一种可远程控制的焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的焊接小车，包括车体与移动轮，第一驱动电机上连接有电磁驱动杆，电磁驱动杆的一端连接有旋转支座，旋转支座的一端设置有液压基座，液压基座上连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端设置有连接杆，支撑架上设置有焊接部件，活动连接头的底部设置有高清摄像头。本实用新型专利技术通设置的红外信号接收器与plc控制器连接可以远程控制小车进行焊接操作，不需要参照预定轨道，能够焊接连续变化的焊缝，通过设置的高清摄像头，能够在焊接时观察焊缝，使焊接位置更加准确，提高了焊接精度，通过皮带传动的方式能够使车身移动更加稳定，提高了焊接精度，本实用新型专利技术结构简单，操作便利，可以进行推广。

A remotely controlled welding trolley

The utility model discloses a remote control welding carriage, including vehicle and mobile wheel, the first drive motor is connected with an electromagnetic drive rod, one end of the electromagnetic driving rod is connected with a rotating bearing, one end of the rotary bearing is arranged on the base of hydraulic, hydraulic base is connected with a hydraulic telescopic rod, one end of the hydraulic telescopic rod set a connecting rod are arranged on the support frame welding parts, a movable joint is arranged at the bottom of the HD camera. Infrared signal receiver and PLC controller, the utility model can set connected remote control car welding operation, does not require a reference orbit, to continuous changes in the welding seam, by setting the HD camera, to observe the weld in welding, the welding position more accurately, improve the welding precision, the belt drive way to the body movement is more stable, improves the precision of welding, the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, can be extended.

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的焊接小车
本技术涉及一种焊接机械设备，特别涉及一种可远程控制的焊接小车。
技术介绍
现有焊接小车，只能直线前进或按照已安装好的机械轨道前进，当焊缝连续变化或已知预定轨迹时焊接小车是无法自动调整，通常需要手动调节来完成相应的过程，因此使用起来很不方便，焊接小车是代替人力来进行自动焊接的一种装置，因此焊接小车的工作环境比较复杂，传统的焊接小车在移动过程中，自身在复杂的地形上移动时不够稳定，这样就会降低焊接的精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可远程控制的焊接小车。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种可远程控制的焊接小车，包括车体与移动轮，所述车体的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机上连接有电磁驱动杆，所述电磁驱动杆的一端连接有旋转支座，所述旋转支座的一端设置有液压基座，所述液压基座上连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端通过第一铰链与液压伸缩杆的一端连接，所述连接杆的另一端通过第二铰链与活动连接头连接，所述活动连接头的一端设置有支撑架，所述支撑架上设置有焊接部件，所述焊接部件通过旋转杆与支撑架连接，所述活动连接头的底部设置有高清摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体上设置有红外信号接收器，所述车体上设置有plc控制器，控制终端通过红外信号接收器与plc控制器连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带与第一从动轮连接，所述第一从动轮通过皮带与第二从动轮连接，所述第二从动轮上连接有传动杆，所述移动轮与传动杆连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体上设置有障碍物传感器，所述障碍物传感器与控制终端连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述车体的底部设置有减震器。本技术所达到的有益效果是：本技术通设置的红外信号接收器与plc控制器连接可以远程控制小车进行焊接操作，不需要参照预定轨道，能够焊接连续变化的焊缝，通过设置的高清摄像头，能够在焊接时观察焊缝，使焊接位置更加准确，提高了焊接精度，通过皮带传动的方式能够使车身移动更加稳定，提高了焊接精度，本技术结构简单，操作便利，可以进行推广。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图中：1、车体；2、移动轮；3、第一驱动电机；4、电磁驱动杆；5、旋转支座；6、液压基座；7、液压伸缩杆；8、连接杆；9、第一铰链；10、第二铰链；11、活动连接头；12、支撑架；13、焊接部件；14、旋转杆；15、plc控制器；16、第二驱动电机；17、皮带；18、第一从动轮；19、第二从动轮；20、传动杆；21、障碍物传感器；22、减震器；23、高清摄像头；24、红外信号接收器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供一种可远程控制的焊接小车，包括车体1与移动轮2，车体1的顶部设置有第一驱动电机3，第一驱动电机3上连接有电磁驱动杆4，电磁驱动杆4的一端连接有旋转支座5，旋转支座5的一端设置有液压基座6，液压基座6上连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的一端设置有连接杆8，连接杆8的一端通过第一铰链9与液压伸缩杆7的一端连接，连接杆8的另一端通过第二铰链10与活动连接头11连接，活动连接头11的一端设置有支撑架12，支撑架12上设置有焊接部件13，焊接部件13通过旋转杆14与支撑架12连接，活动连接头11的底部设置有高清摄像头23。车体1上设置有红外信号接收器24，车体1上设置有plc控制器15，控制终端通过红外信号接收器24与plc控制器15连接，可以远程控制焊接小车，代替了人力，提高焊接的效率。车体1上设置有第二驱动电机16，第二驱动电机16通过皮带17与第一从动轮18连接，第一从动轮18通过皮带17与第二从动轮19连接，第二从动轮19上连接有传动杆20，移动轮2与传动杆20连接，可以稳定车体1，提高焊接精度。车体1上设置有障碍物传感器21，障碍物传感器21与控制终端连接，能够感知车体1周围障碍物，不会与障碍物发生接触，损坏焊接小车。车体1的底部设置有减震器22，可以稳定车体1，提高焊接精度。具体的，工作原理：焊接时，通过控制终端将小车移动至工作位置，通过控制终端向红外信号接收器14输送工作指令，红外信号接收器14通过plc控制器15控制车体1上的工作组件，电磁驱动杆4可以提升焊接的位置高度，焊接部件13能够通过旋转支座5进行旋转焊接，能够通过液压伸缩杆7进行狭窄位置的焊接，车体1移动更换焊接工件时，带传动的方式可以稳定车身。本技术所达到的有益效果是：本技术通设置的红外信号接收器与plc控制器连接可以远程控制小车进行焊接操作，不需要参照预定轨道，能够焊接连续变化的焊缝，通过设置的高清摄像头，能够在焊接时观察焊缝，使焊接位置更加准确，提高了焊接精度，通过皮带传动的方式能够使车身移动更加稳定，提高了焊接精度，本技术结构简单，操作便利，可以进行推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程控制的焊接小车，包括车体（1）与移动轮（2），其特征在于，所述车体（1）的顶部设置有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）上连接有电磁驱动杆（4），所述电磁驱动杆（4）的一端连接有旋转支座（5），所述旋转支座（5）的一端设置有液压基座（6），所述液压基座（6）上连接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）的一端设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的一端通过第一铰链（9）与液压伸缩杆（7）的一端连接，所述连接杆（8）的另一端通过第二铰链（10）与活动连接头（11）连接，所述活动连接头（11）的一端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）上设置有焊接部件（13），所述焊接部件（13）通过旋转杆（14）与支撑架（12）连接，所述活动连接头（11）的底部设置有高清摄像头（23）。

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的焊接小车，包括车体（1）与移动轮（2），其特征在于，所述车体（1）的顶部设置有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）上连接有电磁驱动杆（4），所述电磁驱动杆（4）的一端连接有旋转支座（5），所述旋转支座（5）的一端设置有液压基座（6），所述液压基座（6）上连接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）的一端设置有连接杆（8），所述连接杆（8）的一端通过第一铰链（9）与液压伸缩杆（7）的一端连接，所述连接杆（8）的另一端通过第二铰链（10）与活动连接头（11）连接，所述活动连接头（11）的一端设置有支撑架（12），所述支撑架（12）上设置有焊接部件（13），所述焊接部件（13）通过旋转杆（14）与支撑架（12）连接，所述活动连接头（11）的底部设置有高清摄像头（23）。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽国，
申请(专利权)人：河北泽悦节能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13