The utility model discloses a new obstacle avoidance tracing the balance of the car, including the MCU chip, MCU chip is connected with a human-computer interaction module, the sensor drive control module, DNA camera acquisition module, power supply module and the gyro gravitational acceleration, the human-computer interaction module via Bluetooth serial module to test self balancing vehicle data acquisition and for setting adjust the parameters of the self balance car, driving motor operating control module to control the balance of the car, the gyro gravity accelerometer module MPU3050 and MMA8451 were used as the attitude sensor, DMA camera acquisition module uses OV7725 camera as the track detection processing and self conception obstacle sensors, attitude control, speed control and steering control scheme, in accordance with the provisions of the route guidance. The identification of the self balancing vehicle traveling, stable and reliable camera provides accurate data acquisition, searching Evades the barrier information.
【技术实现步骤摘要】
一种新型寻迹避障平衡车
本技术涉及平衡车
,具体为一种新型寻迹避障平衡车。
技术介绍
电动平衡车,又称体感车、摄位车等,是通过传感系统和电机控制,保持车辆平衡状态的电动代步交通。电动平衡车的设计概念来源于自动平衡式动力轮椅,iBOT。上世纪末,iBOT的开发人之一狄恩卡门创立雅克罗责任有限公司,正式投入平衡车的研发,并于隔年三月投入实际量产。卡门称,平衡电动车确实不适合用于城市间的长途旅行,但却是市内交通的最佳选择。一般的电动平衡车仅略宽于人体,因此不会造成严重交通拥塞,可让驾驶者灵活穿梭于行人之间,不占车行道。此外,车速相对较慢,其危险指数、能量消耗都比较低(不过,同滑板车和自行车一样,每年赛格威都会卷入为数不少的行人事故纠纷)。目前大部分市面上的电动平衡车,占道面积等同中等体型人的宽度,因此对于现代拥挤的交通状况来说确实满足最初的设计理念:流畅平顺的人类运输器(SegueHumanTransporter)。平衡车采用锂电池能量驱动,由普通民用电进行补足,单次充电可保证20-70km的续航里程,最高时速可达20km。此外,产品大多装配有三到五个精密固态传感仪,配合车辆控制,采用垂直转向设计,比较人体的操作习惯,支撑车把手的铝制杆能调节到不同高度,驾驶者可将夹子固定在杆上,用来携带包或其他物品。相对传统代步工具,电动平衡车的机动性比较强。现有技术的平衡车控制原理复杂,操作不便,功能单一化,不够智能。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种新型寻迹避障平衡车,钙平衡车自平衡车保持稳定可靠,摄像头数据采集准确,提供寻迹避障信息。本技术解决其 ...
【技术保护点】
一种新型寻迹避障平衡车,其特征在于:包括MCU芯片,所述MCU芯片连接有人机交互模块、驱动控制模块、摄像头DNA采集模块、电源模块和陀螺仪重力加速度计传感器,所述人机交互模块通过蓝牙串口模块对自平衡车数据采集的检验以及对于自平衡车参数的整定调节,所述驱动控制模块控制平衡车的电机运行,陀螺仪重力加速度计模块分别采用MPU3050和MMA8451作为姿态传感器,所述摄像头DMA采集模块采用OV7725摄像头作为赛道处理和障碍检测传感器,自主构思姿态控制,速度控制和转向控制方案,引导车模按照规定路线识别行进。
【技术特征摘要】
1.一种新型寻迹避障平衡车,其特征在于:包括MCU芯片,所述MCU芯片连接有人机交互模块、驱动控制模块、摄像头DNA采集模块、电源模块和陀螺仪重力加速度计传感器,所述人机交互模块通过蓝牙串口模块对自平衡车数据采集的检验以及对于自平衡车参数的整定调节,所述驱动控制模块控制平衡车的电机运行,陀螺仪重力加速度计模块分别采用MPU3050和MMA8451作为姿态传感器,所述摄像头DMA采集模块采用OV7725摄像头作为赛道处理和障碍检测传感器,自主构思姿态控制,速度控制和转向控制方案,引导车模按照规定路线识别行进。2.根据权利要求1所述的一种新型寻迹避障平衡车,其特征在于:所述电源模块采用7.2V2000mAhNi-cd电池供电。3.根据权利要求1所述的一种新型寻迹避障平衡车,其特征在于:所述电源模块采用TPS768...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜宋宋,王文武,徐勇,张世龙,杨俊,张文生,翟成,张高磊,王志伟,李怡然,
申请(专利权)人:安徽师范大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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