盲区检测方法、系统及车辆技术方案
【技术实现步骤摘要】
盲区检测方法、系统及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种盲区检测方法、系统及车辆。
技术介绍
随着汽车电子产品的快速发展，越来越多的车辆开始搭载盲区监测等主动安全电子控制系统。相关技术中的盲区监测采用“主控制器+盲区雷达”的方式，其中主控制器用于实现控制功能，而盲区雷达作为单纯的传感器使用。采用“主控制器+盲区雷达”的方式，由于增加了专用的主控制器，就需要外加相应的电源电路以及外围电路，导致整个系统的集成度不高。并且主控制器和盲区雷达传感器需要采用多点分布式的安装模式。另一方面，如果将主控制器的控制功能集成到车辆的车载多媒体系统或者车载电子仪表系统里面，则由于车载多媒体系统和车载电子仪表系统一般采用的都不是“硬实时”的操作系统，将会影响盲区监测的实时性，进而影响行车安全。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种盲区检测方法、系统及车辆，以解决相关技术中盲区检测系统需要额外增加主控制器的技术问题。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种盲区检测方法，应用于设置于车辆左后侧或右后侧的第一雷达，所述方法包括：获取所述车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，获取预...
【技术保护点】
一种盲区检测方法，其特征在于，应用于设置于车辆左后侧或右后侧的第一雷达，所述方法包括：获取所述车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，获取预警信息；将所述预警信息发送到所述车辆的CAN网络，以供所述车辆的电子控制单元根据所述预警信息对所述车辆进行相应的控制。
【技术特征摘要】
1.一种盲区检测方法，其特征在于，应用于设置于车辆左后侧或右后侧的第一雷达，所述方法包括：获取所述车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，获取预警信息；将所述预警信息发送到所述车辆的CAN网络，以供所述车辆的电子控制单元根据所述预警信息对所述车辆进行相应的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述预警信息，向设置于所述车辆上且位于所述第一雷达的相对侧的第二雷达发送预警请求，以供所述第二雷达根据所述预警请求进行预警。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息至少包括以下其中之一：从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息，所述第一雷达监测到的第一盲区范围内的第一监测目标信息，以及从所述第二雷达获取的所述第二雷达监测到的第二盲区范围内的第二监测目标信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆状态信息的步骤包括：从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息；在所述车身信息中的车速信息大于第一预设阈值时，获取所述第一盲区范围内的第一监测目标信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一盲区范围内的第一监测目标信息的步骤包括：接收所述第一盲区范围内的监测目标反射的反射信号；根据接收到的反射信号，进行雷达数据帧的组装；根据最新的雷达数据帧，采用预设算法获取所述监测目标的第一监测目标信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车辆状态信息的步骤包括：将从所述CAN网络获取的所述车辆的车身信息发送给所述第二雷达；接收所述第二雷达在所述车辆的车身信息中的车速信息大于第二预设阈值时，获取到的所述第二盲区范围内的第二监测目标信息。7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，获取车辆控制策略的步骤包括：根据所述车身信息、所述第一监测目标信息和所述第二监测目标信息中的至少一者，获取所述车辆执行预设操作的危险等级；根据所述危险等级生成所述预警信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收测试请求；根据所述测试请求进行测试，并将第一测试结果通过第一USB接口发送给上位机。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收测试请求；根据所述测试请求进行测试，并将第一测试结果通过第一CAN接口发送给所述CAN网络；以及将接收到的所述第二雷达进行测试所获得的第二测试结果通过所述第一CAN接口发送给所述CAN网络。10.一种盲区检测方法，其特征在...
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