一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，包括导向套和上压头，导向套内布置有阶梯孔，阶梯孔包括第一孔和第二孔，上压头从第二孔压入后，上压头的下端面和第二孔的下部孔腔形成第二腔。本实用新型专利技术通过设计同时与十字交叉轴承、刚轮精确匹配的导向套将刚轮的装配位置确定，设计与刚轮精确匹配的上压头，使刚轮在压装时不发生倾斜偏移；在下垫台中部设计用于固定输入轴下端的第三孔，提高装配精度。本实用新型专利技术通过设计导向套与十字交叉轴承、导向套与刚轮、导向套与上压头、上压头与刚轮、下垫台与输入轴的匹配精度来实现刚轮与柔轮的精确装配。本实用新型专利技术可广泛应用于谐波减速机技术领域。

A device for improving the assembly precision of a rigid wheel and a flexible wheel

The utility model discloses a device for improving the rigid wheel and a flexible wheel assembly accuracy, including the head and the guide sleeve, the guide sleeve arranged with a stepped hole, the ladder hole includes first and second holes, second holes on the head from the press after the lower cavity pressure on the head end and second the formation of second cavity hole. The utility model through the design and cross bearing, rigid wheel matched guide sleeve assembly position of rigid wheel and the rigid wheel design to determine, accurate matching on the head, the wheel does not occur at the time of pressing for third fixed tilt offset; the lower end of the input shaft in Central Taiwan pad design to improve the assembly precision. The utility model realizes precise assembly of rigid wheels and flexible wheels by designing guiding sleeve and cross bearing, guiding sleeve and rigid wheel, guiding sleeve and upper pressing head, upper pressure head and rigid wheel, and matching accuracy of the undercarriage and the input shaft. The utility model can be widely used in the technical field of the harmonic speed reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置
本技术涉及谐波减速机
，特别涉及一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置。
技术介绍
刚轮装配是谐波减速机装配过程中最重要的环节，由于谐波减速机刚轮和柔轮配合比较紧，且装配过程中不方便定位，刚轮和柔轮不能对心，刚轮容易倾斜，导致压装过程中柔轮磨损，刚轮装配效果差，减速机总成达不到性能要求。目前谐波减速机行业中，刚轮与柔轮的装配多是靠装配工人的经验和手感，慢慢试装。这对装配工人的要求非常高，人为影响的因素很大，且效率极低，装配的性能差异性较大，不能满足批量生产的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，保证装配过程中刚轮不倾斜不偏移，提高刚轮与柔轮的装配精度，操作方便，装配性能较好。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，包括导向套和上压头，所述导向套内布置有阶梯孔，所述阶梯孔包括位于阶梯孔下端用于与十字交叉轴承外侧壁匹配的第一孔和位于阶梯孔上端的第二孔，所述上压头从第二孔压入后，上压头的下端面和第二孔的下部孔腔形成可容纳刚轮的第二腔。进一步，所述上压头的下端面与所述阶梯孔的中心轴线相互垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其特征在于：包括导向套(2)和上压头(4)，所述导向套(2)内布置有阶梯孔，所述阶梯孔包括位于阶梯孔下端用于与十字交叉轴承(12)外侧壁匹配的第一孔(21)和位于阶梯孔上端的第二孔，所述上压头(4)从第二孔压入后，上压头(4)的下端面和第二孔的下部孔腔形成可容纳刚轮(11)的第二腔(22)。

【技术特征摘要】
1.一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其特征在于：包括导向套(2)和上压头(4)，所述导向套(2)内布置有阶梯孔，所述阶梯孔包括位于阶梯孔下端用于与十字交叉轴承(12)外侧壁匹配的第一孔(21)和位于阶梯孔上端的第二孔，所述上压头(4)从第二孔压入后，上压头(4)的下端面和第二孔的下部孔腔形成可容纳刚轮(11)的第二腔(22)。2.根据权利要求1所述的一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其特征在于：所述上压头(4)的下端面与所述阶梯孔的中心轴线相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其特征在于：所述上压头(4)外侧壁的直径与所述第二孔的直径相同。4.根据权利要求3所述的一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其特征在于：所述第二孔的直径与所述刚轮(11)外侧壁的直径相同。5.根据权利要求4所述的一种提高刚轮和柔轮装配精度的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，张杨，王靖鑫，
申请(专利权)人：广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44