The invention relates to a remote control box based on PC embedded system, its ADC joystick commands the digital signal communication terminal for communication terminal or computer embedded system, joystick command signal communication simulation ADC connected remote control command signal communication terminal joystick controller, ZigBee communication module of the computer embedded system or signal communication port for communication terminal connected to a computer or embedded system through the signal adapter, ZigBee signal communication module of the transmitter is connected with a signal to extend the antenna; the invention uses analog-to-digital converter signal acquisition control lever and converted into digital signal, digital signal acquisition package by running the code of PC/ embedded system, using ZigBee network to send commands to each node in the network, realize the control of multi agent function.
【技术实现步骤摘要】
基于PC嵌入式系统的远程遥控箱及遥控方法
本专利技术涉及远程遥控
,具体涉及一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱及遥控方法。
技术介绍
常用的遥控主要分为两种,一种是无线工业遥控器,通过不同的按钮产生不同的讯号,然后通过无线电或者红外线发送给接收器,以达到远程控制的目的。这种方法虽然可以实现远程遥控,然而一种型号的遥控器需要配备一种型号的接收器方可以使用,且一般而言遥控器和接收器为一对一的使用,如此不仅限制了被遥控对象的个数,而且功能受限;另一种是有线控制箱,通过操纵操纵杆产生不同的电信号,而后通过内置ARM板处理电信号,产生数字信号,然后通过连接线将数字信号传给被控设备,其中的数字信号可以由控制箱安装的显示屏显示。这种控制箱虽然可以更改代码且代码开源,然而依然无法实现一对多的通信和控制。而且该控制箱无法提供更改代码的接口,如果需要更改代码需要反复拆装机体,容易对机体产生不必要的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱及遥控方法,本专利技术使用模数转换器采集操纵操纵杆的信号并转化为数字信号,通过PC/嵌入式系统运行代码获取数字信号打包,采用ZigBee(紫蜂协议)组网的方式向网络中的各个节点发送指令,实现控制多个智能体的功能。为解决上述技术问题,本专利技术公开的一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱,它包括模数转换器、ZigBee通信模块、遥控操纵杆控制器、信号转接器、供电电源和电源降压器,其中,所述模数转换器的操纵杆指令数字信号通信端用于接入电脑或嵌入式系统的通信端,模数转换器的操纵杆指令模拟信号通信端连接遥控操纵杆控 ...
【技术保护点】
一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱,其特征在于:它包括模数转换器(1)、ZigBee通信模块(2)、遥控操纵杆控制器(3)、信号转接器(4)、供电电源(5)和电源降压器(6),其中,所述模数转换器(1)的操纵杆指令数字信号通信端用于接入电脑或嵌入式系统的通信端,模数转换器(1)的操纵杆指令模拟信号通信端连接遥控操纵杆控制器(3)的指令信号通信端,ZigBee通信模块(2)的电脑或嵌入式系统信号通信端用于通过信号转接器(4)连接电脑或嵌入式系统的通信端,ZigBee通信模块(2)的信号发射端连接有信号延长天线(7),供电电源(5)直接对模数转换器(1)、遥控操纵杆控制器(3)进行供电,供电电源(5)还通过电源降压器(6)向ZigBee通信模块(2)供电;所述模数转换器(1)用于接收遥控操纵杆控制器(3)发出的操纵杆指令模拟信号,并将操纵杆指令模拟信号转换为操纵杆指令数字信号,模数转换器(1)还用于将操纵杆指令数字信号发送给电脑或嵌入式系统;ZigBee通信模块(2)用于接收电脑或嵌入式系统发出的指令包,ZigBee通信模块(2)还用于将所述指令包按ZigBee协议通过信号延长天线(7)发 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱,其特征在于:它包括模数转换器(1)、ZigBee通信模块(2)、遥控操纵杆控制器(3)、信号转接器(4)、供电电源(5)和电源降压器(6),其中,所述模数转换器(1)的操纵杆指令数字信号通信端用于接入电脑或嵌入式系统的通信端,模数转换器(1)的操纵杆指令模拟信号通信端连接遥控操纵杆控制器(3)的指令信号通信端,ZigBee通信模块(2)的电脑或嵌入式系统信号通信端用于通过信号转接器(4)连接电脑或嵌入式系统的通信端,ZigBee通信模块(2)的信号发射端连接有信号延长天线(7),供电电源(5)直接对模数转换器(1)、遥控操纵杆控制器(3)进行供电,供电电源(5)还通过电源降压器(6)向ZigBee通信模块(2)供电;所述模数转换器(1)用于接收遥控操纵杆控制器(3)发出的操纵杆指令模拟信号,并将操纵杆指令模拟信号转换为操纵杆指令数字信号,模数转换器(1)还用于将操纵杆指令数字信号发送给电脑或嵌入式系统;ZigBee通信模块(2)用于接收电脑或嵌入式系统发出的指令包,ZigBee通信模块(2)还用于将所述指令包按ZigBee协议通过信号延长天线(7)发出,所述指令包中包含操纵杆指令和解包方式。2.根据权利要求1所述的基于PC嵌入式系统的远程遥控箱,其特征在于:所述信号转接器(4)为USB至RS485信号转接器。3.根据权利要求1所述的基于PC嵌入式系统的远程遥控箱,其特征在于:所述供电电源(5)包括第一12V锂电池(5.1)和第二12V锂电池(5.2),所述第一12V锂电池(5.1)的电能输出端分别连接模数转换器(1)的供电端和遥控操纵杆控制器(3)的供电端;第二12V锂电池(5.2)的电能输出端连接电源降压器(6)的高压电能输入端,电源降压器(6)的低压电能输出端连接ZigBee通信模块(2)的供...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海祥,周志杰,余文瞾,廖刚,韩鑫,闻青,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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