【技术实现步骤摘要】
驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人
本专利技术涉及驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人。
技术介绍
已知一种具备多个压电元件(振动体)的驱动装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所述的驱动装置具有多个压电元件,该多个压电元件串联连接。该驱动装置即便在任意的压电元件中发生了电流路径短路的短路异常也能够向其它压电元件供给电力,因而能够使它们进行动作,由此,具有能够继续进行驱动装置的动作的优点。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-278712号公报但是,在专利文献1所述的驱动装置中,如果在任意的压电元件中发生了电流路径断开的开路异常,则无法向所有的压电元件供给电力,导致驱动装置停止。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供即便多个动力产生装置、振动体中的一部分发生故障也能够使驱动装置进行动作的驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人。本专利技术是为了解决上述技术问题中的至少一部分而做出的,可作为以下的方式或应用例实现。本专利技术的驱动装置其特征在于,具备接收电力的供给并产生动力的多个的动力产生装置,所述多个的动力产生装置构成 ...
【技术保护点】
一种驱动装置,其特征在于,具备接收电力的供给并产生动力的多个的动力产生装置,所述多个的动力产生装置构成多个的动力产生装置组,在所述动力产生装置组中,两个以上的所述动力产生装置电并联连接,所述多个的动力产生装置组电串联连接。
【技术特征摘要】
2016.09.26 JP 2016-1865981.一种驱动装置,其特征在于,具备接收电力的供给并产生动力的多个的动力产生装置,所述多个的动力产生装置构成多个的动力产生装置组,在所述动力产生装置组中,两个以上的所述动力产生装置电并联连接,所述多个的动力产生装置组电串联连接。2.一种驱动装置,其特征在于,具备接收电力的供给并振动而向被驱动体提供用于驱动所述被驱动体的驱动力的多个的振动体,所述多个的振动体构成多个的振动体组,在所述振动体组中,两个以上的所述振动体电并联连接,所述多个的振动体组电串联连接。3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置还...
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