一种胶件自动超声波切水口摆放机制造技术

本实用新型专利技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机，包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机。本实用新型专利技术的超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，空吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高、效果好、成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶件自动超声波切水口摆放机。
技术介绍
机械手从注塑机将胶件取出，胶件上有水口需要切除，传统的做法是通过刀片切水口，切口处会发白，再通过人手来刮除胶件上的水口，这种操作方法容易刮伤胶件，导致成品率低，效率低，效果差，且传统的普通切刀冲力大且模具寿命短，成本高。因此，针对传统去除胶件上水口的方法存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有胶件传送带、超声波切水口机构、成品摆放机械手、水口废料输送带与水口碎料机，胶件传送带可全自动传送带水口的胶件，成品摆放机械手全自动抓取从胶件传送带传送过来的胶件，并将其放置在超声波切水口机构上进行胶件固定及切除水口操作，超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，十分耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，水口废料输送带输送切除的水口至水口碎料机进行水口碎料，其全自动完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，空吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便、实用性强的胶件自动超声波切水口摆放机确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有胶件传送带、超声波切水口机构、成品摆放机械手、水口废料输送带与水口碎料机，胶件传送带可全自动传送带水口的胶件，成品摆放机械手全自动抓取从胶件传送带传送过来的胶件，并将其放置在超声波切水口机构上进行胶件固定及切除水口操作，超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，十分耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，水口废料输送带输送切除的水口至水口碎料机进行水口碎料，其全自动完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便、实用性强的胶件自动超声波切水口摆放机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种胶件自动超声波切水口摆放机，包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置在组件支撑板底面中心处的水口切除气缸，及设置在组件支撑板上面的夹臂和切刀，及与夹臂连接设置有胶件压紧气缸。作为优选，所述成品摆放机械手包括机械手挂载板，及设置在机械手挂载板中部下面的移动丝杆，及设置在机械手挂载板右端上的驱动伺服马达，及设置在机械手挂载板前端的机械手滑动组件，及滑动设置在机械手滑动组件前面两端的取成品摆放机械手。作为优选，所述机械手挂载板后面左右两方分别也设置有取成品摆放机械手。本技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机，包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置在组件支撑板底面中心处的水口切除气缸，及设置在组件支撑板上面的夹臂和切刀，及与夹臂连接设置有胶件压紧气缸。本技术通过设置有胶件传送带、超声波切水口机构、成品摆放机械手、水口废料输送带与水口碎料机，胶件传送带可全自动传送带水口的胶件，成品摆放机械手全自动抓取从胶件传送带传送过来的胶件，并将其放置在超声波切水口机构上进行胶件固定及切除水口操作，超声波切水口机构切割水口后，切口处保持原来的颜色，切割速度快，切刀通过能量切割，十分耐磨，其切割时可切2mm以上的水口，水口废料输送带输送切除的水口至水口碎料机进行水口碎料，其全自动完成水口切除并粉碎水口操作，成品切水口完成后，成品摆放机械手自动摆放到吸塑盘内提料，吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，其智能化程度高，工作效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便、实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机的立体图。图2为本技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机的超声波切水口机构的结构放大图。图3为本技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机的成品摆放机械手的结构放大图。具体实施方式本实施例中，如图1至图3所示，本技术的一种胶件自动超声波切水口摆放机，包括机架1，及设置在机架1顶部两侧的传送架2，及设置在机架1顶面的胶件传送带3，及设置在胶件传送带3末端后的超声波切水口机构4，及设置在超声波切水口机构4的侧边、与传送架2安装有成品摆放机械手5，及设置在成品摆放机械手5后上方、与传送架2安装有水口废料输送带6，及设置在水口废料输送带6末端下方的水口碎料机7；所述超声波切水口机构4包括板座40，及分别设置在板座40左右两端上的水口切除组件41，及与水口切除组件41连接设置有水口切除组件移动气缸42，及设置在左端的水口切除组件41下面的水口切除滑动组件43，及设置在水口切除滑动组件43上面的组件支撑板44，及设置在组件支撑板44底面中心处的水口切除气缸45，及设置在组件支撑板44上面的夹臂46和切刀47，及与夹臂46连接设置有胶件压紧气缸48。其中，所述成品摆放机械手5包括机械手挂载板51，及设置在机械手挂载板51中部下面的移动丝杆52，及设置在机械手挂载板51右端上的驱动伺服马达53，及设置在机械手挂载板51前端的机械手滑动组件54；及滑动设置在机械手滑动组件54前面两端的取成品摆放机械手55。其中，所述机械手挂载板51后面左右两方分别也设置有取成品摆放机械手55。按上述结构安装完毕后，工作时，成品摆放机械手5自动摆放到吸塑盘内提料，吸塑盘自动上料，操作人员只需约1个小时左右去取成品和摆放空吸塑盘，带水口的胶件通过胶件传送带3全自动传送，当其传送到胶件传送带3的末端时，四个以上的所述取成品摆放机械手55在驱动伺服马达53的带动下可从不同的方向抓取传送带上的带水口胶件，并将其放置到超声波切水口机构4中的水口切除组件41上，两个水口切除组件41之间的距离可通过水口茛除滑动组件进行调节，带水口的胶件通过胶件压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶件自动超声波切水口摆放机，其特征在于：包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置在组件支撑板底面中心处的水口切除气缸，及设置在组件支撑板上面的夹臂和切刀，及与夹臂连接设置有胶件压紧气缸。

【技术特征摘要】
1.一种胶件自动超声波切水口摆放机，其特征在于：包括机架，及设置在机架顶部两侧的传送架，及设置在机架顶面的胶件传送带，及设置在胶件传送带末端后的超声波切水口机构，及设置在超声波切水口机构的侧边、与传送架安装有成品摆放机械手，及设置在成品摆放机械手后上方、与传送架安装有水口废料输送带，及设置在水口废料输送带末端下方的水口碎料机；所述超声波切水口机构包括板座，及分别设置在板座左右两端上的水口切除组件，及与水口切除组件连接设置有水口切除组件移动气缸，及设置在左端的水口切除组件下面的水口切除滑动组件，及设置在水口切除滑动组件上面的组件支撑板，及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄积剑，
申请(专利权)人：东莞市必达信超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44