The utility model discloses a solar VTOL reconnaissance patrol aircraft, including the center plate and electric gear, the center plate is in the shape of a square, the central position of the bottom of electric gear installed in the center of the board, the electric gear are installed on the bottom of the two bracket, the bracket two symmetrically arranged four corner center; the plates are arranged on the screw mechanism, screw mechanism comprises a machine arm, a motor seat, an external rotor motor and propeller motor seat is installed on the machine arm of the outer end of the outer rotor motor installed in the motor seat at the bottom of the propeller is arranged on an output shaft of the outer rotor electric machine, the machine arm is connected with the inner end of the center in the top center plate is mounted on the external power supply motor folding solar panels, folding solar panels and a center plate parallel mechanism. The utility model has the advantages of environmental protection, energy saving and no pollution, which greatly reduces the use cost, and occupies small area and is convenient to use. It can complete investigation and other dangerous flight tasks in complex situations.
【技术实现步骤摘要】
太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器
本技术属于航空飞行器
,具体是涉及一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器。
技术介绍
目前,市场上通常采用直升机、热气球、飞艇等飞行器进行航拍、勘探、侦查、测绘,大都采用电池等电源供电,或采用燃料提供动能。这些提供能源的方式存在不能长时间在空中飞行的缺点,且存在污染环境、不环保、使用成本高的缺点。为此,设计一种采用太阳能驱动、零排放、无污染、使用成本低的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器是很重要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其环保节能、无污染,大大降低了使用成本,同时占地面积小,太阳能电池板可折叠,方便使用;可在复杂情况下,完成侦查及其它危险飞行任务。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:包括中心板和电动起落架,所述中心板的形状为正方形,所述电动起落架安装在中心板的底部中心处,所述电动起落架的底部安装有两个支架,两个所述支架对称设置;所述中心板的四个角上均安装有螺旋机构,所述螺旋机构包括机臂、电机座、外转子电机和螺旋桨,所述电机座安装在机臂的外端,所述外转子电机安装在电机座的底部,所述螺旋桨安装在外转子电机的输出轴上,所述机臂的内端与中心板连接,所述中心板的顶部安装有向外转子电机供电的折叠太阳能电池板机构,所述折叠太阳能电池板机构与中心板相平行。上述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:所述折叠太阳能电池板机构包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、第三太阳能电池板、第四太阳能电池板、第 ...
【技术保护点】
一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:包括中心板(7)和电动起落架(10),所述中心板(7)的形状为正方形,所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处,所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架,两个所述支架对称设置;所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构,所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4),所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端,所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部,所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上,所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接,所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6),所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:包括中心板(7)和电动起落架(10),所述中心板(7)的形状为正方形,所述电动起落架(10)安装在中心板(7)的底部中心处,所述电动起落架(10)的底部安装有两个支架,两个所述支架对称设置;所述中心板(7)的四个角上均安装有螺旋机构,所述螺旋机构包括机臂(9)、电机座(8)、外转子电机(5)和螺旋桨(4),所述电机座(8)安装在机臂(9)的外端,所述外转子电机(5)安装在电机座(8)的底部,所述螺旋桨(4)安装在外转子电机(5)的输出轴上,所述机臂(9)的内端与中心板(7)连接,所述中心板(7)的顶部安装有向外转子电机(5)供电的折叠太阳能电池板机构(6),所述折叠太阳能电池板机构(6)与中心板(7)相平行。2.按照权利要求1所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:所述折叠太阳能电池板机构(6)包括九块正方形结构且呈矩形阵列布设的第一太阳能电池板(6-1)、第二太阳能电池板(6-2)、第三太阳能电池板(6-3)、第四太阳能电池板(6-4)、第五太阳能电池板(6-5)、第六太阳能电池板(6-6)、第七太阳能电池板(6-7)、第八太阳能电池板(6-8)和第九太阳能电池板(6-9),所述第二太阳能电池板(6-2)、第四太阳能电池板(6-4)、第六太阳能电池板(6-6)和第八太阳能电池板(6-8)分别设置在第九太阳能电池板(6-9)的四个侧面,所述第八太阳能电池板(6-8)位于第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间,所述第四太阳能电池板(6-4)位于第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间,所述第九太阳能电池板(6-9)与第二太阳能电池板(6-2)之间设置有第一翻转机构,所述第九太阳能电池板(6-9)与第四太阳能电池板(6-4)之间设置有第二翻转机构,所述第九太阳能电池板(6-9)与第六太阳能电池板(6-6)之间设置有第三翻转机构,所述第九太阳能电池板(6-9)与第八太阳能电池板(6-8)之间均设置有第四翻转机构,所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有带动第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平移在第八太阳能电池板(6-8)上方的第一平移机构,所述第一太阳能电池板(6-1)与第七太阳能电池板(6-7)之间设置有对第一太阳能电池板(6-1)和第七太阳能电池板(6-7)平行导向的第一导向机构,所述第一导向机构位于所述第一平移机构的外侧;所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有带动第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移在第四太阳能电池板(6-4)上方的第二平移机构,所述第三太阳能电池板(6-3)与第五太阳能电池板(6-5)之间设置有对第三太阳能电池板(6-3)和第五太阳能电池板(6-5)平移导向的第二导向机构,所述第二导向机构位于所述第二平移机构的外侧。3.按照权利要求2所述的太阳能垂直起降侦察巡逻飞行器,其特征在于:所述第一平移机构和第二平移机构的结构相同且均包括双头电机(17)、第一丝杆(11-1)、第二丝杆(11-2)、第一螺旋支撑板(12-1)和第二螺旋支撑板(12-2),所述第一丝杆(11-1)和第二丝杆(11-2)的一端分别与双头电机(17)的两头固定连接,所述第一丝杆(11-1)的另一端与第一螺旋支...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨武成,马翔宇,熊波,邓鹏飞,弓杰,剡茂林,安凯,宫天遥,
申请(专利权)人:西安航空学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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