆连接，所述同步抬升板上设有连接至所述连杆的水平驱动气缸。在其中的一些实施方式中，所述卡位板上设有限位部，所述同步抬升板上设有与所述限位部匹配的限位固定块。在其中的一些实施方式中，所述同步抬升板宽度方向的两侧分别设有两组钢管固定块，分别对应所述钢管角度调整机构和所述综合组装机构。在其中的一些实施方式中，所述钢管上料机构、钢管下料机构均为皮带输送线。与现有技术相比，本技术的优点是：采用本技术的技术方案，可实现腿零件弹销的自动装配，降低劳动强度，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为腿零件弹销装配的拆解示意图；图2为腿零件装配后结构示意图；图3为本技术弹销自动组装装置实施例的结构示意图；图4为本技术实施例中钢管角度调整机构的结构示意图；图5为本技术实施例中主要装配部分的结构示意图；图6为本技术实施例中主要装配部分另一个方向的结构示意图；其中：1、机架；2、钢管上料机构；3、钢管角度调整机构；3-1、平行气动夹爪；3-2、驱动装置；3-3、定位孔夹头；4、综合装配机构；4-1、支架；4-2、弹销导管；4-3、弹簧导管；4-4、弹销压紧气缸；4-5、弹簧压紧气缸；4-6、弹销弹簧预装配块；4-7、切换模块；4-8、装配切换滑轨；4-9、装配切换滑块；4-10、装配切换气缸；4-11、平垫和E型卡簧自动上料机构；4-12、平垫装入块；4-13、平垫装入气缸；4-14、E型卡簧装入块；4-15、E型卡簧装入气缸；5、钢管工位切换机构；5-1、同步抬升板；5-2、上下驱动气缸；5-3、工位切换导轨；5-4、卡位板；5-5、卡座；5-6、连杆；5-7、水平驱动气缸；5-8、限位固定块；5-9、钢管固定块；6、钢管下料机构；7、钢管；7-1、钢管定位孔；7-2、钢管装配孔；8、弹销；9、弹簧；10、平垫；11、E型卡簧。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规工作中的条件。参见图3-6，为本技术的实施例，提供一种弹销自动组装装置，包括机架1、设置在机架1上的钢管上料机构2、钢管角度调整机构3、综合组装机构4、钢管工位切换机构5和钢管下料机构6、及与钢管上料机构2、钢管角度调整机构3、综合组装机构4、钢管工位切换机构5和钢管下料机构6连接的控制装置。其中钢管上料机构2用于将钢管输送至组装部位进行弹销8的组装；钢管角度调整机构3设置在钢管上料机构2的出料端，用于将钢管7的装配孔7-2调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销8的安装；综合组装机构4与钢管角度调整机构3并行设置，用于对钢管7进行弹销8的安装；钢管工位切换机构5，用于将钢管从钢管角度调整机构3切换至综合组装机构4；钢管下料机构6，用于将装配好弹销8的钢管7输出。钢管角度调节机构3包括平行气动夹爪3-1、设置在平行气动夹爪3-1上的定位孔夹头3-3、带动平行气动夹爪3-1转动的驱动装置3-2、及设置在平行气动夹爪3-1下方用于判别钢管7装配孔7-2大小的第一传感器，在定位孔夹头3-3上设有用于识别钢管定位孔7-1的第二传感器，驱动装置3-2为减速电机，平行气动夹爪3-1为现有技术，本技术在此处不做赘述。当第二传感器检测到钢管定位孔7-1，平行气动夹爪3-1实施夹紧动作，定位孔夹头3-2伸入钢管定位孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹销自动组装装置，其特征在于包括：机架(1)；设置在所述机架(1)上的钢管上料机构(2)，用于将钢管(7)输送至组装部位进行弹销的组装；设置在所述钢管上料机构(2)出料端的钢管角度调整机构(3)，用于将钢管装配孔(7‑2)调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销(8)的安装；与所述钢管角度调整机构(3)并行设置的综合组装机构(4)，用于对钢管(7)进行弹销(8)的安装；钢管工位切换机构(5)，用于将钢管(7)从所述钢管角度调整机构(3)切换至所述综合组装机构(4)；钢管下料机构(6)，用于将装配好弹销(8)的钢管(7)输出；及与所述钢管上料机构(2)、钢管角度调整机构(3)、综合组装机构(4)、钢管工位切换机构(5)、钢管下料机构(6)连接的控制装置。

【技术特征摘要】
1.弹销自动组装装置，其特征在于包括：机架(1)；设置在所述机架(1)上的钢管上料机构(2)，用于将钢管(7)输送至组装部位进行弹销的组装；设置在所述钢管上料机构(2)出料端的钢管角度调整机构(3)，用于将钢管装配孔(7-2)调整至竖直角度且大孔朝下，以便于弹销(8)的安装；与所述钢管角度调整机构(3)并行设置的综合组装机构(4)，用于对钢管(7)进行弹销(8)的安装；钢管工位切换机构(5)，用于将钢管(7)从所述钢管角度调整机构(3)切换至所述综合组装机构(4)；钢管下料机构(6)，用于将装配好弹销(8)的钢管(7)输出；及与所述钢管上料机构(2)、钢管角度调整机构(3)、综合组装机构(4)、钢管工位切换机构(5)、钢管下料机构(6)连接的控制装置。2.根据权利要求1所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述角度调整机构(3)包括平行气动夹爪(3-1)、设置在所述平行气动夹爪(3-1)上的定位孔夹头(3-3)、带动所述平行气动夹爪(3-1)转动的驱动装置(3-2)、及设置在所述平行气动夹爪(3-1)下方用于判别钢管装配孔(7-2)大小的第一传感器，所述定位孔夹头(3-3)上设有用于识别钢管定位孔(7-1)的第二传感器。3.根据权利要求1所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述综合组装机构(4)包括支架(4-1)、设置在所述支架(4-1)后部的弹销弹簧预装机构、设置在所述弹销弹簧预装机构下方的弹销弹簧预装配块(4-6)、设置在所述支架(4-1)下方用于将所述弹销弹簧预装配块(4-6)从预装工位切换至装配工位的装配切换机构、设置在所述支架(4-1)上端的平垫和E型卡簧自动上料机构(4-11)、设置在所述平垫和E型卡簧自动上料机构(4-11)下方的平垫和E型卡簧装配机构、及设置在所述装配工位下方的顶料气缸，所述平垫和E型卡簧装配机构设置在所述装配工位上方且经气动滑台连接至所述支架(4-1)。4.根据权利要求3所述的弹销自动组装装置，其特征在于：所述弹销弹簧预装机构包括上下布置的弹销弹簧上料模块和切换模块(4-7)，所述弹销弹簧上料模块包括弹销导管(4-2)、弹簧导管(4-3)、弹销压紧气缸(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志祥，
申请(专利权)人：苏州市新大地五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32