数控设备及其四轴驱动装置制造方法及图纸

一种四轴驱动装置，应用于数控设备中，所述数控设备具有一工作平台，包括固定底座、二固定支座、转轴、传动模组及驱动模组；其中，固定底座可固定于数控设备的工作平台上；二固定支座分别固定于固定底座的两侧；转轴用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座连接；传动模组与其中一固定支座连接固定，并与转轴一端连接固定；驱动模组用于驱动传动模组旋转，并使传动模组带动所述转轴旋转。通过驱动模组驱动传动模组旋转，进而带动转轴上的待加工物件旋转，可使数控设备在加工待加工物件时，可选择不同的表面进行加工。

Numerical control equipment and its four axis drive device

A four shaft driving device, used in CNC equipment, the CNC equipment has a working platform, including a fixed base, two fixed support, a rotating shaft and a driving module and driving module; wherein, the fixed base can be fixed on the CNC equipment work platform; two fixed support are respectively fixed to both sides of the fixed base of the rotating shaft; for fixing an object to be processed, the two ends are respectively connected with the two fixed bearing; the transmission module and a fixed support is fixedly connected, and is fixedly connected with one end of the rotating shaft; the drive module is used for driving the transmission module and the drive module drives the rotation of the rotation shaft. The driving module drives the transmission module to rotate, and then drives the processed parts on the rotary shaft to rotate, so that the NC equipment can choose different surfaces to process when processing the objects to be processed.

【技术实现步骤摘要】
数控设备及其四轴驱动装置
本技术涉及数控
，尤其涉及数控设备及其四轴驱动装置。
技术介绍
数控设备是装备制造业的核心设备，大量应用于各种制造行业，目前常用的数控机床一般是三轴数控机床，其工作原理一般是将待加工物件放置在工作平台上，数控设备可控制工作平台沿水平的X轴、Y轴两个方向来回移动，同时还可控制数控设备的机械手沿纵向Z轴方向上下移动，即相当于待加工物件可以在三个线性轴线方向来回自由移动。这种数控机床主要用于产品的单一表面处理，可以将待加工物件在三个线性轴线上的任一点进行操作，这种数控设备对于待加工物件单一表面的加工非常方便，但若要对加工物件的多面进行加工的话，目前的三轴数控设备就无法满足这样的需求，随着人力成本的逐渐上升，各类电子产品制造商对自动化设备的需求越来越大，对自动化设备的功能需求也越来越高，单一功能的设备已经逐渐不能满足用户的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能对产品的多个面进行处理的数控设备及其四轴驱动装置。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种四轴驱动装置，应用于数控设备中，所述数控设备具有一工作平台，包括固定底座、二固定支座、转轴、传动模组及驱动模组；其中，固定底座可固定于数控设备的工作平台上；二固定支座分别固定于固定底座的两侧；转轴用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座连接；传动模组与其中一固定支座连接固定，并与转轴一端连接固定；驱动模组用于驱动传动模组旋转，并使传动模组带动所述转轴旋转。为解决上述技术问题，本技术还提供以下技术方案：一种数控设备，包括上述四轴驱动装置、工作平台及机械手，所述四轴驱动装置固定于所述工作平台上，所述数控设备可控制工作平台沿X轴及Y轴方向移动，同时可控制机械手沿Z轴方向移动。本技术的有益效果是：通过驱动模组驱动传动模组旋转，进而带动转轴上的待加工物件旋转，可使数控设备在加工待加工物件时，可选择不同的表面进行加工。进一步地，通过数控设备控制工作平台沿X轴、Y轴来回移动，以控制待加工物件待加工表面的具体加工位置，同时控制机械手上下移动，进而实现对待加工物件的加工，通过在数控设备上增设四轴驱动装置，可实现待加工物件多面多点的加工，大大增大了数控设备应用范围。【附图说明】图1是本技术数控设备具体实施方式截取的部份立体示意图。图2是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式的立体示意图。图3是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式的局部剖视的立体示意图。图4是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式中固定支架的立体示意图。图5是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式中转轴的立体示意图。图6是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式中涡轮蜗杆的立体示意图。图7是本技术数控设备四轴驱动装置第一实施方式在旋转一定角度后的立体示意图。图8是本技术数控设备四轴驱动装置另一具体实施方式的局部剖视示意图。【具体实施方式】以下，将结合附图，对本技术作进一步具体的描述。请参阅图1，为本技术数控设备200具体实施例截取的部份立体示意图，所述数控设备200包括一工作平台210、四轴驱动装置100及一机械手220，其中，四轴驱动装置100固定于工作平台210上，四轴驱动装置100用于固定待加工物件，所述机械手220用于对四轴驱动器100上的待加工物件进行加工，所述加工内容可以为打孔，切削等等。所述数控设备200可控制工作平台210沿X轴、Y轴来回移动，并可控制机械手220上下移动。请同时参阅图2及图3，所述四轴驱动装置100包括固定底座110、二固定支座122、124、转轴130、传动模组140、驱动模组150。其中，固定底座110固定于数控设备200的工作平台210上，二固定支座122、124分别固定于固定底座110两侧，所述转轴130用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座122、124连接固定，所述传动模组140固定于转轴130上，所述驱动模组150与所述传动模组140连接固定，所述驱动模组150用于驱动传动模组140旋转，所述传动模组140在驱动模组150的驱动下带动与其连接固定的转轴130旋转，进而带动转轴130上的待加工物件旋转至待加工表面。所述固定底座110中部设有一连接通孔112，固定座110两端中间位置设有U形连接孔114，U形连接孔114两侧，通过螺杆穿过这些连接通孔112、U形连接孔114可将固定底座110与数控设备200的工作平台210锁固一体，进而将四轴驱动装置100固定于数控设备200上，当然，也可以采用其他固定方式将四轴驱动装置100固定于数控设备上。请一同参阅图4，为所述二固定支座122、124的立体示意图，如图所示，二固定支座即为左固定支座122及右固定支座124，其中，左固定支座122包括第一底部1222及沿底部1222垂直向上延伸形成的第一侧部1224。第一侧部1224的中间开设有第一支撑孔1226，对应该第一支撑孔1226外侧，所述左固定支座122还对应设有第一压合板1228，第一压合板1228中心开设有导孔130。右固定支座124包括第二底部1242及沿底部1242垂直向上延伸形成的第二侧部1244，第二侧部1244的中间开设有第二支撑孔1246，对应该第二支撑孔1246外侧，所述右固定支座124还对应设有第二压合板1248，所述第二压合板1248为密封板，锁固于右固定支座124外侧并密封住所述第二支撑孔1246，同时抵压扣紧右固定支座124。请一同参阅图5，为所述转轴130的立体示意图，如图所示，所述转轴130包括夹持本体132、第一连接轴134及第二连接轴136，所述夹持来体132用于夹持待加工物件，所述第一连接轴134及第二连接轴分别设于夹持本体132两侧，均呈圆柱体状。所述第一连接轴134进一步延伸形成一固定轴1342，所述固定轴1342的直径小于第一连接轴134的直径，其上开设有一第一凹槽1344。请一同参阅图6，为所述传动模组140的立体示意图，如图所示，所述传动模组140包括蜗杆142及涡轮144，所述蜗杆142整体呈圆柱体状，其中部环设有第一齿轮1422，所述涡轮144呈圆环状，其中心具有一通孔1442，圆环四周为第二齿轮1444，所述第二齿轮1444与第一齿轮1422啮合，并可通过第一齿轮1422的转动而使涡轮144旋转。所述通孔1442一侧进一步凹设形成一第二凹槽1446。所述转轴130的第一连接轴134可穿过左固定支架122的第一支撑孔1226及第压合板1228的导孔130，所述第一连接轴134的固定轴1342进一步穿入涡轮144的中心通孔1442中，且第一凹槽1342与第二凹槽1442对应，具体安装时，再通过一键条(图未示)对应插入第一凹槽1342及第二凹槽1442中，进而将转轴130的一端固定在涡轮144上。所述转轴130的第二连接轴136收容于右固定支架124的第二支撑孔1246中，第二压合板1248从右固定支架124外侧抵压所述第二连接轴136，并将支撑孔1246完全密封。为使密封效果更好，在转轴130与左固定支架124和右固定支架122接触的位置各增设一塑胶密封圈(图未示)。请再参阅图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴驱动装置，应用于数控设备中，所述数控设备具有一工作平台，其特征在于包括：固定底座，可固定于数控设备的工作平台上；二固定支座，分别固定于固定底座的两侧；转轴，用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座连接；传动模组，与其中一固定支座连接固定，并与转轴一端连接固定；驱动模组，用于驱动传动模组旋转，并使传动模组带动所述转轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种四轴驱动装置，应用于数控设备中，所述数控设备具有一工作平台，其特征在于包括：固定底座，可固定于数控设备的工作平台上；二固定支座，分别固定于固定底座的两侧；转轴，用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座连接；传动模组，与其中一固定支座连接固定，并与转轴一端连接固定；驱动模组，用于驱动传动模组旋转，并使传动模组带动所述转轴旋转。2.根据权利要求1所述的四轴驱动装置，其特征在于：所述转轴包括夹持本体、第一连接轴及第二连接轴，所述夹持本体用于夹持待加工物件，所述第一连接轴及第二连接轴分别设于夹持本体两侧。3.根据权利要求2所述的四轴驱动装置，其特征在于：进一步包括二气缸模组，固定于转轴的夹持本体两侧，可对夹持本体上的待加工物件进行压紧固定。4.根据权利要求3所述的四轴驱动装置，其特征在于：所述每一气缸模组均包括气缸、连接杆及气缸压块，所述气缸连接杆贯穿转轴的夹持本体，进而将气缸及气缸压块分别固定于夹持本体两侧，所述二气缸压块可用于分别抵压夹持平体上的待加工物件。5.根据权利要求2所述的四轴驱动装置，其特征在于：所述第一连接轴及第二连接轴均呈圆柱体状，所述第一连接轴进一步延伸形成一固定轴，所述固定轴的直径小于第一连接轴的直径，其上开设有一第一凹槽。6.根据权利要求5所述的四轴驱动装置，其特征在于：所述传动模组包括蜗杆及与蜗杆连接的涡轮，所述蜗杆中部环设有第一齿轮，所述涡轮呈圆环状，其中心具有一通孔，圆环四周设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮的转动可带动涡轮旋转。7.根据权利要求6所述的四轴驱动装置，其特征在于：其进一步包括一键条，所述涡轮中心通孔一侧进一步凹设形成一第二凹槽，所述转轴的固定轴设于中心通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，澹志权，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44