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本发明公开了一种速度采集器及其自检装置和自检方法，速度采集器具有至少一个采集通路，每个采集通路具有对应的供电端和接地端，自检装置包括：检测模块，其与每个采集通路的接地端相连，检测模块用于检测每个采集通路的接地端的电压或电流以生成对应的检测信...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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