The invention discloses a cutting nozzle equipment, including: water cut machine, used for workpiece cutting nozzle; packaging; mechanical hand for the workpiece from water cut machine transferred to the packaging area; among them, the mechanical arm comprises a first track, the base is movably mounted on the first track of the first the translation board, the first driving device and fixed on the first shift plate on the supporting plate, the first second tracks, movably mounted on second tracks on the second shift plate, second driving device, fixed on the second translation board second support plate, the support plate is arranged on the second track, third movably mounted on the third track on the third shift plate, third driving device, fixed on the third translation board third support plate and a rotary support plate and fixed on the support plate third and used to drive the rotating supporting plate Rotating rotating cylinder, a suction device fixed to the surface of a rotating support plate. The invention can improve the safety.
【技术实现步骤摘要】
一种切水口设备
本专利技术涉及一种切水口设备。
技术介绍
目前,工件常置于切水口机上切除水口。但在使用时,工件经切水口机切除水口后,还需操作人员手动将工件从切水口机上取出,但操作人员手动取件容易与切水口机内的刀具误碰撞,从而造成手部被切伤的安全事故,安全性较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种切水口设备,其通过采用切水口机、包装区、机械手的结合设计,可利用机械手将工件从切水口机移送至包装区,从而无需操作人员手动从切水口机取件以避免操作人员由于取件而造成手部被切伤的事故。本专利技术的目的采用如下技术方案实现:一种切水口设备,包括:切水口机,用于对工件切除水口;包装区;机械手,用于将工件从切水口机移送至包装区;其中,所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置;所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直;所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。 ...
【技术保护点】
一种切水口设备,其特征在于:包括:切水口机,用于对工件切除水口;包装区;机械手,用于将工件从切水口机移送至包装区;其中,所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置;所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直;所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种切水口设备,其特征在于:包括:切水口机,用于对工件切除水口;包装区;机械手,用于将工件从切水口机移送至包装区;其中,所述机械手包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、固定在第一平移板上的第一支撑板、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、固定在第二平移板上的第二支撑板、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、固定在第三平移板上的第三支撑板、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板下表面上的吸盘装置;所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直;所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。2.如权利要求1所述的切水口设备,其特征在于:所述第一驱动装置为第一油缸;第二驱动装置为第二油缸;所述第三驱动装置为第三油缸。3.如权利要求1所述的切水口设备,其特征在于:所述吸盘装置包括吸盘承载板、固定在吸盘承载板上的吸盘、连接在吸盘承载板与旋转支撑板之间的多个连接柱;所述吸盘用于与外界的抽真空装置连通。4.如权利要求3所述的切水口设备,其特征在于:所述连接柱的上端通过第一螺丝与旋转支撑板连接,下端通过第二螺丝与吸盘承载板连接。5.如权利要求1所述的切水口设备,其特征在于:其特征在于:所述切水口...
【专利技术属性】
技术研发人员:周裔鹏,
申请(专利权)人:中山市德马汽车零部件有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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