一种图像检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图像检测装置，属于图像检测技术领域。本实用新型专利技术的图像检测装置包括机械手臂、步进电机和硬件平台，所述机械手臂为单爪三维旋转机械手臂，所述步进电机为减速步进电机，所述硬件平台包括控制核心板模块、电源模块、图像处理模块、航机控制模块、轨迹检测模块、红外测距模块、电机驱动模块以及摄像头模块，所述摄像头模块和红外测距模块设置于机械手臂上，当检测到摄像头模块采集的图像未处于预定位置时控制核心板模块控制步进电机驱动机械手臂调整摄像头模块位置。本实用新型专利技术的图像检测装置可全方位采集图像，实现精准定位，通过无线通信模块与PC或移动平台传输图像数据，传输速度快，同时可根据需求选择多种寻迹方式。

An image detection device

【技术实现步骤摘要】
一种图像检测装置
本技术涉及一种图像检测装置，属于图像检测

技术介绍
随着中国制造业的不断发展，对制造过程自动化和智能化的要求也越来越高。一个好的检测装置不但能够节约大量的人力物力，还可以有效地缩短整个制造周期，从而提高质量、降低成本。在很多领域都会对各种产品进行检测，以保证产品的成品率和使用安全性，传统的检测方式通常以人工检测为主，全凭工人的经验进行作业，这种方法比较直接方便，但对于复杂的零件，不但检测效率很低，检测的准确率也不容易达到质量要求，因此急需一种新型的图像检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种图像检测装置，能够全方位采集图像，实现精准定位，通过无线通信模块与PC或移动平台传输图像数据，传输速度快，同时可根据需求选择多种寻迹方式。本技术提供技术方案如下：一方面，本技术提供了一种图像检测装置，包括机械手臂、步进电机和硬件平台，所述机械手臂为单爪三维旋转机械手臂，包括机械臂和机械爪，所述步进电机为减速步进电机，所述硬件平台包括控制核心板模块、电源模块、分别与控制核心板模块连接的图像处理模块、航机控制模块、轨迹检测模块、红外测距模块和电机驱动模块，以及与图像处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像检测装置，其特征在于，包括机械手臂、步进电机和硬件平台，所述机械手臂为单爪三维旋转机械手臂，包括机械臂和机械爪，所述步进电机为减速步进电机，所述硬件平台包括控制核心板模块、电源模块、分别与控制核心板模块连接的图像处理模块、航机控制模块、轨迹检测模块、红外测距模块和电机驱动模块，以及与图像处理模块连接的摄像头模块，所述摄像头模块和红外测距模块设置于机械手臂上，当检测到摄像头模块采集的图像未处于预定位置时控制核心板模块控制步进电机驱动机械手臂调整摄像头模块位置。

【技术特征摘要】
1.一种图像检测装置，其特征在于，包括机械手臂、步进电机和硬件平台，所述机械手臂为单爪三维旋转机械手臂，包括机械臂和机械爪，所述步进电机为减速步进电机，所述硬件平台包括控制核心板模块、电源模块、分别与控制核心板模块连接的图像处理模块、航机控制模块、轨迹检测模块、红外测距模块和电机驱动模块，以及与图像处理模块连接的摄像头模块，所述摄像头模块和红外测距模块设置于机械手臂上，当检测到摄像头模块采集的图像未处于预定位置时控制核心板模块控制步进电机驱动机械手臂调整摄像头模块位置。2.根据权利要求1所述的一种图像检测装置，其特征在于，所述航机控制模块包括第一至第六航机，所述第一航机用于控制机械手臂在水平状旋转180°，所述第二、第三和第四航机分别用于控制机械手臂在上、中和下位置向前或向后90°的动作，所述第五舵机用于控制机械爪在整个机械臂上顺时针方向或逆时针方向旋转90°，所述第六个舵机用于控制机械爪的抓取动作。3.根据权利要求2所述的一种图像检测装置，其特征在于，所述第一至第五航机为DS3115数字舵机，第六航机为DS3218数字舵机。4.根据权利要求1所述的一种图像检测装置，其特征在于，所述硬件平台还包括无线通信模块，所述无线通信模块分别连接控制核心板模块和摄像头模块，用于与外部的P...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，陈爱华，杨本全，李莉琼，刘仲凯，徐超，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33