一种双蝶形定子压电直线驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括蝶形定子I(1)、蝶形定子II(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上。蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)结构相同；向蝶形定子II(2)施加比蝶形定子I(1)滞后半个周期的正弦驱动电信号，蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)交替步进，驱动动子(3)运动，有效克服动子(3)回退。本实用新型专利技术优点是结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大、有效抑制回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。

A butterfly shaped stator linear piezoelectric driver

The utility model discloses a butterfly shaped stator linear piezoelectric actuator, which belongs to the technical field of precision driving. It includes butterfly stator I (1), butterfly stator II (2), moving sub (3) and base (4), wherein the butterfly stator I (1) and butterfly stator II (2) mirror are placed symmetrically on both sides of the moving body (3), and are elastically contacted with the moving body (3), and fixed on the base (4). The butterfly stator I (1) and the butterfly stator II (2) have the same structure. To the butterfly stator II (2), the sinusoidal driving electric signal is delayed half a period of time than the butterfly stator I (1), the butterfly stator I (1) and the butterfly stator II (2) alternate step by step, and the driving sub (3) motion is effective. The utility model has the advantages of simple and compact structure, large stroke, high accuracy, large load and effective inhibition of backoff, and can be applied to micro nano fabrication, aerospace, precision optics and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种双蝶形定子压电直线驱动器
本专利技术公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动

技术介绍
近年来，随着机械的发展，现有的驱动装置已经不能满足人们的需求。各种机械设备趋向于微型化，急需超精密微型驱动机构。由于压电陶瓷具有微纳米级精度的稳定输出位移线性好、控制方便、分辨率高等优点。以压电陶瓷为核心的小型驱动器正逐步得到应用。现在市面上大部分压电驱动机构，都有装置复杂、行程小、精度低、负载小等缺点。
技术实现思路
为了实现大行程、高精度、大负载，抑制动子回退的结合，本专利技术公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器。本专利技术通过以下技术方案实现：一种双蝶形定子压电直线驱动器，其特征在于：包括蝶形定子I、蝶形定子II、动子、基座，其中蝶形定子I和蝶形定子II镜像对称放置在动子两侧，与动子弹性接触，同时固定安装在基座上；所述的蝶形定子I包括刚性固定座、蝶形振子，蝶形振子的蝶翅四端固定安装在刚性固定座上；所述的蝶形振子包括压电双晶片I、压电双晶片II、蝶形弹性基板、弧形驱动足，所述的压电双晶片I和压电双晶片II对称粘结在蝶形弹性基板两侧；所述的弧形驱动足设置的左弧形驱动足的摩擦系数大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双蝶形定子压电直线驱动器，其特征在于：包括蝶形定子I(1)、蝶形定子II(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；所述的蝶形定子I(1)包括刚性固定座(1‑1)、蝶形振子(1‑2)，蝶形振子(1‑2)的蝶翅四端固定安装在刚性固定座(1‑1)上；所述的蝶形振子(1‑2)包括压电双晶片I(1‑2‑1)、压电双晶片II(1‑2‑2)、蝶形弹性基板(1‑2‑3)、弧形驱动足(1‑2‑4)，所述的压电双晶片I(1‑2‑1)和压电双晶片II(1‑2‑2)对称粘结在蝶形弹性基板(1‑2‑3)两侧...

【技术特征摘要】
1.一种双蝶形定子压电直线驱动器，其特征在于：包括蝶形定子I(1)、蝶形定子II(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；所述的蝶形定子I(1)包括刚性固定座(1-1)、蝶形振子(1-2)，蝶形振子(1-2)的蝶翅四端固定安装在刚性固定座(1-1)上；所述的蝶形振子(1-2)包括压电双晶片I(1-2-1)、压电双晶片II(1-2-2)、蝶形弹性基板(1-2-3)、弧形驱动足(1-2-4)，所述的压电双晶片I(1-2-1)和压电双晶片II(1-2-2)对称粘结在蝶形弹性基板(1-2-3)两侧；所述的弧形驱动足(1-2-4)设置的左弧形驱动足(1-2-4-1)的摩擦系数大于右弧形驱动足(1-2-4-2)；蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)结构相同；向蝶形定子I(1)施加驱动电信号，向蝶形定子II(2)施加比蝶形定子I(1)滞后半个周期的驱动电信号，弧形驱动足(1-2-4)产生左右往复运动形变，左弧形驱动足(1-2-4-1)产生的摩擦力大于右弧形驱动足...

【专利技术属性】
技术研发人员：董景石，田大越，徐智，肖旭东，吴越，关志鹏，陈全渠，范尊强，赵宏伟，杨志刚，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22