车辆、速度采集器及其自检装置和自检方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
车辆、速度采集器及其自检装置和自检方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种速度采集器的自检装置、一种速度采集器、一种具有该速度采集器的车辆和一种速度采集器的自检方法。
技术介绍
在相关技术中，车辆通过霍尔传感器来采样速度值，并且通常采用双路输入，即两个霍尔传感器输入对比来取得安全数据，当两个输入有差异时，选择合理的速度做为输入信号，选择的依据是，如果在预设时间段内速度值的变化超过预设阈值，则判断速度采集发生异常。但是，相关技术存在的缺点是，只能检测到在一个转速周期内变化量较大的速度值变化，如果采样的速度值持续、缓慢变化，则系统无法检测到速度采集的偏差错误，即系统无法判断速度采集发生异常，例如，车辆以恒定的速度行驶，采样的速度值以较小的变化值缓慢的偏离正常速度，最终可能导致车辆的实际行驶速度很快，而采样到的速度值显示为零，从而出现错误，可靠性较差，准确性较低，甚至会造成危险。因此，相关技术需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种速度采集器的自检装置，该装置能够准确、可靠地检测...
【技术保护点】
一种速度采集器的自检装置，其特征在于，所述速度采集器具有至少一个采集通路，每个采集通路具有对应的供电端和接地端，所述自检装置包括：检测模块，所述检测模块与所述每个采集通路的接地端相连，所述检测模块用于检测每个采集通路的接地端的电压或电流以生成对应的检测信号；控制芯片，所述控制芯片与所述检测模块相连，所述控制芯片用于根据对应的检测信号判断对应的采集通路是否出现异常。
【技术特征摘要】
1.一种速度采集器的自检装置，其特征在于，所述速度采集器具有至少一个采集通路，每个采集通路具有对应的供电端和接地端，所述自检装置包括：检测模块，所述检测模块与所述每个采集通路的接地端相连，所述检测模块用于检测每个采集通路的接地端的电压或电流以生成对应的检测信号；控制芯片，所述控制芯片与所述检测模块相连，所述控制芯片用于根据对应的检测信号判断对应的采集通路是否出现异常。2.根据权利要求1所述的速度采集器的自检装置，其特征在于，所述控制芯片进一步用于，获取对应的检测信号的信号参数，并在所述信号参数满足零状态条件时，判断对应的采集通路出现异常。3.根据权利要求2所述的速度采集器的自检装置，其特征在于，所述信号参数包括幅值和/或频率，其中，所述控制芯片在所述幅值和/或频率为零时判断满足所述零状态条件。4.根据权利要求1所述的速度采集器的自检装置，其特征在于，所述检测模块包括：至少一个采集单元，所述至少一个采集单元与所述至少一个采集通路的接地端相连，每个采集单元用于采集对应的采集通路的接地端的模拟电信号；模数转换单元，所述模数转换单元与所述至少一个采集单元和所述控制芯片相连，所述模数转换单元用于对每个...
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