一种自动激光焊接机制造技术

一种自动激光焊接机，将与钛管传输座上的空腔个数相同的钛管插入空腔内，随后开机，钛管传输座移动，在移动到位后，钛管传输座上的其中一个空腔与钛管转动座上的钛管夹持机构以及推杆上下对齐，此时钛管传输座停止移动，推杆上移并伸入到对应空腔的第二通孔中，将与其相对的空腔中的钛管上推至钛管转动座的钛管夹持机构内，随后第二驱动机构钛管转动座转动及控制激光焊接头开始焊接，使激光焊接头对朝向其一端的钛管端部进行补焊，完成焊接后，激光焊接头停止焊接，第二驱动机构停止运行，第一驱动机构驱动推杆下移，使钛管转动座上的被焊接完成的钛管移动回钛管传输座上的原空腔内，重复上述动作，直至将钛管传输座上所有钛管端部焊封完成为止。

An automatic laser welding machine

An automatic laser welding machine, the number of cavity transmission on the base of the same titanium tube inserted into the cavity, and then boot the titanium tube, titanium tube transmission base in mobile, mobile place, titanium tube transmission on the base of one cavity and titanium tube rotation seat titanium pipe clamping mechanism and push rod on the alignment, the titanium pipe transmission base to stop moving, and putting the move into the corresponding cavity second holes, the corresponding cavity in the titanium tube to the titanium tube rotating base titanium pipe clamping mechanism, then the second driving mechanism of titanium tube rotating seat rotation and control of laser welding to welding first, the laser welding head towards the end of the end of the titanium tube welding, welding, laser welding head and welding stop, second driving mechanism to stop running, first drive mechanism drives the push rod moves downwards, the titanium tube rotation seat is After welding, the titanium tube moves back to the original cavity of the titanium pipe transfer seat, repeats the above actions until the titanium pipe ends are welded and sealed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动激光焊接机
本专利技术涉及自动激光焊接机，特别涉及用于焊接小型钛管的自动激光焊接机。
技术介绍
放射性125I粒子源因其具有射线能量低、有效放射半径小、局控率高、对正常组织损伤小等优点，在国内外被广泛应用于临床肿瘤的治疗。125I制备形成的源芯需要装载入管状的小型钛管内，通过激光焊接对钛管的两端进行补焊。现有的激光焊接机如中国专利“一种激光焊接机”（申请号：2017107637781）中所记载，其技术方案为：包括底座101，底座102上设置有安装支架103，所述安装支架102上安装有激光发射头103，激光发射头103上连接有用于监控包壳104焊接过程的监控器105，所述监控器105与显示器106电路连接，在激光发射头103的一侧设置有与激光发射头103相对的驱动包壳104转动的包壳夹具，包壳夹具的底部设置有驱动包壳夹具升降和平移的移动模块107，所述移动模块107安装在底座101上，所述底座101旁边还设置有氩气瓶108，氩气瓶108与氩气出气管109连接，氩气出气管109与竹节管110连接，竹节管110的自由端上设置喷嘴，在竹节管110的喷嘴上包裹有丝网，所述竹节管110上的喷嘴与激光发射头103发射在包壳104上的激光焊接点相对，如图1所示，在需要对包壳（包壳即为钛管）的端部进行补焊时，将包壳竖直夹在包壳夹具上，随后调整竹节管上的喷嘴的位置，使竹节管上的喷嘴靠近包壳夹具上的包壳，同时，使竹节管上的喷嘴对准激光发射头发射在包壳上的激光焊接点，随后开启激光焊接机及氩气瓶的开关，氩气出气管先行释放氩气，使氩气笼罩住包壳的待焊接部位，激光发射头发射出激光束，包壳夹具一边转动，激光发射头一边进行点焊，从而将包壳端部焊封，通过激光焊接机对包壳端部进行补焊，焊接方式简单，焊封成品率高，然而，因每次焊接只能针对一个包壳，焊接完毕后还需人工更换，因此该种激光焊接机的焊接效率低，无法适用于批量生产。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种适用于批量生产的自动激光焊接机，以提高钛管端部焊封的工作效率。本专利技术所述的一种自动激光焊接机，包括安装架，安装架上竖直安装有可由第二驱动机构驱动其相对安装架转动的钛管转动座，钛管转动座上竖直设置有钛管夹持机构，所述钛管转动座的下方还设置有可沿水平方向移动的钛管输送装置，所述钛管输送装置，包括钛管输送座，在钛管输送座的一面上并排设置有多个可容置钛管的空腔，空腔的尺寸与钛管尺寸相适应，钛管恰能置于其中，空腔的顶部和底部均设置通孔，顶部通孔为第一通孔，底部为第二通孔，第一通孔的孔径不小于钛管的管径，第二通孔的孔径小于钛管的管径；推杆插于第二通孔中，由第一驱动装置驱动其沿通孔上下移动，当第一驱动装置驱动推杆向上移动时，推杆顶端可顶推钛管向上移动；钛管夹持机构位于第一通孔的正上方，推杆将钛管顶推出钛管输送装置顶部后，钛管夹持机构可将其夹持，在安装架上方设置有用于对钛管转动座上所夹持的钛管进行焊接的激光焊接头。本专利技术所述的一种自动激光焊接机，将与钛管传输座上的空腔个数相同的钛管插入空腔内，随后开机，钛管传输座移动，在移动到位后，钛管传输座上的其中一个空腔与钛管转动座上的钛管夹持机构以及推杆上下对齐，此时钛管传输座停止移动，推杆上移并伸入到对应空腔的第二通孔中，将与其相对的空腔中的钛管上推至钛管转动座的钛管夹持机构内，随后第二驱动机构钛管转动座转动及控制激光焊接头开始焊接，使激光焊接头对朝向其一端的钛管端部进行补焊，完成焊接后，激光焊接头停止焊接，第二驱动机构停止运行，第一驱动机构驱动推杆下移，使钛管转动座上的被焊接完成的钛管移动回钛管传输座上的原空腔内，重复上述动作，直至将钛管传输座上的所有钛管端部焊封完成为止。由于可实现钛管的自动焊封，因此可大幅提高钛管的焊封工作效率，省时省力，适用于钛管焊封的批量生产。附图说明图1为现有技术结构示意图。图2为本专利技术结构示意图。具体实施方式一种自动激光焊接机，如图2所示，包括安装架1，安装架1上竖直安装有可由第二驱动机构驱动其相对安装架转动的钛管转动座2，钛管转动座2上竖直设置有钛管夹持机构，所述钛管转动座2的下方还设置有可沿水平方向移动的钛管输送装置，所述钛管输送装置，包括钛管输送座3，在钛管输送座3的一面上并排设置有多个可容置钛管的空腔4，空腔的尺寸与钛管尺寸相适应，钛管恰能置于其中，空腔的顶部和底部均设置通孔，顶部通孔为第一通孔，底部为第二通孔，第一通孔的孔径不小于钛管的管径，第二通孔的孔径小于钛管的管径；推杆插于第二通孔中，由第一驱动装置驱动其沿通孔上下移动，当第一驱动装置驱动推杆向上移动时，推杆顶端可顶推钛管向上移动；钛管夹持机构位于第一通孔的正上方，推杆将钛管顶推出钛管输送装置顶部后，钛管夹持机构可将其夹持，在安装架1上方设置有用于对钛管转动座2上所夹持的钛管8进行焊接的激光焊接头9。钛管传输座3可由皮带传送、气缸传动或者齿轮齿条传动等。所述第二驱动机构包括设置在钛管转动座2一侧的驱动电机6，驱动电机6的输出轴7与钛管转动座2之间连接有驱动钛管转动座2转动的传动结构，所述传动结构包括与驱动电机6的输出轴7固连的主齿轮10，在钛管转动座2上套有第一从齿轮，第一从齿轮一侧设置有与第一从齿轮相啮合的第二从齿轮11，第二从齿轮11与主齿轮10之间通过与二者同时啮合的第三从齿轮12连接，通过驱动电机6驱动主齿轮10运动，从而带动第三从齿轮12、第二从齿轮11及第一从齿轮转动，进而带动钛管转动座2转动；或者所述传动结构包括与驱动电机6的输出轴7固连的主齿轮10，在钛管转动座2上套有第一从齿轮，第一从齿轮一侧设置有与第一从齿轮相啮合的传动齿条，传动齿条与主齿轮10之间通过与二者同时啮合的第三从齿轮连接，通过驱动电机6驱动主齿轮10转动，从而带动第三从齿轮、传动齿条以及第一从齿轮运动，进而带动钛管转动座转动。所述钛管夹持机构可包括钛管转动座中部与钛管相适应的直管和直管一侧由电磁铁驱动的弹性夹片，通过电磁铁驱动弹性夹片动作，实现对直管内的钛管的夹持与松开。所述第一驱动机构可为气缸或液压缸，结构简单，控制便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动激光焊接机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上竖直安装有可由第二驱动机构驱动其相对安装架转动的钛管转动座(2)，钛管转动座(2)上竖直设置有钛管夹持机构，所述钛管转动座(2)的下方还设置有可沿水平方向移动的钛管输送装置，所述钛管输送装置，包括钛管输送座(3)，在钛管输送座(3)的一面上并排设置有多个可容置钛管的空腔(4)，空腔的尺寸与钛管尺寸相适应，钛管恰能置于其中，空腔的顶部和底部均设置通孔，顶部通孔为第一通孔，底部为第二通孔，第一通孔的孔径不小于钛管的管径，第二通孔的孔径小于钛管的管径；推杆插于第二通孔中，由第一驱动装置驱动其沿通孔上下移动，当第一驱动装置驱动推杆向上移动时，推杆顶端可顶推钛管向上移动；钛管夹持机构位于第一通孔的正上方，推杆将钛管顶推出钛管输送装置顶部后，钛管夹持机构可将其夹持，在安装架(1)上方设置有用于对钛管转动座(2)上所夹持的钛管(8)进行焊接的激光焊接头(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动激光焊接机，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)上竖直安装有可由第二驱动机构驱动其相对安装架转动的钛管转动座(2)，钛管转动座(2)上竖直设置有钛管夹持机构，所述钛管转动座(2)的下方还设置有可沿水平方向移动的钛管输送装置，所述钛管输送装置，包括钛管输送座(3)，在钛管输送座(3)的一面上并排设置有多个可容置钛管的空腔(4)，空腔的尺寸与钛管尺寸相适应，钛管恰能置于其中，空腔的顶部和底部均设置通孔，顶部通孔为第一通孔，底部为第二通孔，第一通孔的孔径不小于钛管的管径，第二通孔的孔径小于钛管的管径；推杆插于第二通孔中，由第一驱动装置驱动其沿通孔上下移动，当第一驱动装置驱动推杆向上移动时，推杆顶端可顶推钛管向上移动；钛管夹持机构位于第一通孔的正上方，推杆将钛管顶推出钛管输送装置顶部后，钛管夹持机构可将其夹持，在安装架(1)上方设置有用于对钛管转动座(2)上所夹持的钛管(8)进行焊接的激光焊接头(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动激光焊接机，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在钛管转动座（2）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会艳，
申请(专利权)人：广州创亿生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44