一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统，涉及一种机器人系统，包括客户端、服务器、云存储器、机器人系统和人机交互系统；所述客户端发送指令给所述服务器，所述服务器发送指令给所述机器人系统，所述机器人系统实时上传视频至云存储器，所述云存储器与客户端进行数据交互；所述机器人系统与所述人机交互系统连接以进行数据交互；本发明专利技术可以根据实际情况配置控制维度，为企业做到了营销费用精细化管理，本发明专利技术还具有使用方便，应用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统
本专利技术涉及一种机器人系统，特别是涉及一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统。
技术介绍
台球运动作为当今新兴的体育运动项目，如今在世界范围内已经越来越受欢迎。从前台球作为一种优雅的绅士运动，但目前以体育竞技和生活娱乐为主。随着“台球神童”丁俊晖在在世界斯诺克职业排名赛中击败了在世界上被誉为"台球皇帝"的亨得利并获得比赛的冠军。斯诺克和台球运动再次在国内掀起热潮。但受中国整体经济影响，球房的经营成本一直在增加，主要是房租和人工，包括教练等。球房的数量和规模是在增加，市场上竞争也越来越激烈，消费人群的体验要求也在提升。原有的台球只有人为的比赛判定及训练模式,无法通过基于机器视觉的网球智能机器人系统完成教练，裁判，助教等角色来满足台球比赛裁判执法功能和台球训练项目评价功能，相关用户在比赛后和训练后查看比赛数据统计分析和训练水平分析评价并不方便，人力成本高。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种便于相关用户在比赛后和训练后查看比赛数据统计分析和训练水平分析评价的机器人系统。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统，其特征在于：包括客户端、服务器、云存储器、机器人系统和人机交互系统；所述客户端发送指令给所述服务器，所述服务器发送指令给所述机器人系统，所述机器人系统实时上传视频至云存储器，所述云存储器与客户端进行数据交互；所述机器人系统与所述人机交互系统连接以进行数据交互；所述服务器系统：用于信息调度，安排客户端之间的信息交互；所述机器人系统：采集不同球在不同位置和转动角度的情况下图片信息，在图片中提取球的位置信息，并打上相应球的标签，然后输入深度学习的算法框架进行训练，得出不同球的训练模型；所述机器人系统通过相机的图像获取的深度信息，确定其在视野范围内的z轴深度信息...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传感器的台球智能机器人系统，其特征在于：包括客户端、服务器、云存储器、机器人系统和人机交互系统；所述客户端发送指令给所述服务器，所述服务器发送指令给所述机器人系统，所述机器人系统实时上传视频至云存储器，所述云存储器与客户端进行数据交互；所述机器人系统与所述人机交互系统连接以进行数据交互；所述服务器系统：用于信息调度，安排客户端之间的信息交互；所述机器人系统：采集不同球在不同位置和转动角度的情况下图片信息，在图片中提取球的位置信息，并打上相应球的标签，然后输入深度学习的算法框架进行训练，得出不同球的训练模型；所述机器人系统通过相机的图像获取的深度信息，确定其在视野范围内的z轴深度信息，根据相机图像信息(x,y轴)及深度信息(z轴)对球桌面进行三位重建，以球桌的中心作为坐标原定，长度方向作为x轴，宽度方向作为y轴，垂直于平面的方向作为z轴；所述机器人系统将不同球的训练模型加载到检测算法函数中，通过卷积神经网络的算法，对图像信息进行卷积计算，比对全连接层的匹配程度，当匹配度高于阈值k时，则认为此处位置的球与训练模型中的球匹配，从而识别到不同球在图像中的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏仙强，
申请(专利权)人：夏仙强，
类型：发明
国别省市：北京,11