一种全地形零件搬运机器人制造技术
A full terrain part handling robot
【技术实现步骤摘要】
一种全地形零件搬运机器人
本专利技术涉及一种全地形零件搬运机器人，属于机器人应用
技术介绍
随着人工智能技术的飞速发展，机械工业中机器人的应用越来越广泛，传统的人工操纵搬运小车搬运零件的方式已经不能满足现代工业对于低成本和高效率的追求目标了，而要达到取代人工搬运的全地形搬运方式，需要研发多功能的全地形零件搬运机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种全地形零件搬运机器人。本专利技术采用如下技术方案：一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，包括主体支架、若干滚轮，所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘，所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器，所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架的中部固定设置有发射机构，所述主体支架的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接，所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。作为一种较佳的实施例，主体支架上位于滚轮的内侧固定...
【技术保护点】
一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，包括主体支架（1）、若干滚轮（2），所述滚轮（2）固定在所述主体支架（1）的内侧边缘，所述主体支架（1）上设置有配电面板（4）、路由器（5）、主控制器（6），所述主体支架（1）的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架（1）的中部固定设置有发射机构，所述主体支架（1）的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器（6）的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板（4）分别与所述路由器（5）、所述主控制器（6）电联接，所述路由器（5）的输入输出端与所述主控制器（6）的输入输出端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，包括主体支架（1）、若干滚轮（2），所述滚轮（2）固定在所述主体支架（1）的内侧边缘，所述主体支架（1）上设置有配电面板（4）、路由器（5）、主控制器（6），所述主体支架（1）的前部固定设置有爬绳机构，所述主体支架（1）的中部固定设置有发射机构，所述主体支架（1）的后部固定设置有拾取机构，所述主控制器（6）的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接，所述配电面板（4）分别与所述路由器（5）、所述主控制器（6）电联接，所述路由器（5）的输入输出端与所述主控制器（6）的输入输出端相连接。2.根据权利要求1所述的一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，所述主体支架（1）上位于所述滚轮（2）的内侧固定设置有左右对称的纵向安装板（3），所述配电面板（4）与所述路由器（5）铰接在所述纵向安装板（3）的内侧。3.根据权利要求1所述的一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，所述承载板（21）的上方还设置有横向安装板（7），所述横向安装板（7）的两端与所述纵向安装板（3）固定连接，所述横向安装板（7）上固定设置有若干等间距分布的线缆通道（8）。4.根据权利要求1所述的一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，所述发射机构包括左右对称分布的纵向支撑板（9）、位于底部的弧形轨道板（10）、飞轮（11）、飞轮主轴（12）、飞轮驱动电机（13），所述纵向支撑板（9）的底端固定在所述弧形轨道板（10）的侧部，所述飞轮（11）设置于所述弧形轨道板（10）的上方，所述飞轮主轴（12）与所述飞轮（11）的中心转动连接，所述飞轮主轴（12）的端部铰接在所述纵向支撑板（9）顶部，所述飞轮驱动电机（13）的输出端与所述飞轮主轴（12）的一端铰接，所述飞轮驱动电机（13）的输入端与所述主控制器（6）的输出端相连接。5.根据权利要求1所述的一种全地形零件搬运机器人，其特征在于，所述拾取机构包括升降装置、后挡板（19）、前挡板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：施琴，党丽峰，史银花，左文艳，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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