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本发明公开了一种激光雷达及车辆。所述激光雷达除包括控制单元、第一接收电路、以及第二接收电路外，还包括：第一激光发生器，用于发射第一激光光束；分光镜，用于将第一激光光束分为参考光束和第一测距光束后，将参考光束发送给第一接收电路，以及向被测物发...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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