一种并联工业机器人实训台制造技术

本发明专利技术涉及教学设备领域，特别涉及一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台、供料机构、输送流水线机构和并联机器人本体，并联机器人本体固定在实训工作台上，供料机构与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过并联机器人本体下方，并联机器人本体上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘，料盘上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒。本发明专利技术的并联机器人本体可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人的结构、操作，使学生能够对并联工业机器人有一个系统的认识以及操作经验。

【技术实现步骤摘要】
一种并联工业机器人实训台
本专利技术涉及教学设备领域，特别涉及一种并联工业机器人实训台。
技术介绍
机械制造是我国的支柱产业，目前，我国的高等教育存在着重理论轻实践的现象，而事实上讲，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，为了提高学生的动手能力和培养学生的学习情绪，就需要在实践教学方面下功夫，使学生有更多的机会在学校学习期间接受实践教学。随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛。而目前的教学仪器领域中，缺乏机器人实践教学的专用装置，如去工厂进行实地学习又不现实，因此需要设计专用的教学实训系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种并联工业机器人实训台。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台、供料机构、输送流水线机构和并联机器人本体，所述并联机器人本体固定在实训工作台上，供料机构与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体下方，并联机器人本体上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘，料盘上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒，第一储藏盒内设有多个储藏槽。进一步的，所述供料机构包括振动送料盘以及导轨，所述导轨一端与振动送料盘的出料端相连，另一端设于所述输送流水线机构的上方。进一步的，所述输送流水线机构包括传送带，该传送带上对应所述导轨设置有料框，所述导轨的一端位于所述料框的正上方。进一步的，对应所述料盘设置有料盘架，该料盘架横跨在所述传送带上，料盘架上设有至少两个限位柱，料盘上对应每个限位柱均开设有一个限位孔，所述料盘搭载在所述料盘架上，限位柱穿插在对应的限位孔上。进一步的，实训工作台上还设有备料架，该备料架上方固定有第二储藏盒，所述第二储藏盒内设有多个储藏槽。进一步的，所述料盘设有多个，每个料盘上的凹槽形状各不相同。进一步的，多个料盘中的一个固定在所述料盘架上，余下所有料盘均放置于备料架下方。进一步的，实训工作台长1800MM、宽1200MM、高700MM。进一步的，实训工作台底部设有两个固定轮和两个万向轮。有益效果：本专利技术的一种并联工业机器人实训台，其中并联机器人本体可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人的结构、操作，使学生能够对并联工业机器人有一个系统的认识以及操作经验。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术图1的局部放大图；附图标记说明：实训工作台1，供料机构2，振动送料盘2a，导轨2b，并联机器人本体3，料盘4，料盘架4a，限位柱4a1，第一储藏盒5，传送带6，料框6a，备料架7，第二储藏盒8。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图3所示的一种并联工业机器人实训台,包括实训工作台1、供料机构2、输送流水线机构和并联机器人本体3，所述并联机器人本体3固定在实训工作台1上，供料机构2与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体3下方，并联机器人本体3上安装有二维视觉系统以用于分辨自其下方经过的工件的颜色和尺寸，输送流水线机构上设有可更换的料盘4，料盘4上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒5，第一储藏盒5内设有多个储藏槽，并联机器人本体3能够根据二维视觉系统分辨所得信息，对输送流水线机构上自其下方所经过的工件进行吸取，并将与料盘4上凹槽相同形状的工件逐个的移送至料盘4上的多个凹槽内，将于料盘4上凹槽形状不同的工件根据形状和颜色分类移送至第一储藏盒5内的各个储藏槽内。本专利技术的并联机器人本体3可实现工件搬运的操作，二维视觉系统可实现视觉识别的功能，二者配合能够完成工件分拣、码垛的工作，真实模拟工业现场，让学生了解并联工业机器人本体的结构、操作，使学生能够对并联机器人有一个系统的认识以及操作经验。所述供料机构2包括振动送料盘2a以及导轨2b，所述导轨2b一端与振动送料盘2a的出料端相连，另一端设于所述输送流水线机构的上方，振动送料盘2a可一次性存储大量工件，并通过导轨2b有序的导入输送流水线机构上。所述输送流水线机构包括传送带6，该传送带6上对应所述导轨2b设置有料框6a，所述导轨2b的一端位于所述料框6a的正上方，通过所述料框6a对自导轨2b上掉下的工件进行阻挡，防止其掉落出传送带6的范围。对应所述料盘4设置有料盘架4a，该料盘架4a横跨在所述传送带6上，料盘架4a上设有至少两个限位柱4a1，料盘4上对应每个限位柱4a1均开设有一个限位孔，所述料盘4搭载在所述料盘架4a上，限位柱4a1穿插在对应的限位孔上，采用限位柱4a1与限位孔的配合，可避免料盘4移动，并且此定位方式也便于料盘4的更换。实训工作台1上还设有备料架7，该备料架7上方固定有第二储藏盒8，所述第二储藏盒8内设有多个储藏槽。所述料盘4设有多个，每个料盘4上的凹槽形状各不相同。多个料盘4中的一个固定在所述料盘架4a上，余下所有料盘4均放置于备料架7下方。实训台根据预先设计的程序，将特定形状的工件分拣出来，并搬运至对应的料盘架4a上的料盘4上。实训工作台1长1800MM、宽1200MM、高700MM，以便于操作和观察。实训工作台1底部设有两个固定轮和两个万向轮，以便于移动，并且设有自锁装置对实训工作台1进行锁固。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的技术范围作出任何限制，故凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)、供料机构(2)、输送流水线机构和并联机器人本体(3)，所述并联机器人本体(3)固定在实训工作台(1)上，供料机构(2)与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体(3)下方，并联机器人本体(3)上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘(4)，料盘(4)上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒(5)，第一储藏盒(5)内设有多个储藏槽。

【技术特征摘要】
1.一种并联工业机器人实训台,其特征在于：包括实训工作台(1)、供料机构(2)、输送流水线机构和并联机器人本体(3)，所述并联机器人本体(3)固定在实训工作台(1)上，供料机构(2)与输送流水线机构的进料端相连，输送流水线机构经过所述并联机器人本体(3)下方，并联机器人本体(3)上安装有二维视觉系统，输送流水线机构上设有可更换的料盘(4)，料盘(4)上开设有多个形状相同的凹槽，输送流水线机构的外部设有第一储藏盒(5)，第一储藏盒(5)内设有多个储藏槽。2.根据权利要求1所述的一种并联工业机器人实训台,其特征在于：所述供料机构(2)包括振动送料盘(2a)以及导轨(2b)，所述导轨(2b)一端与振动送料盘(2a)的出料端相连，另一端设于所述输送流水线机构的上方。3.根据权利要求2所述的一种并联工业机器人实训台,其特征在于：所述输送流水线机构包括传送带(6)，该传送带(6)上对应所述导轨(2b)设置有料框(6a)，所述导轨(2b)的一端位于所述料框(6a)的正上方。4.根据权利要求3所述的一种并联工业机器人实训台,其特征在于：对应所述料...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33