带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法，所述系统包括机载子系统和地面子系统，所述机载子系统包括武器模块，在武器模块内承载有图像制导武器和激光制导武器，所述图像制导武器和激光制导武器分别包括图像导引头和激光导引头；所述方法包括以下步骤：1、对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪和定位，任选地，稳瞄装置向目标发射激光，2、调整飞行区域，使目标在图像导引头的搜索范围之内，和/或，使激光导引头能够接收到经目标漫反射的激光，3、武器操控席位发出“上电”指令，控制图像导引头和/或激光导引头上电，4、武器操控席位发出“点火”指令，进行图像制导武器和/或激光制导武器的发射，实现目标打击。

【技术实现步骤摘要】
带有混合制导武器的无人直升机控制系统及控制方法
本专利技术涉及无人直升机，尤其涉及带有混合制导的无人直升机，特别地，涉及带有混合制导的无人直升机控制系统及控制方法。
技术介绍
在现代战争中，打击一些稍纵即逝的机动目标和时敏目标是作战的关键。在现有技术中，可以携带武器且进行打击的较多为固定翼飞机，但是固定翼飞机不能悬停照射、不能悬停攻击、挂重第等缺点。而针对于上述缺陷，采用无人直升机均能得到有效解决，因为无人直升机可以实现悬停照射和悬停攻击，并且，相对于有人直升机，无人直升机无人驾驶、人身安全性高，体积较小、不易被侦测，构造简单、性价比高。但是，现有技术并没有公开可以挂载武器且察打一体的无人直升机。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种带有混合制导武器的无人直升机控制系统及其控制方法，从而完成本专利技术。本专利技术一方面提供了一种带有混合制导武器的无人直升机控制系统，具体体现在以下方面：(1)带有混合制导武器的无人直升机控制系统，其中，所述系统包括机载子系统1和地面子系统2，其中，在所述机载子系统1上设置有武器模块14，在所述武器模块14上挂载有图像制导武本文档来自技高网...

【技术保护点】
带有混合制导武器的无人直升机控制系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，在所述机载子系统(1)上设置有武器模块(14)，在所述武器模块(14)上挂载有图像制导武器(143)和激光制导武器(144)，其中，在所述图像制导武器(143)上设置有图像导引头(1431)和图像弹载计算机(1432)；在所述激光制导武器(144)上设置有激光导引头(1441)和激光弹载计算机(1442)，所述激光导引头(1441)包括激光接收器(14411)。

【技术特征摘要】
1.带有混合制导武器的无人直升机控制系统，其特征在于，所述系统包括机载子系统(1)和地面子系统(2)，其中，在所述机载子系统(1)上设置有武器模块(14)，在所述武器模块(14)上挂载有图像制导武器(143)和激光制导武器(144)，其中，在所述图像制导武器(143)上设置有图像导引头(1431)和图像弹载计算机(1432)；在所述激光制导武器(144)上设置有激光导引头(1441)和激光弹载计算机(1442)，所述激光导引头(1441)包括激光接收器(14411)。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述武器模块(14)用于承载图像制导武器(143)和激光制导武器(144)，并在接收地面子系统(2)发送的“点火”指令后进行图像制导武器(143)和/或激光制导武器(144)的发射；所述图像导引头(1431)用于在打击目标前进行目标探测并锁定目标；所述激光导引头(1441)用于接收经目标漫反射的激光，以进行对目标的打击；所述图像弹载计算机(1432)和激光弹载计算机(1442)分别用于将图像制导武器(143)和激光制导武器(144)的状态进行输出，所述状态包括非工作状态、上电状态和发射状态；优选地，所述武器模块(14)还包括机载挂架(141)和武器发射筒(142)，其中，所述机载挂架(141)用于连接无人直升机与武器发射筒(142)；所述武器发射筒(142)用于承载图像制导武器(143)和激光制导武器(144)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述机载子系统(1)还包括机载数据链终端(11)、稳瞄装置(12)和飞控模块(13)，其中，所述数据链终端(11)用于与地面子系统(2)进行信息传输，所述信息包括机载子系统(1)发送给地面子系统(2)的数据信息和图像信息以及地面子系统(2)发送给机载子系统(1)的指令信息；所述稳瞄装置(12)用于在地面子系统(2)的控制下对目标进行搜索、探测、识别、锁定、跟踪以及定位，并向目标发射激光；所述飞控模块(13)用于控制无人直升机的飞行；所述机载任务管理器(15)用于接收稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息，并进行信息处理，然后通过机载数据链终端(11)将处理后的信息发送给地面子系统(2)，同时，还用于接收地面子系统(2)发送的指令信息，并进行指令信息的分发，用于对稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)进行控制。4.根据权利要求1至3之一所述的系统，其特征在于，在图像弹载计算机(1432)内储存有目标区域的高分辨率图像，其中，在图像导引头(1431)上电后，图像弹载计算机(1432)将图像导引头(1431)检测到的图像与目标区域的高分辨率图像进行对比，用于锁定目标；和/或稳瞄装置(12)对目标进行定位后，向目标发射激光，在目标上发生激光漫反射，产生漫反射激光；优选地，激光制导武器(144)发射后，激光导引头(1441)中的激光接收器(14411)接收到漫反射激光，形成引导指令，用于引导激光激光制导武器(144)对目标进行跟踪并打击。5.根据权利要求1至4之一所述的系统，其特征在于，所述机载任务管理器(15)包括母板(151)、机载综合控制板(152)和武器发控板(153)，其中，所述母板(151)用于连接机载综合控制板(152)和武器发控板(153)，为其提供电源、数据信息和电平控制信号；所述机载综合控制板(152)用于将稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)传输的数据信息以及武器模块(14)传输的图像信息转发给地面子系统(2)，并对稳瞄装置(12)和飞控模块(13)传输的数据信息进行提取并打包，然后发送给武器模块(14)，同时，用于接收地面子系统(2)输出的指令信息，并将指令信息分别分发给稳瞄装置(12)、飞控模块(13)和武器模块(14)；所述武器发控板(153)用于控制图像导引头(1431)和激光导引头(1441)的上电以及控制图像制导武器(143)和激光制导武器(144)的点火发射；优选地，在所述机载综合控制板(152)上设置有信息转发模块(1521)、数据提取与打包模块(1522)和指令分发模块(1523)；更优选地，在所述武器发控板(153)上设置有上电控制模块(1531)和点火控制模块(1532)。6.根据权利要求1至5之一所述的系统，其特征在于，所述地面子系统(2)包括地面数据链终端(21)、稳瞄操控席位(22)、飞控操控席位(23)、武器操控席位(24)和地面任务管理器(25)，其中，所述地面数据链终端(21)用于与机载子系统(1)进行信息传输，所述信息包括机载子系统(1)发送给地面子系统(2)的数据信息和图像信息以及地面子系统(2)发送给机载子系统(1)的指令信息；所述稳瞄操控席位(22)用于控制稳瞄装置(12)，以实现对目标的搜索、探测、识别、锁定和跟踪，并用于进行战后评估；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，朱永伟，王江，宋韬，王伟，王辉，唐攀，余婉铭，林时尧，叶剑川，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11