一种贴合设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。本实用新型专利技术实施例包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。

A kind of fitting equipment

The application of the utility model discloses a fitting device for solving the technical problem of the poor fitting precision of the existing fitting equipment. The embodiment of the utility model comprises a worktable; the worktable is arranged on the feeding platform, transport mechanism, set up in Longmen on the first frame transmission mechanism; the first driving mechanism is connected with the lifting device drives the attaching device for lifting, the lifting device is connected with the attaching device; the attaching device to learn the material in the lifting device driven by the first transmission mechanism, and then move to the above paste products, which are attached to the product; the attaching device also includes on the visual system, take the visual system and shoot fly vision system; three vision system were to be posted, laminating materials and products whether the draw material detection device. In this embodiment, the placement accuracy of the whole equipment is improved by setting up the up beat vision system, the down beat vision system and the flying photo system.

【技术实现步骤摘要】
一种贴合设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种贴合设备。
技术介绍
在小零件的自动组装领域，特别是手机行业：手机摄像头模组的组装，手机镜头镜片的组装，指纹模组的组装，芯片的组装等，对组装精度，特别是对位精度，贴合平行度要求很高，普通设备很难满足，更难以兼顾精度和效率。因此，为解决上述的问题，寻找一种贴合精度高的贴合设备成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有技术中用于解决现有的贴合设备贴合精度差的技术问题。本技术实施例提供了一种贴合设备，包括所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；所述上料平台上放置有存放物料的托盘；所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。可选地，所述第一传送带和所述第二传送带的结构相同；其中，所述第一传送带包括驱动装置、直线导轨以及皮带；所述直线导轨的两内侧均设置有所述皮带；所述皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述皮带工作；所述直线导轨的两外侧分别设置有第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板相对；所述第一支板的第一端设置有第一曲柄；第二端设置有第二曲柄；所述第一曲柄和所述第二曲柄通过摆杆进行连接；所述第二支板与所述第一曲柄相对的位置上设置有第三曲柄；所述第二支板与所述第二曲柄相对的位置上设置有第四曲柄；所述第一曲柄与所述第三曲柄之间连接有第一偏心杆；所述第一偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第二曲柄与所述第四曲柄之间连接有第二偏心杆；所述第二偏心杆设置于所述直线导轨的底部；所述第一曲柄连接有第五曲柄；所述第五曲柄与设置在第一支板上的气缸进行连接。可选地，所述气缸通过关节轴承与所述第五曲柄进行连接。可选地，所述摆杆的第一端通过关节轴承与所述第一曲柄进行连接，第二端通过关节轴承与所述第二曲柄进行连接。可选地，所述驱动装置包括第二电机、同步带和传动杆；所述第二电机的输出端通过同步带与所述传动杆进行连接；所述皮带的第一端套装有主动轮；第二端套装有从动轮；所述传动杆与所述主动轮进行连接，通过驱动主动轮旋转，带动从动轮旋转，进而带动所述皮带运行。可选地，所述吸取平台设置于所述第二传送带的直线导轨之间。可选地，所述吸取平台连接有第一机械手；所述第一机械手用于带动所述吸取平台移动，从而对所述吸取平台进行定位。可选地，所述上料平台的底部连接有第二机械手；所述第二机械手用于带动所述上料平台在所述工作台上移动，从而对所述上料平台进行定位。可选地，所述工作台上设置有凹槽；所述第二机械手设置于所述凹槽内，以驱动所述上料平台可在所述凹槽内向所述龙门架靠近或远离，从而对上料平台进行定位。可选地，还包括控制系统；所述控制系统与所述视觉系统进行通信连接。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例提供了一种贴合设备包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种贴合设备的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种贴合设备的第一传送带和第二传送带的结构示意图；图示说明：工作台1；第一传送带2；第二传送带3；吸取平台4；第一机械手5；龙门架6；第一传动机构7；升降机构8；贴合装置9；第二传动机构10；上拍视觉系统11；飞拍视觉系统12；下拍视觉系统13；上料平台14；第二机械手15；托盘16；皮带17；第一支板18；第二支板19；第二电机20；同步带21；传动杆22；第一曲柄23；第二曲柄24；第三曲柄25；第四曲柄26；第五曲柄27；气缸28；摆杆29；关节轴承30；第一偏心杆31；第二偏心杆32；直线导轨33。具体实施方式本技术实施例公开了一种贴合设备，用于解决现有技术中的贴合设备贴合精度差的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中提供的一种贴合设备的一个实施例包括：工作台1；在工作台1上设置有上料平台14和用于传送被贴产品的运输机构；上料平台14设置于运输机构的一侧，并且上料平台14与运输机构相对平行布置；其中，运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带2和可受驱进行升降的第二传送带3；第一传送带2的出料端与第二传送带3的进料端相接合；在第二传送带3内设置有用于固定被贴产品的吸取平台4，且吸取平台4安装在工作台1上；在上料平台14上放置有存放物料的托盘16；在工作台1上还固定安装有龙门架6；龙门架6跨设于上料平台14和运输机构的上方，而且，吸取平台4设置于龙门架6横梁的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴合设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；所述上料平台上放置有存放物料的托盘；所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。...

【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上设置有上料平台和用于传送被贴产品的运输机构；所述上料平台设置于所述运输机构的一侧，并且所述上料平台与所述运输机构相对平行布置；所述运输机构包括可受驱进行升降的第一传送带和可受驱进行升降的第二传送带；所述第一传送带的出料端与所述第二传送带的进料端相接合；所述第二传送带内设置有用于固定被贴产品的吸取平台，且所述吸取平台安装在所述工作台上；所述上料平台上放置有存放物料的托盘；所述工作台上还固定安装有龙门架；所述龙门架跨设于所述上料平台和所述运输机构的上方，且所述吸取平台设置于所述龙门架的横梁的下方；所述龙门架的横梁上设置有第一传动机构；所述第一传动机构上连接有升降机构；所述升降机构上连接有贴合装置；所述贴合装置的顶端设置有第一电机；所述第一电机通过旋转轴与所述贴合装置进行连接，所述第一电机用于驱动所述贴合装置旋转一定角度；所述贴合装置在所述升降机构的驱动下进行吸取物料，并且在所述第一传动机构的带动下水平移动到吸取平台的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括有视觉系统，其中，所述视觉系统包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；所述龙门架的横梁上还设置有第二传动机构；所述第二传动机构设置于所述第一传动机构的下方；所述第二传动机构上连接有所述上拍视觉系统，所述上拍视觉系统在所述第二传动机构的带动下进行水平移动，所述上拍视觉系统用于对所述被贴产品进行定位；所述下拍视觉系统设置在所述吸取平台靠近所述上料平台的一侧，所述下拍视觉系统用于检测所述贴合装置是否吸取有物料；所述飞拍视觉系统固定安装在所述升降机构上，所述飞拍视觉系统用于检测所述托盘上的物料是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带的结构相同；其中，所述第一传送带包括驱动装置、直线导轨以及皮带；所述直线导轨的两内侧均设置有所述皮带；所述皮带的第一端与所述驱动装置进行连接；所述驱动装置用于驱动所述皮带工作；所述直线导轨的两外侧分别设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树斌，张勇，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44