一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法，涉及无人机起降技术领域，包括无人机控制系统和舰船信息收集系统，所述无人机控制系统包括无人机多冗余飞控系统、机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统、视频采集模块和视频采集处理模块，所述视频采集模块与视频采集处理模块电连接在一起，所述机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统均与无人机多冗余飞控系统电连接在一起，所述舰船信息收集系统包括无线通信模块一、船载姿态检测模块和船载姿态信标装置。本发明专利技术解决了无人机在船舶上因为船只的摇晃造成的擦碰和定位罗盘不稳，无法安全起降的问题，可以使无人机起降的时候位置更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法
本专利技术涉及无人机起降
，特别涉及一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法。
技术介绍
现有的无人机着陆技术，并未见针对于舰船起降的成熟应用方案，无人机起降多采用超声波、红外、光流传感器等技术，测量无人机与地面距里的方式缓慢降落、升起，定高，但对于不稳定的起降平台，上述传感器以及软硬件方案都捉襟见肘。中国专利申请号为CN201610575276.1公开了一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。该专利技术通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆。此系统在不稳定的着陆平台上不能够满足得无人机准确降落在着陆平台上的要求。中国专利申请号为CN2016110本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于，包括无人机控制系统和舰船信息收集系统，所述无人机控制系统包括无人机多冗余飞控系统、机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统、视频采集模块和视频采集处理模块，所述视频采集模块与视频采集处理模块电连接在一起，所述机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统均与无人机多冗余飞控系统电连接在一起，所述舰船信息收集系统包括无线通信模块一、船载姿态检测模块和船载姿态信标装置，所述无线通信模块一与船载姿态检测模块电连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于，包括无人机控制系统和舰船信息收集系统，所述无人机控制系统包括无人机多冗余飞控系统、机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统、视频采集模块和视频采集处理模块，所述视频采集模块与视频采集处理模块电连接在一起，所述机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统均与无人机多冗余飞控系统电连接在一起，所述舰船信息收集系统包括无线通信模块一、船载姿态检测模块和船载姿态信标装置，所述无线通信模块一与船载姿态检测模块电连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于：所述无线通信模块一和无线通信模块二为近距离自动连接无线通信模块。3.根据权利要求1所述的一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于：所述无人机多冗余飞控系统具备多路姿态数据融合叠加，一路为飞行器自身姿态数据，一路为船只姿态数据，一路为视频实时位置数据。4.根据权利要求1所述的一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于：所述机载姿态检测模块用于检测无人机自身姿态，把自身姿态信号和无人机受到的风力信号传送给无人机多冗余飞控系统。5.根据权利要求1所述的一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于：所述船载姿态检测模块用于检测舰船的姿态信号，把因舰船晃动和升沉运动的姿态信号通过无线通信模块一和无线通信模块二发送给无人机多冗余飞控系统。6.根据权利要求1所述的一种舰船上无人机可精准起降系统，其特征在于：所述船载姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44