全自动模组剥离贴合一体机制造技术

本发明专利技术公开了全自动模组剥离贴合一体机，包括机架、输出装置、输送装置、剥离装置、安装于机架的第二载具、机械手臂和回收装置，输送装置与输出装置的输出端对接，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接；通过上述装置，全自动化实现模组的输送、模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离、胶板和模板的回收，提高了模组的加工效率以及胶板和模板回收效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模组剥离和贴合领域，尤其涉及全自动模组剥离贴合一体机。
技术介绍
模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。在模组的加工过程中，先将模组放置在一个载具上，该载具包括一模板和一与模板匹配的胶板，模板的上表面与下表面之间上开设有多个方形通孔，胶板的上表面与模板的下表面紧密粘合，模组放置在胶板的上表面上并与胶板紧密的粘合，对胶板上的模组进行加工，加工完成后需要将模组取走并贴合在另一个载具上，因此，需要将模组与胶板进行分离。但是因为加工的需要，模组与胶板粘合的非常紧密，很难将模组从胶板上直接分离，现有技术中的做法是：先将模组周围的模组下压，或者通过多根细针将模组顶起，使得模组的下端边缘与胶板先分离，使得模组与胶板之间的粘合力变小，然后通过人工将模组取走或者通过机械手臂将其吸走并贴合在另一个载具上。上述做法的缺陷在于：模组在与胶板的分离的过程中，模组容易受到损坏失效，模组与胶板的分离周期长，导致模组的加工效率很低，另外在模组与胶板分离后，需要将胶板与模板进行分离，然后对磨板和胶板分别进行回收，但是现有技术中无法自动化实现模板与胶板的分离，以及无法自动化实现模板与胶板的自动化回收，使得整个回收过程变得非常复杂，劳动力成本高，回收效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动模组剥离贴合一体机，全自动化实现模组的输送、模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离、胶板和模板的回收，提高了模组的加工效率以及胶板和模板回收效率。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：全自动模组剥离贴合一体机，用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成第一载具，包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接，机械手臂位于剥离工位的上方。优选地，输出装置包括用于放置多个第一载具的弹夹、用于控制弹夹升降的升降机构和用于将弹夹内的第一载具顶出的第一气缸，弹夹安装于升降机构的上端，升降机构和第一气缸均安装于机架，第一气缸位于弹夹远离输送装置的一侧，弹夹的内侧壁上设有多个沿内侧壁的高度方向间隔排列的卡槽，多个第一载具分别对应插装于多个卡槽并可沿卡槽的长度方向滑动。优选地，升降机构还包括一安装座，弹夹为两个，分别为第一弹夹和第二弹夹，安装座包括底板、第一气动滑轨和活动板，底板与升降机构的上端固接，第一气动滑轨安装于底板的上端，第一弹夹和第二弹夹并排安装于活动板的上端，活动板与第一气动滑轨的滑块固接，第一气动滑轨的滑块可沿第一气动滑轨的长度方向往复滑动。优选地，输送装置还包括一辊式输送机构，该辊式输送机构安装于两输送轨道之间用于输送第一载具。优选地，辊式输送机构包括多个主动滚轮、多个主动轴、多个从动滚轮和多个从动轴，多个主动滚轮分别套装于多个主动轴，多个从动滚轮分别套装于多个从动轴，主动滚轮和从动滚轮之间具有供第一载具恰好通过的间隙，两输送轨道均具有用于限制第一载具沿垂直于输送轨道的方向位移的限位部和用于承托第一载具的承托部，从动滚轮的顶部与承托部齐平。优选地，输送装置还包括一磁力轮传动机构和第二动力机构，该磁力轮传动机构包括带有磁性的多个第一磁力轮、多个第二磁力轮和一转动轴，主动轴的一端穿过输送轨道并向外伸出，多个第二磁力轮分别对应套装于多个主动轴的一端，转动轴位于第二磁力轮的下方，多个第一磁力轮分别套装于转动轴，多个第一磁力轮分别对应位于第二磁力轮的下方，转动轴与第二动力机构传动连接。优选地，剥离装置还包括用于控制第一夹板沿剥离装置的高度方向往复移动的第二气缸和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向往复移动的第三气缸，第一动力机构为第二气动滑轨，第二气动滑轨包括滑座、滑杆和第一滑块，滑座安装于机架，滑杆安装于滑座，第一滑块安装于滑杆并与滑杆滑动配合，第二气缸与第一滑块的上端固接，第三气缸与第二气缸的驱动端固接，第一夹板与第三气缸的驱动端固接，滑杆沿输送装置的输送方向向下倾斜。优选地，回收装置包括用于夹紧胶板的两夹块、用于驱动夹块夹紧胶板的第三动力机构、用于驱动夹块沿输送方向往复移动的第四动力机构、两第二夹板、用于驱动两第二夹板夹紧和松开的第五动力机构，第四动力机构和第五动力机构安装于机架，两第二夹板位于夹块沿输送方向的一侧；第三动力机构为第四气缸，第四动力机构为第三气动滑轨，第五动力机构为第五气缸，第四气缸安装于第三气动滑轨的滑块上。优选地，剥离工位的上方设有一用于下压胶板靠近输出装置的一端使得胶板的一端脱离模板的下压机构，该下压机构安装于量输送轨道。优选地，下压机构包括一下压板和用于驱动下压板上下往复移动的第六气缸，下压板与第六气缸的驱动端连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)通过上述输出装置、输送装置、剥离装置、第一承接板第二承接板、机械手臂、回收装置之间的配合，全自动化实现模组的输送、模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离、胶板和模板的回收，大大提高了模组的加工效率以及胶板和模板回收效率，通过本装置将模组与胶板进行分离，避免了对模组的损坏，可更好的保护模组。(2)通过两磁力轮无接触磁力传动代替现有技术中通过丝杆传动或者皮带传动，整个传动的过程中不会产生灰尘，保证模组在加工过程中的无尘环境，同时也不会产生噪音，另外，第一磁力轮和第二磁力轮352无接触磨损，提高了零件的使用寿命，也无需对其进行更换，降低了零件的维护成本。(3)通过一回收装置实现对胶板的自动化回收，结构简单，回收方便。附图说明图1为本专利技术全自动模组剥离贴合一体机的结构示意图；图2为图1中输送装置的结构示意图；图3为剥离装置的结构示意图；图4为图1中输出装置的结构示意图；图5为图1中回收装置的结构示意图；图6为下压机构的结构示意图。图中：1、机架；2、输出装置；21、弹夹；22、升降机构；23、第一气缸；24、卡槽；25、安装座；26、底板；27、第一气动滑轨；271、第一气动滑轨的滑块；28、活动板；3、输送装置；31、输送轨道；311、限位部；312、承托部；32、第一承接板；33、第二承接板；34、辊式输送机构；341、主动滚轮；342、主动轴；343、从动滚轮；344、从动轴；35、磁力轮传本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动模组剥离贴合一体机，用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成第一载具，其特征在于：包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接，机械手臂位于剥离工位的上方。

【技术特征摘要】
1.全自动模组剥离贴合一体机，用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成第一载具，其特征在于：包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接，机械手臂位于剥离工位的上方。2.根据权利要求1所述的全自动模组剥离贴合一体机，其特征在于：输出装置包括用于放置多个第一载具的弹夹、用于控制弹夹升降的升降机构和用于将弹夹内的第一载具顶出的第一气缸，弹夹安装于升降机构的上端，升降机构和第一气缸均安装于机架，第一气缸位于弹夹远离输送装置的一侧，弹夹的内侧壁上设有多个沿内侧壁的高度方向间隔排列的卡槽，多个第一载具分别对应插装于多个卡槽并可沿卡槽的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的全自动模组剥离贴合一体机，其特征在于：升降机构还包括一安装座，弹夹为两个，分别为第一弹夹和第二弹夹，安装座包括底板、第一气动滑轨和活动板，底板与升降机构的上端固接，第一气动滑轨安装于底板的上端，第一弹夹和第二弹夹并排安装于活动板的上端，活动板与第一气动滑轨的滑块固接，第一气动滑轨的滑块可沿第一气动滑轨的长度方向往复滑动。4.根据权利要求1所述的全自动模组剥离贴合一体机，其特征在于：输送装置还包括一辊式输送机构，该辊式输送机构安装于两输送轨道之间用于输送第一载具。5.根据权利要求4所述的全自动模组剥离贴合一体机，其特征在于：辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44