一种轨道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了轨道检测机器人，包括车体，车体为中空状，通过U型支架连接，U型支架上面设置顶紧轮；车体两个内侧面对称设置四个动力轮，两个外侧面对称设置两个侧面摄像头，车体前部对称设置两个前视摄像头，车体内部设置控制模块、传感器检测模块、无线通信模块、驱动模块和电源模块。机器人能够穿梭在轨道上，对轨道附近的设备及环境进行实时检测，并将检测到的信息无线传输到远程的监控中心。工作人员在监控中心即可实时地了解设备及周围环境的具体情况，并可向机器人发送指令控制其具体动作，具有快速高效的优点，其检测结果稳定，同时能在发生火灾、危险气体泄漏等险情时深入到现场中进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道检测机器人
本技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种轨道检测机器人。
技术介绍
市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种设施均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，大多数领域的设施均通过人工巡检来完成监测工作。然而采用人工巡检的方式有以下缺点：一、人工巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度；二、随着人力成本提升，这种重复性枯燥的工作很难招人；三、工人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，工人很难第一时间到达现场，即使第一时间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。因此，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题，本技术提供了一种轨道检测机器人，代替工人进行巡检，可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人到达指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。(二)技术方案一种轨道检测机器人，包括车体，所述车体为中空状，通过U型支架连接，所述U型支架上面设置顶紧轮；所述车体两个内侧面对称设置四个动力轮，两个外侧面对称设置两个侧面摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道检测机器人，包括车体，其特征在于：所述车体为中空状，通过U型支架连接，所述U型支架上面设置顶紧轮；所述车体两个内侧面对称设置四个动力轮，两个外侧面对称设置两个侧面摄像头，所述车体前部对称设置两个前视摄像头，所述车体内部设置控制模块、传感器检测模块、无线通信模块、驱动模块和电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种轨道检测机器人，包括车体，其特征在于：所述车体为中空状，通过U型支架连接，所述U型支架上面设置顶紧轮；所述车体两个内侧面对称设置四个动力轮，两个外侧面对称设置两个侧面摄像头，所述车体前部对称设置两个前视摄像头，所述车体内部设置控制模块、传感器检测模块、无线通信模块、驱动模块和电源模块。2.根据权利要求1所述的一种轨道检测机器人，包括车体，其特征在于：所述摄像头均为红外摄像头。3.根据权利要求1所述的一种轨道检测机器人，包括车体，其特征在于：所述控制模块包括处理器和存储器。4.根据权利要求1所述的一种轨道检测机器人，包括车体，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：湖州佳创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33