A fan vehicle electro-hydraulic steering control system, including about two, about the steering cylinder and cylinder with valve operation, the operation of the valve is provided with a liquid control orifice, hydraulic pressure oil inlet and a hydraulic oil source is connected with the import, export of liquid control through the hydraulic pipeline and I left without the steering cylinder the rod chamber is connected with the liquid control port II through the hydraulic pipeline II and the right steering rod free cavity of the oil cylinder. The invention realizes the steering control function long blade transport vehicle, the operation of the system of flexible use, simple maintenance, steering process smoothly; with rotating the work mode and work mode of two kinds of forced steering steering control mode, more conducive to the realization of the vehicle turning radius is small, improve the curve through the ability to meet the long wind leaves transport vehicle use requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种风叶运输车电液转向控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种转向控制系统,特别是一种风叶运输车电液转向控制系统。
技术介绍
随着国家新能源政策的出台,风力发电建设正迅速推广,风力发电用风叶的运输问题亟待解决。风叶运输车辆是专为风叶运输设计的,为满足大型风叶运输要求,车辆设计长度达50米,采用4轴线16个轮胎。这种非常规运输车辆,若仅依靠牵引车本身,无法满足现有道路最小转弯半径要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种操作使用灵活、维护简单、转向运动过程平稳,有利于实现车辆较小转弯半径,提高弯道通过能力,可满足超长风叶运输车使用要求的风叶运输车电液转向控制系统。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,一种风叶运输车电液转向控制系统,其特点是:包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸和控制左右转向油缸工作的操作阀,所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口,液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ,液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ,在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ;所述左跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸的有杆腔相接,右跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸的有杆腔相接,在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ,在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路,在液压支路上安装有球阀Ⅴ;其控制方法 ...
【技术保护点】
一种风叶运输车电液转向控制系统,其特征在于:包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸和控制左右转向油缸工作的操作阀,所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口,液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ,液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ,在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ;所述左跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸的有杆腔相接,右跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸的有杆腔相接,在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ,在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路,在液压支路上安装有球阀Ⅴ;其控制方法为:随向转动工作模式,关闭球阀Ⅳ、Ⅴ,打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,此时,左跟随油缸的无杆腔与左转向油缸的有杆腔、右跟随油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔分别形成密封容腔,当牵引车转向时,左右跟随油缸无杆腔容积发生变化从而带动对应左右转向油缸运动,风叶运输车就会在左右转向油缸的驱动下 ...
【技术特征摘要】
1.一种风叶运输车电液转向控制系统,其特征在于:包括安装在风叶运输车前端跟随牵引回转座随动转动的左右两个跟随油缸、分别对应控制风叶运输车左右后轮转向的左右转向油缸和控制左右转向油缸工作的操作阀,所述操作阀设有液控口Ⅰ、液控口Ⅱ和液压油源相接的压力油进口,液控口Ⅰ通过液压管路Ⅰ与左转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅰ上安装有球阀Ⅰ,液控口Ⅱ通过液压管路Ⅱ与右转向油缸的无杆腔相接,液压管路Ⅱ上安装有球阀Ⅱ,在液压管路Ⅰ与液压管路Ⅱ之间设有连通左右转向油缸无杆腔的球阀Ⅲ;所述左跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅲ与左转向油缸的有杆腔相接,右跟随油缸的无杆腔通过液压管路Ⅳ与右转向油缸的有杆腔相接,在液压管路Ⅲ与液压管路Ⅳ之间设有连通左右跟随油缸无杆腔的球阀Ⅳ,在液压管路Ⅱ上设有与液压管路Ⅲ相通的液压支路,在液压支路上安装有球阀Ⅴ;其控制方法为:随向转动工作模式,关闭球阀Ⅳ、Ⅴ,打开球阀Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,此时,左跟随油缸的无杆腔与左转向油缸的有杆腔、右跟随油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔分别形成密封容腔,当牵引车转向时,左右跟随油缸无杆腔容积发生变化从而带动对应左右转向油缸运动,风叶运输车就会在左右转向油缸的驱动下跟随牵引车随动...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢明立,封新海,苗增,周爱斌,赵国洋,
申请(专利权)人:江苏天明特种车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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