一种外转子风机叶片自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外转子风机叶片自动焊接机，包括：机箱；分度胀紧转向机构，所述分度胀紧转向机构设置在所述机箱内；两个焊枪仿形机构，两个所述焊枪仿形机构对称设置在所述机箱内部，且均位于所述分度胀紧转向机构的上方；两个焊枪送丝机，两个所述焊枪送丝机对称设置在所述机箱上端的两侧；叶片送料定位机，所述叶片送料定位机安装在所述机箱上，且位于两个所述焊枪防形机构之间。本实用新型专利技术构思新颖、设计合理且生产成本更加低廉，通过设置分度胀紧旋转机构可以稳定地安置待焊接工件，且同时使得待焊接工件多维度地移动，便于在自动化控制情况下的精确焊接加工，保证焊接质量，且操作起来也更加方便。

An automatic welding machine for blade of outer rotor fan

【技术实现步骤摘要】
一种外转子风机叶片自动焊接机
本技术涉及机械
，尤其涉及一种外转子风机叶片自动焊接机。
技术介绍
目前，外转子风机风叶焊接，是通过人工手工焊接的，因人的熟练程度和工作态度很难做到个个焊点焊接均衡，转子平衡度差，其制造效率低，,尤其是焊接后的叶片变形严重，不但影响转子稳定,更极大降低了产品的制造精度和产品质量，即是使用机器人加工装来焊接也因为设备投资过大，对操作人员文化水平要求高，费用大，因此，人们需要一种新的专业设备满足该产品的使用需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种外转子风机叶片自动焊接机，以解决上述技术问题的至少一种。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种外转子风机叶片自动焊接机，包括：机箱，所述机箱内部上端通过固定板设置有导轨；分度胀紧转向机构，所述分度胀紧转向机构设置在所述机箱内；两个焊枪仿形机构，两个所述焊枪仿形机构对称设置在所述机箱内部，且均位于所述分度胀紧转向机构的上方；两个焊枪送丝机，两个所述焊枪送丝机对称设置在所述机箱上端的两侧，且均通过滑块与所述导轨滑动连接，每个所述焊枪送丝机通过送丝管与所述焊枪防形机构上的焊枪连接；叶片送料定位机，所述叶片送料定位机安装在所述机箱上，且位于两个所述焊枪送丝机之间。本技术的有益效果是：机箱作为整个装置的主要框架结构，用来设置和保护其他机构。分度胀紧转向机构用来安置需焊接的工件，两个焊枪防形机构作为焊枪的设置机构，具体控制焊枪来对工件进行焊接；为了配合两个焊枪防形机构，在机箱的上方设置了与焊枪仿形机构分别对应的焊枪送丝机，为焊枪仿形机构进行输送焊丝，叶片送料定位机的作用在于对叶片的送料进行精确定位；在使用本装置进行焊接时，焊接轨迹稳定可靠，节省空间，更换模具更加方便，不需专门的焊接技工，节省了生产成本和人力成本，焊接效率更高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述分度胀紧转向机构包括：机座箱，所述机座箱固定在所述机箱内，所述机箱座上设置有驱动电机；旋转机构，所述旋转机构包括驱动气缸和旋转空心轴，所述驱动气缸设置在所述机座箱内，所述驱动气缸的推杆通过旋转臂与旋转空心轴连接，所述旋转空心轴穿过所述机座箱的上盖板，所述旋转空心轴外侧套设有旋转固定外套；底座板，所述底座板设置在所述旋转空心轴的上端，所述底座板上开设有定位孔；第一定位机构，所述定位机构包括定位器、定位气缸和定位销，所述定位器设置在所述机座箱上，所述定位气缸设置在定位器上，所述定位销竖直布置，且与定位气缸的推杆连接，插接在所述定位孔内或从定位孔内移出；固定机构，所述固定机构通过两个轴承座与底座板连接。进一步，所述固定机构包括：空心胀紧轴，所述空心胀紧轴与两个轴承座连接，所述空心胀紧轴外侧套设有被动齿轮，所述被动齿轮与驱动电机的输出端连接；胀紧气缸，所述胀紧气缸通过气缸连接座与一个所述轴承座连接，所述胀紧气缸的推杆连接有锥套拉杆，所述锥套拉杆穿设在所述空心胀紧轴内；空心锥套，所述空心锥套设置在所述空心胀紧轴远离胀紧气缸的一端内部，所述空心胀紧轴靠近空心锥套的一端设有用于定位工件的固定套。进一步，所述焊枪仿形机构包括：快速进退枪气缸，所述快速进退枪气缸通过气缸杆连接板与所述滑块连接，所述快速进退枪气缸的缸套通过气缸座板与机箱连接；横向仿形机构，所述横向仿形机构与所述气缸杆连接板连接；纵向仿形机构，所述纵向仿形机构设置在所述横向仿形机构内；上下仿形机构，所述上下仿形机构垂直于所述横向仿形机构和纵向仿形机构构成的平面，所述焊枪设置在所述上下仿形机构的下端。进一步，所述横向仿形机构包括：移动滑板，所述移动滑板与所述气缸杆连接板连接；横向轨迹模板，所述横向轨迹模板通过两个连接板与移动滑板连接；第一导杆，两根所述第一导杆并排设置在两个连接板之间，所述滑框与两根所述第一导杆滑动连接。进一步，所述纵向仿形机构包括：第二导杆，两根所述第二导杆设置在所述滑框内，且与所述第一导杆垂直；十字滑块，所述十字滑块套设在所述第二导杆上；纵向仿形弹簧，所述纵向仿形弹簧套设在所述第二导杆上，所述纵向仿形弹簧的一端与十字滑块接触，另一端与滑框内壁接触。进一步，所述上下仿形机构包括：两根上下调整丝杠，两根所述上下调整丝杠与所述十字滑块滑动连接，且与水平面垂直；上下调整三轴座，所述上下调整三轴座套设在两根所述上下调整丝杠上，且位于所述横向轨迹模板下方；上下仿形弹簧，所述上下仿形弹簧套设在所述上下调整丝杠上，所述上下仿形弹簧的一端与上下调整三轴座接触，另一端与所述横向轨迹模板接触；上下仿形轴承，所述上下仿形轴承设置在上下调整丝杠位于所述移动滑板上端的部分；曲面仿形模具，所述曲面仿形模具设置在移动滑板上，且位于所述上下仿形轴承的下方。进一步，所述上下调整三轴座的一侧连接有抬枪气缸，所述抬枪气缸气缸杆的末端连接有调整器座，所述焊枪设置在所述调整器座上。进一步，所述焊枪仿形机构还包括用于限制快速进退枪气缸的气缸杆行程的定位装置，所述定位装置设置在所述机箱的侧壁上，所述定位装置上设置有与所述快速推进气缸的气缸杆相对应的定位调整杆，所述定位调整杆与所述气缸杆位于同一水平线，所述定位装置上设置有用来调整所述定位调整杆深度的调整手柄。进一步，所述叶片送料定位机包括：机身，所述机身通过机身座与机箱连接，所述机身的一侧设置有上下固定导轨；上下移动滑板，所述上下移动滑板与所述上下固定导轨滑动连接；所述机身上开设有用于限制所述上下移动滑板行程的上行限位(521)和下行限位。附图说明图1为本技术一种外转子风机叶片焊接机的结构示意图；图2为本技术所述分度胀紧转向机构的结构示意图。图3为本技术所述分度胀紧转向机构另一角度的结构示意图；图4为本技术所述焊枪仿形机构的结构示意图；图5为本技术所述焊枪仿形机构另一角度的结构示意图；图6为本技术所述焊枪仿形机构的局部结构示意图；图7为本技术图6中B-B的剖视图；图8为本技术所述叶片定位送料机的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、机箱；110、导轨；111、滑块；120、待焊接工件；200、分度胀紧转向机构；210、机座箱；211、上盖板；212、驱动电机；213、缓冲限位件；221、驱动气缸；222、旋转臂；223、旋转空心轴；224、旋转固定外套；225、旋转组合座；226、定位缓冲棒；230、底座板；240、第一定位机构；241、定位器；242、定位气缸；243、定位销；250、固定机构；251、胀紧气缸；251a、气缸连接座；252、空心胀紧轴；252a、被动齿轮；252b、锥套拉杆；252c、固定套；253、空心锥套；300、焊枪仿形机构；310、快速进退枪气缸；311、气缸杆连接板；312、气缸座板；321、移动滑板；321a、连接板；322、横向轨迹模板；323、第一导杆；324、滑框；325、横向驱动电机；326、感应开关；326a、感应开关座板；327、横向仿形轴承；328、横向驱动电机；328a、驱动丝母；331、第二导杆；332、十字滑块；333、纵向仿形弹簧；341、上下调整丝杠；341a、上下调整丝杠手柄；342、上下调整三轴座；342a、三轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，包括：机箱(100)，所述机箱(100)内部上端设置有导轨(110)；用于固定待焊接工件(120)的分度胀紧转向机构(200)，所述分度胀紧转向机构(200)设置在所述机箱(100)内；两个焊枪仿形机构(300)，两个所述焊枪仿形机构(300)对称设置在所述机箱(100)内部，均通过滑块(111)与所述导轨(110)滑动连接，且均位于所述分度胀紧转向机构(200)的上方；两个焊枪送丝机(400)，两个所述焊枪送丝机(400)对称设置在所述机箱(100)上端的两侧，两个所述焊枪送丝机(400)通过送丝管(410)与两个所述焊枪仿形机构(300)上的焊枪(600)一一对应连接；叶片送料定位机(500)，所述叶片送料定位机(500)安装在所述机箱(100)上，且位于两个所述焊枪送丝机(400)之间。

【技术特征摘要】
1.一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，包括：机箱(100)，所述机箱(100)内部上端设置有导轨(110)；用于固定待焊接工件(120)的分度胀紧转向机构(200)，所述分度胀紧转向机构(200)设置在所述机箱(100)内；两个焊枪仿形机构(300)，两个所述焊枪仿形机构(300)对称设置在所述机箱(100)内部，均通过滑块(111)与所述导轨(110)滑动连接，且均位于所述分度胀紧转向机构(200)的上方；两个焊枪送丝机(400)，两个所述焊枪送丝机(400)对称设置在所述机箱(100)上端的两侧，两个所述焊枪送丝机(400)通过送丝管(410)与两个所述焊枪仿形机构(300)上的焊枪(600)一一对应连接；叶片送料定位机(500)，所述叶片送料定位机(500)安装在所述机箱(100)上，且位于两个所述焊枪送丝机(400)之间。2.根据权利要求1所述一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述分度胀紧转向机构(200)包括：机座箱(210)，所述机座箱(210)固定在所述机箱(100)内，所述机座箱(210)上设置有驱动电机(212)；旋转机构，所述旋转机构包括驱动气缸(221)和旋转空心轴(223)，所述驱动气缸(221)设置在所述机座箱(210)内，所述驱动气缸(221)的推杆通过旋转臂(222)与旋转空心轴(223)连接，所述旋转空心轴(223)穿过所述机座箱(210)的上盖板(211)，所述旋转空心轴(223)外侧套设有旋转固定外套(224)；底座板(230)，所述底座板(230)设置在所述旋转空心轴(223)的上端，所述底座板(230)上开设有定位孔；第一定位机构(240)，所述定位机构包括定位器(241)、定位气缸(242)和定位销(243)，所述定位器(241)设置在所述机座箱(210)上，所述定位气缸(242)设置在定位器(241)上，所述定位销(243)竖直布置，且与定位气缸(242)的推杆连接，插接在所述定位孔内或从定位孔内移出；固定机构，所述固定机构转动连接在所述底座板(230)的上端。3.根据权利要求2所述的一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述固定机构包括：空心胀紧轴(252)，所述空心胀紧轴(252)通过两个轴承座与所述底座板(230)连接，且与所述底座板(230)平行布置，所述空心胀紧轴(252)外侧套设有被动齿轮(252a)，所述被动齿轮(252a)与驱动电机(212)的输出端连接；胀紧气缸(251)，所述胀紧气缸(251)通过气缸连接座(251a)与一个所述轴承座连接，所述胀紧气缸(251)的推杆连接有锥套拉杆(252b)，所述锥套拉杆(252b)同轴穿设在所述空心胀紧轴(252)内；空心锥套(253)，所述空心锥套(253)设置在所述空心胀紧轴(252)远离胀紧气缸(251)的一端内部，所述空心胀紧轴(252)靠近空心锥套(253)的一端设有用于定位工件的固定套(252c)。4.根据权利要求1所述的一种外转子风机叶片自动焊接机，其特征在于，所述焊枪仿形机构(300)包括：快速进退枪气缸(310)，所述快速进退枪气缸(310)通过气缸杆连接板(311)与所述滑块(111)连接，所述快速进退枪气缸(310)的缸套通过气缸座板(312)与机箱(100)连接；横向仿形机构，所述横向仿形机构与所述气缸杆连接板(311)连接；纵向仿形机构，所述纵向仿形机构设置在所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵相雷，
申请(专利权)人：赵相雷，
类型：新型
国别省市：北京,11