激光雷达及车辆制造技术
【技术实现步骤摘要】
激光雷达及车辆
本公开涉及雷达测距领域，具体地，涉及一种激光雷达及车辆。
技术介绍
相关技术中，实现三个方位测量的低成本车载激光雷达主要方法有：采用分束光学镜头对单束激光分成三束激光实现三个方位的测量。该三束激光根据分束镜头的分解角度向前方不同方位进行投射，从而实现三个方位角度的测量，提高探测范围。上述现有的实现三个方位的低成本车载激光雷达的技术缺点主要有：投射距离有限，一般为十多米距离。造成测距距离较短的原因是：单束激光通过分束光学镜头分成三束激光后，每一个分束激光的发射功率降低，而探测距离与发射功率息息相关，功率越大探测距离越长，因此分束激光的功率降低造成了整体的有效探测距离的缩短。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种光雷达及车辆，用以解决相关的多方位测距雷达探测距离短的技术问题。为了实现上述目的，本公开提供一种车载激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，所述激光雷达还包括：第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；至少...
【技术保护点】
一种激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，其特征在于，所述激光雷达还包括：第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；至少一个第二激光发生器，用于向所述被测物发射第二测距光束；其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路，其特征在于，所述激光雷达还包括：第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将所述第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将所述参考光束发送给所述第一接收电路，以及向被测物发射所述第一测距光束；至少一个第二激光发生器，用于向所述被测物发射第二测距光束；其中，所述第一接收电路用于将所述参考光束转变为第一电信号，所述第二接收电路用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束转变为第二电信号，所述控制单元根据接收到所述第一电信号和所述第二电信号的时间差，计算所述激光雷达与所述被测物之间的距离。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述第一测距光束和所述第二测距光束的传播路径上设有准直透镜。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二接收电路为多个。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，还包括：在每个所述第二接收电路的前端均设置有聚焦透镜，所述聚焦透镜用于将遇到所述被测物反射回来的所述第一测距光束或所述第二测距光束发送至对应的所述第二接收电路。5.根据权利要求3所...
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