一种自动插PIN针设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插PIN针设备，包括：第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。本实用新型专利技术的自动插PIN针设备，能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上，大大节省了人力成本。

A device for automatic insertion of PIN needle

The utility model discloses an automatic needle inserted PIN equipment, including: first insert plug PIN pin mechanism, wherein the first insert plug PIN pin mechanism includes supporting the first insert from the turntable, the turntable handling to be inserted PIN needle first inserts or will complete the first insert needle inserted PIN moving to the turntable on the first insert handling unit, to undertake the first insert handling unit handling the first insert the translation unit, the first PIN needle feed unit, the first PIN needle feed unit on the PIN PIN pin to be inserted into the needle first insert the cam pin machine; second insert plug PIN pin mechanism, the second insert plug PIN pin second insert mechanism comprises a support platform, the platform to transport second PIN second PIN needle needle feed unit, the second PIN needle feed unit second to second PIN needle insert pin Unit. PIN automatically inserted needle device of the utility model can effectively and automatically insert the needle into the PIN car lock, greatly save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插PIN针设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动插PIN针设备。
技术介绍
汽车门锁通过连接拉杆的联动来实现解锁，采用一个拉杆卡子把拉杆固定在门锁起动臂上，实现拉杆与起动臂联动，避免拉杆从起动臂上脱落。目前，汽车门锁为整体注塑件，注塑之前，由人工将端子插在镶件上，然后再将镶件放进塑料件内进行整体注塑。人工操作的效率低且劳动强度大，人工成本较高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动插PIN针设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动插PIN针设备，能够高效且自动地将PIN针插在汽车门锁的镶件上。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动插PIN针设备，包括：第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。进一步的，还包括：第一镶件成品搬运机构，所述第一镶件成品搬运机构用于从所述转盘上搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件；第二镶件成品搬运机构，所述第二镶件成品搬运机构用于搬运完成插PIN针的第二镶件。进一步的，还包括：注塑机，所述注塑机用于将所述第一镶件成品搬运机构与所述第二镶件成品搬运机构分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上；成品出料搬运机构，所述成品出料搬运机构用于从所述注塑机上搬运完成注塑的成品；成品出料传送机构，所述成品出料传送机构用于承接所述成品出料搬运机构搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。进一步的，所述凸轮插针机包括机架，所述机架上设有：转轴，与所述机架转动连接；凸轮，所述凸轮由所述转轴带动转动；取第一PIN针组件，所述取第一PIN针组件用于从所述第一PIN针进料单元上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上，包括能够沿所述机架水平移动的下夹持件、由所述凸轮带动升降并水平的移动的上夹持件；第一电机，所述第一电机与所述转轴传动连接。进一步的，所述凸轮的偏心处连接有与所述机架转动连接的摆杆，所述摆杆与所述上夹持件连接；所述上夹持件与所述凸轮的周缘滑动配合。进一步的，所述第一镶件插PIN针机构还包括设于所述转盘侧边的第一PIN针夹平组件，所述第一PIN针夹平组件用于将已插PIN针的第一镶件上的各第一PIN针压平，包括支架、沿所述支架纵向移动的第一PIN针支撑板、设置在所述支架上驱动所述第一PIN针支撑板纵向移动的气缸、设置在所述第一PIN针支撑板并能够对所述第一PIN针支撑板施加水平推力的推板、设置在所述第一PIN针支撑板上驱动所述推板的第二电机，所述第一PIN针支撑板在上升后抵持各第一PIN针并将各第一PIN针往第一镶件内部推进。进一步的，所述插针单元包括与所述第二PIN针进料单元平行的第一横臂、沿所述第一横臂水平移动的第二PIN针夹持组件，且所述第二PIN针夹持组件能够纵向移动将第二PIN针插入第二镶件上。进一步的，所述第二镶件成品搬运机构包括与所述第二PIN针进料单元平行的第二横臂、沿所述第二横臂水平移动的第二镶件抓取件，且所述第二镶件抓取件能够纵向移动以卡持住第二镶件；所述第二镶件抓取件上设有随其纵向移动且能够抵压第二镶件上的第二PIN针的压头。进一步的，所述成品出料传送机构包括传送成品的送料带、垂直于所述送料带的推料组件、设于所述送料带侧边以承接所述推料组件推出的注塑不良产品的引导板。进一步的，所述第一镶件插PIN针机构、所述注塑机及所述成品出料传送机构均包括视觉检测装置。本技术的有益效果为：镶件的取放及取PIN针、将PIN针插入镶件的过程均为自动化，且能够自动地将已插PIN针的镶件放入塑料件内进行注塑，大大节省了人力且提高了工作效率。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备的立体结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第一镶件插PIN针机构的立体结构示意图；图3是第一镶件插PIN针机构中凸轮插针机的结构示意图；图4是第一镶件插PIN针机构中第一PIN针夹平组件的结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第一镶件成品搬运机构的结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的第二镶件插PIN针机构及第二镶件成品搬运机构的结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的注塑机的结构示意图；图8是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的成品出料搬运机构的结构示意图；图9是本技术具体实施方式提供的自动插PIN针设备中的成品出料传送机构的结构示意图。图中：100-第一镶件插PIN针机构，110-转盘，111-定位件，120-第一镶件搬运单元，130-平移单元，140-第一PIN针进料单元，141、321-进料轨道，142、322-直振器，150-凸轮插针机，151-机架，152-转轴，153-凸轮，154-下夹持件，155-上夹持件，156-第一电机，157-摆杆，160-插针视觉检测装置，170-门形架，180-第一PIN针夹平组件，181-支架，182-第一PIN针支撑板，183-气缸，184-推板，185-第二电机，200-第一镶件成品搬运机构，300-第二镶件插PIN针机构，310-平台，320-第二PIN针进料单元，331-第一横臂，332-第二PIN针夹持组件，400-第二镶件成品搬运机构，410-第二横臂，420-第二镶件抓取件，430-压头，500-注塑机，510-注塑机主体，520-注塑视觉检测装置，530-注塑模，600-成品出料搬运机构，700-成品出料传送机构，710-送料带，720-推送组件，730-引导板，740-成品视觉检测装置。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术的自动插PIN针设备，包括第一镶件插PIN针机构100、第一镶件成品搬运机构200、第二镶件插PIN针机构300、第二镶件成品搬运机构400、注塑机500、成品出料搬运机构600及成品出料传送机构700，其中，第一镶件插PIN针机构100用于对第一镶件插五根第一PIN针、第一镶件成品搬运机构200用于搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件、第二镶件插PIN针机构300用于对第二镶件插四根第二PIN针、第二镶件成品搬运机构400用于搬运完成插PIN针的第二镶件、注塑机500用于对第一镶件成品搬运机构200与第二镶件成品搬运机构400分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上、成品出料搬运机构600用于从注塑机500上搬运完成注塑的产品、成品出料传送机构700用于承接成品出料搬运机构600搬运的产品、并将注塑不良的产品进行排除。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插PIN针设备，其特征在于，包括：第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。

【技术特征摘要】
1.一种自动插PIN针设备，其特征在于，包括：第一镶件插PIN针机构，所述第一镶件插PIN针机构包括支撑第一镶件的转盘、从所述转盘上搬运待插PIN针的第一镶件或将完成插PIN针的第一镶件搬运至所述转盘上的第一镶件搬运单元、承接所述第一镶件搬运单元搬运的第一镶件的平移单元、第一PIN针进料单元、将所述第一PIN针进料单元上的PIN针插入待插PIN针的第一镶件的凸轮插针机；第二镶件插PIN针机构，所述第二镶件插PIN针机构包括支撑第二镶件的平台、向所述平台输送第二PIN针的第二PIN针进料单元、将所述第二PIN针进料单元上的第二PIN针插至第二镶件上的插针单元。2.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，还包括：第一镶件成品搬运机构，所述第一镶件成品搬运机构用于从所述转盘上搬运完成插PIN针且插接合格的第一镶件；第二镶件成品搬运机构，所述第二镶件成品搬运机构用于搬运完成插PIN针的第二镶件。3.根据权利要求2所述的自动插PIN针设备，其特征在于，还包括：注塑机，所述注塑机用于将所述第一镶件成品搬运机构与所述第二镶件成品搬运机构分别搬运来的第一镶件与第二镶件注塑到产品上；成品出料搬运机构，所述成品出料搬运机构用于从所述注塑机上搬运完成注塑的成品；成品出料传送机构，所述成品出料传送机构用于承接所述成品出料搬运机构搬运的成品、并将注塑不良的成品进行排除。4.根据权利要求1所述的自动插PIN针设备，其特征在于，所述凸轮插针机包括机架，所述机架上设有：转轴，与所述机架转动连接；凸轮，所述凸轮由所述转轴带动转动；取第一PIN针组件，所述取第一PIN针组件用于从所述第一PIN针进料单元上夹取第一PIN针并将第一PIN针插入第一镶件上，包括能够沿所述机架水平移动的下夹持件、由所述凸轮带动升降并水平移动的上夹持件；第一电机，所述第一电机与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代波，
申请(专利权)人：昆山市嘉士捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32