一种刹车片自动拆卸流水线制造技术

一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。

An automatic disassembly line for brake pads

An automatic disassembly line for the brake pad. It is characterized by including conveying line, positioning tray, pallet entry mechanism, pallet recovery mechanism, brake disc feeding rack, brake disc feeding mechanism, automatic dismantling device, waste disposal device, brake disc recovery box and brake disc blanking mechanism. Its advantages are automatic feeding, automatic conveying, automatic dismantling, automatic dismantling and automatic blanking. It realizes the automatic flow shop for disassembly of the brake disc, with a high degree of automation, greatly improving work efficiency and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片自动拆卸流水线
本技术涉及一种自动化流水线,具体涉及一种刹车片自动拆卸流水线。
技术介绍
车辆的制动系统是保证车辆安全驾驶最关键的部分，其刹车片至关重要。动车或高铁的刹车片大多如图15-16所示，呈弧形结构，所述刹车片11上设有两个用于固定安装的安装孔1101，且刹车片其中一面上均匀设置两组摩擦片组，每组摩擦片组包括多个摩擦片1102，通过摩擦片与制动盘配合产生摩擦力，从而实现制动效果。随着摩擦制动，摩擦片易磨损，导致制动能力变弱，但刹车片不会损坏。刹车片拆卸就是将摩擦片从刹车片上拆下，将刹车片重复利用。目前刹车片拆卸大多采用人工操作，由工人逐个拆卸摩擦片，但是由于每个刹车片上都有大量摩擦片，拆卸操作非常麻烦，不仅工作效率低，而且人工劳动强度大，成本高。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种刹车片自动拆卸流水线，特别是针对高铁或动车刹车片的拆卸，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，大大提高工作效率，减少人工成本。本技术所采用的技术方案：一种刹车片自动拆卸流水线，包括输送线；若干定位托盘，用于固定放置刹车片，并能放置在输送线上随输送线输送移动；托盘进入机构，设置在输送线的起始端；托盘回收机构，设置在输送线的末端，刹车片上料架，设置在托盘进入机构的一侧，用于放置带拆卸的刹车片；刹车片上料机构，设置在上料架与托盘进入机构之间，用于将刹车片从上料架转移至托盘进料机构；自动拆卸装置，沿输送线设置，用于刹车片的自动拆卸；排废装置，设置在自动拆卸装置之后，用于拆卸废料排放；刹车片回收箱，设置在托盘回收机构的一侧，用于回收完成拆卸的刹车片；刹车片下料机构，设置在刹车片回收箱与托盘回收机构之间，用于将完成拆卸的刹车片从托盘回收机构转移至刹车片回收箱。所述定位托盘包括底盘，所述底盘上设有两个与刹车片安装孔对应的定位凸台，以及若干与摩擦片位置对应的通孔。所述刹车片上料架包括上料机架、旋转盘、顶杆；所述上料机架上设有驱使旋转盘绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘上端面设有多组周向均匀布置的上料工位，所述上料工位上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆；所述顶杆上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘与上料工位对应顶杆的位置设有供顶杆穿过的通孔。所述自动拆卸装置包括拆卸机架，以及设置在所述拆卸机架上的抬升机构、夹持转移机构、多轴钻孔机；所述输送线穿过拆卸机架上方设置；所述抬升机构与输送线对应设置，用于抬升定位托盘使其与输送线分离；所述夹持转移机构设置在抬升机构与多轴钻孔机之间，用于夹持定位托盘，并在抬升机构与多轴钻孔机之间转移定位托盘；所述多轴钻孔机包括与刹车片上摩擦片相对应的钻头组、工作平台以及驱动钻头组工作的控制单元，所述工作平台设置在钻头组下方，所述工作平台两侧设有用于固定定位托盘的锁紧组件。所述输送线采用双链条输送线；所述抬升机构设置在输送线的两条输送链之间，包括安装板、顶板、若干导杆；所述安装板固定在机架上，所述导杆一端连接顶板，另一端穿过安装板并与安装板滑移配合，所述安装板上还安装有驱动顶板上下移动的第一气缸；所述夹持转移组件包括沿抬升机构与多轴钻孔机方向设置的第一直线滑轨，与第一直线滑轨滑移配合的第一滑动座及驱使其往复滑移的第二气缸；所述第一滑动座上设有竖直布置的第三气缸，所述第三气缸驱动连接第二滑动座，能驱使第二滑动座上下滑移；所述第二滑动座上至少设有2个第四气缸，所述定位托盘侧边对应第四气缸的输出端设置有第二定位凹槽；所述锁紧组件包括安装座、压板、连杆、第五气缸，所述第五气缸固定在安装座上，所述安装座固定在拆卸机架上，所述连杆一端铰接安装座，另一端铰接压板，所述压板一端铰接第五气缸的输出端，另一端对应设置在工作平台上方。所述自动拆卸装置设有两组。所述工作平台上设有下料口，所述工作平台下方对应设置有废料框，所述废料框侧壁设有出料口；所述排废装置包括第一废料传送带、第一废料箱、吸料转移机构；所述第一废料传送带其中一端从出料口延伸进废料框，另一端设置在第一废料箱上方，所述吸料转移机构设置在自动拆卸装置后方，并位于输送线与第一废料传送带之间。所述排废装置还包括下料斗、第二废料传送带、第二废料箱；所述下料斗对应设置在刹车片下料机构一侧，所述第二废料传送带一端设置下料斗下方，另一端设置在第二废料箱上方。所述钻头组出对应设置有冷却水管，所述输送线、第一废料传送带、第二废料传送带下方均设置接水槽。所述刹车片回收箱包括箱体、定位框以及能驱使定位框上下移动的升降组件，所述箱体放置在定位框下方，且所述定位框与箱体相适配；所述定位框包括至少一个框体、若干定位分割片，所述框体的宽度与刹车片的宽度相适配，所述定位分割片均匀对称地分布在框体沿其长度方向上的两侧内壁上，且相邻的两个定位分割片之间的间隔与刹车片厚度相适配。本技术的有益效果是：采用以上方案，实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。附图说明图1为本技术实施例刹车片自动拆卸流水线的结构示意图。图2为本技术实施例定位托盘的结构示意图。图3为本技术实施例定位托盘另一视角的结构示意图。图4为本技术实施例刹车片上料架的结构示意图。图5为图4中A处的放大示意图。图6为本技术实施例刹车片上料架隐藏机架外壳后的结构示意图。图7为本技术实施例自动拆卸装置的结构示意图。图8为本技术实施例为本技术实施例自动拆卸装置隐藏防护窗后的结构示意图。图9为本技术实施例抬升机构的结构示意图。图10为本技术实施例夹持转移机构结构示意图。图11为本技术实施例锁紧组件的结构示意图。图12为本技术实施例刹车片回收箱的结构示意图。图13为本技术实施例定位框的结构示意图。图14为图13中B处的放大示意图。图15为本技术实施例带拆卸的刹车片结构示意图。图16为本技术实施例拆卸后的刹车片结构示意图。图中1-输送线，2-定位托盘，201-底盘，202-定位凸台，203-通孔，204-定位条，205-定位块，206-弧形面，207-第一定位凹槽，208-第二定位凹槽，3-托盘进入机构，4-托盘回收机构，5-刹车片上料架，501-上料机架，502-旋转盘，503-顶杆，504-上料工位，505-第一定位杆，506-第二定位杆，507-第三定位杆，6-刹车片上料机构，7-自动拆卸装置，701-拆卸机架，702-抬升机构，7021-安装板，7022-顶板，7023-导杆，7024-第一气缸，7025-定位凸起，703-夹持转移机构，7031-安装架，7032-夹持转移组件，70321-第一直线滑轨，70322-第一滑动座，70323-第二气缸，70324-第三气缸，70325-第二滑动座，70326-第四气缸，704-多轴钻孔机，7041-钻头组，7042-工作平台，7043-控制单元，7044-锁紧组件，70441-安装座，70442-压板，70443-连杆，70444-第五气缸，705-废料框，7051-出料口，706-冷却水管，707-防护窗，8-排废装置，801-第一废料传送带，802-第一废料箱，803-吸料转移机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：包括输送线（1）；若干定位托盘（2），用于固定放置刹车片，并能放置在输送线（1）上随输送线（1）输送移动；托盘进入机构（3），设置在输送线（1）的起始端；托盘回收机构（4），设置在输送线（1）的末端，刹车片上料架（5），设置在托盘进入机构（3）的一侧，用于放置带拆卸的刹车片；刹车片上料机构（6），设置在上料架（5）与托盘进入机构（3）之间，用于将刹车片从上料架（5）转移至托盘进料机构（3）；自动拆卸装置（7），沿输送线（1）设置，用于刹车片的自动拆卸；排废装置（8），设置在自动拆卸装置（7）之后，用于拆卸废料排放；刹车片回收箱（9），设置在托盘回收机构（4）的一侧，用于回收完成拆卸的刹车片；刹车片下料机构（10），设置在刹车片回收箱（9）与托盘回收机构（4）之间，用于将完成拆卸的刹车片从托盘回收机构（4）转移至刹车片回收箱（9）。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：包括输送线（1）；若干定位托盘（2），用于固定放置刹车片，并能放置在输送线（1）上随输送线（1）输送移动；托盘进入机构（3），设置在输送线（1）的起始端；托盘回收机构（4），设置在输送线（1）的末端，刹车片上料架（5），设置在托盘进入机构（3）的一侧，用于放置带拆卸的刹车片；刹车片上料机构（6），设置在上料架（5）与托盘进入机构（3）之间，用于将刹车片从上料架（5）转移至托盘进料机构（3）；自动拆卸装置（7），沿输送线（1）设置，用于刹车片的自动拆卸；排废装置（8），设置在自动拆卸装置（7）之后，用于拆卸废料排放；刹车片回收箱（9），设置在托盘回收机构（4）的一侧，用于回收完成拆卸的刹车片；刹车片下料机构（10），设置在刹车片回收箱（9）与托盘回收机构（4）之间，用于将完成拆卸的刹车片从托盘回收机构（4）转移至刹车片回收箱（9）。2.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述定位托盘（2）包括底盘（201），所述底盘（201）上设有两个与刹车片安装孔对应的定位凸台（202），以及若干与摩擦片位置对应的通孔（203）。3.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述刹车片上料架（5）包括上料机架（501）、旋转盘（502）、顶杆（503）；所述上料机架（501）上设有驱使旋转盘（502）绕其中心旋转的第一驱动组件，所述旋转盘（502）上端面设有多组周向均匀布置的上料工位（504），所述上料工位（504）上设有两个与刹车片安装孔对应的第一定位杆（505）；所述顶杆（503）上设有能驱使其上下移动的第二驱动组件；所述旋转盘（502）与上料工位（504）对应顶杆（503）的位置设有供顶杆（503）穿过的通孔。4.根据权利要求1所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述自动拆卸装置（7）包括拆卸机架（701），以及设置在所述拆卸机架（701）上的抬升机构（702）、夹持转移机构（703）、多轴钻孔机（704）；所述输送线（1）穿过拆卸机架（701）上方设置；所述抬升机构（702）与输送线（1）对应设置，用于抬升定位托盘（2）使其与输送线（1）分离；所述夹持转移机构（703）设置在抬升机构（702）与多轴钻孔机（704）之间，用于夹持定位托盘（2），并在抬升机构（702）与多轴钻孔机（704）之间转移定位托盘（2）；所述多轴钻孔机（704）包括与刹车片上摩擦片相对应的钻头组（7041）、工作平台（7042）以及驱动钻头组（7041）工作的控制单元（7043），所述工作平台（7042）设置在钻头组（7041）下方，所述工作平台（7042）两侧设有用于固定定位托盘（2）的锁紧组件（7044）。5.根据权利要求4所述的刹车片自动拆卸流水线，其特征在于：所述输送线（1）采用双链条输送线；所述抬升机构（702）设置在输送线的两条输送链之间，包括安装板（7021）、顶板（7022）、若干导杆（7023）；所述安装板（7021）固定在机架（701）上，所述导杆（7023）一端连接顶板（7022），另一端穿过安装板（7021）并与安装板（7021）滑移配合，所述安装板（7021...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尘，李明强，浦其炳，陆永联，孙彦伟，
申请(专利权)人：浙江思玛特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33