利用红外灯来检测迎面而来的车辆制造技术

通过红外传感器在车辆计算机中检测来自主车辆外部的源的红外光。计算机可以进一步确定红外光是从第二车辆中的源产生的、至少部分地基于检测到的红外光以及可能地部分地基于来自主车辆碰撞检测传感器的输入来检测第二车辆。

The use of infrared light to detect oncoming vehicles

Infrared sensors are used to detect the infrared light from the source of the main vehicle in the vehicle computer. The computer can further confirm that the infrared light is generated from the source of the second vehicle, at least in part, based on the detected infrared light and may be partly based on the input from the main vehicle collision detection sensor to detect the second vehicle.

【技术实现步骤摘要】
利用红外灯来检测迎面而来的车辆
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及利用红外光来检测迎面而来的车辆。
技术介绍
自主车辆根据来自计算机控制器的指令进行操作，而不需要用户的干预。计算机控制器的指令至少部分地基于由车辆传感器提供的数据。因此，车辆传感器的正确操作对于车辆的正确操作至关重要。例如，自主车辆的转向、加速和制动通常各自取决于由一个或多个车辆传感器提供的数据，包括和与自主车辆共享道路的其他车辆相关的数据。因此，提供关于其他车辆的不准确或不精确的数据的车辆传感器可能对自主车辆构成严重的风险。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种包含处理器和存储器的计算机，存储器存储可由处理器执行的指令，使得计算机编程为：在第一车辆中检测来自第一车辆外部的源的红外光；确定红外光是从第二车辆中的源产生的；以及部分地基于检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测第二车辆。根据本专利技术的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过确定红外光相对于第一车辆的坐标来确定红外光是从第二车辆中的源产生的。根据本专利技术的一个实施例，计算机进一步编程为至少部分地通过以下方式来确定红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包含：在第一车辆中检测来自所述第一车辆外部的源的红外光；确定所述红外光是从第二车辆中的源产生的；和部分地基于所述检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测所述第二车辆。

【技术特征摘要】
2016.09.09 US 15/260,5831.一种方法，包含：在第一车辆中检测来自所述第一车辆外部的源的红外光；确定所述红外光是从第二车辆中的源产生的；和部分地基于所述检测到的红外光以及部分地基于来自第一车辆碰撞检测传感器的输入来检测所述第二车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述红外光是从所述第二车辆中的所述源产生的进一步包括确定所述红外光相对于所述第一车辆的坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述红外光是从所述第二车辆中的所述源产生的进一步包括：基于从所述第一车辆碰撞检测传感器接收的数据来计算所述第二车辆的边界；和确定所述红外光的坐标是否设置在所述第二车辆的所述边界内。4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第二车辆进一步包括：接收所述红外光的坐标；和接收来自所述碰撞检测传感器的包括对象坐标的对象数据。5.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第二车辆进一步包括：计算所述红外光坐标相对于所述第一车辆的第一轨迹；计算所述对象坐标的第二轨迹；和至少部分地基于所述第一轨迹和所述第二轨迹来检测所述第二车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆外部的所述源被安装到所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·卡尔·比德奈尔，蒂莫西·约瑟夫·克拉克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US